盘式重型飞机牵引车

本文打破飞机牵引车由汽车改造的传统设计思想 ,提出一种全新的专为牵引重型飞机而设计的盘式飞机牵引车结构 ,并给出了采用电力驱动、全轮主动、全轮转向、无转弯半径的具体实施方案。该车可就地向任意方向开动 ,机动灵活 ,牵引力大且牵引效率高。能拉动或推动飞机 ,完全满足飞机牵引的要求     

飞机牵引车自动转向控制

探讨了通过牵引车的自动转向来提高牵引车牵引飞机行驶时飞机牵引系统的轨迹跟踪性能和操纵稳定性的基本原理.考虑到牵引车和飞机之间铰接角引起的非线性因素,建立了包含转向系统子模型在内的三自由度飞机牵引系统力学模型.针对飞机参数和运行状态的不确定性,设计基于反演变结构控制方法的牵引车转角控制器,并采用边界层法对控制器进行修正....     

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素...     

液压混合动力飞机牵引车制动控制系统

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,...     

含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析

由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合动力学模型。对经过加油管地沟的飞机牵引事故作为典型案例进行分析,结果表明:牵引车与牵引杆的连接间隙对飞机的下阻力臂载荷影响较大,当连接间隙过大或下阻力臂存在疲劳裂纹时,受到较大的冲击载荷,飞机牵引杆及前起落架可能发生损伤。     

无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究

针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。     

专用挂车起步性能优化

运用CATIA软件建立了一种专用挂车的三维模型,导入到ADAMS软件中,建立了模型各个部件的约束关系,并计算了挂车以15 km/h起步时牵引杆受牵引车牵引产生的水平振动加速度。针对原牵引杆结构造成牵引冲击过大的缺陷,设计了碟形弹簧的缓冲机构,对牵引杆的结构进行优化,仿真并验证了缓冲机构的可行性,最终将牵引杆起步产生的水平振动降低了26%,优化了挂车的起步性能,提高了牵引杆的疲劳寿命。     

飞机牵引车主动悬架的最优控制

针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真...     

飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制

为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法.引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架.采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律,使被控模型跟踪参考模型的动力学状态.仿真结果表明,模型参考自适应控制能够改善悬架系统的性能,其性能指标与参考模型一致,而且对悬架系统参数变化具有一定的适应能力.     

三边形冲击压实机所需牵引力的计算

冲击式压实机由于其冲击轮结构的特殊性,使得工作时对牵引要求很高,难以与现在的施工机械配套,牵引车合适与否直接影响到产品设计目的的满意实现,没有合适的牵引机具,就成为产品走向市场的挚肘阻力.因此对冲击式压路机在工作时对牵引力的要求进行科学准确的分析计算就显得十分必要.     

大流量干式沙漠空滤在某大马力重型牵引车上的应用

本文简要说明了空气滤清器在某重型牵引车的应用现状,介绍了空气滤清器功用、分类及应用条件,然后以某重型牵引车为例,说明了该新沙漠空滤器应用于6×4大马力牵引车平台的设计匹配过程,并通过台架试验进行验证,结果表明该空气滤清器系统应用于我公司大马力重型牵引车上是完全合理的,同时为其他变型产品的开发提供了基础.     

智能气囊式颈椎牵引器的设计及性能试验

根据颈椎病的病因及治疗方法,针对当前便携式气囊牵引器“无人工智能引导”的问题,设计了一种智能气囊式颈椎牵引器。该牵引器采用自动充气和定时放气功能,用户可以通过手机客户端,根据自身情况设定牵引时间和牵引重量,实现以人工智能引导的牵引治疗方案。在自动充气后可通过气动接头快速实现气囊与气压系统的分离,牵引过程中病人可自由移动,使用舒适。在牵引器系统中设置了安全保护控制程序和急停按钮,以保证病人的使用安全性。该牵引器用于预防及治疗多种类型颈椎病及因颈椎病引起的压迫症状,实现了智能化。     

一种用于无人机牵引的连杆装置

<正>专利权人:彩虹无人机科技有限公司专利号:201710620210.4简介:本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置,其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头。缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆,固定套筒;伸缩杆的一端连接有拉环,用于与牵引车连接,另一端插入固定套筒中,能够在固定套筒中滑动;缓冲弹簧套设在固定套筒外周,缓     

永磁容错电机及容错驱动结构研究

针对多电飞机电力作动系统，提出永磁容错电机及其容错驱动控制的拓扑结构，探讨系统的电气故障模式，研究防止故障传播的电、磁、热隔离设计，在理论上给出了容错电机相数的选取方法，采用独立的同轴电机组件实现高冗余系统。研究结果表明：电机、功率变换器和供电通道均采用以相为基本单位的模块化拓扑结构，可实现多电飞机对作动系统的高容错要求。     

半挂汽车列车横摆模糊PID控制研究

建立了三自由度半挂汽车列车模型,应用Matlab／Simulink对横摆角速发、侧向速度和牵引角进行了仿真,在此罐础上采用模糊PID控制器对半挂车横摆角速度进行控制。研究结果表明：经过模糊PID控制的半挂乍的横摆角速度比朱加控制的牵引车横摆角速度稳态值降低25％,瞬态响应调整时间缩短12％,最火超调量下降39％．侧向速度和牵引角也有改善。     

汽车与车辆

新一代重型长头牵引车——东风龙卡东风柳州汽车有限公司在分析世界各国重卡发展状况后,充分借鉴国外长头牵引车的先进技术,开发并推出了新一代重型长头牵引车——东风龙卡,作为老一代长头牵引车的全面升级换代产品,旨在引领整个长头重卡的发展方向。作为新一代长头重卡的东风龙卡,安全概念是其首要特征,加长的驾驶室大大提高了突发事故的撞击缓冲;全新设计的驾驶室,驾乘空间更大,双排座椅,后排可坐可卧;驾驶室顶部采用透明天窗设计,采光合理。除此之外,东风龙卡在保持原有优势的基础上,紧随国际卡车制造技术的发展潮流,产品在动力性、经济…     

对牵引车轴距及半挂跨车挂距优化设计的研究

在运用结构力学、汽车结构及汽车理论对国内外牵引车轴距及半挂车挂跨距设计进行系统分析及研究的基础上，提出一组设计牵引车轴距及半挂车挂跨距的优化公式，与传统设计方法相比较，按照本文推荐公式设计车辆轴距及挂跨距不但能使半挂车大梁最大弯矩及最大挠度大幅度下降，而且可使整台车辆的回转通行性能显著。     

大传动比牵引驱动增速刀柄接触部件有限元分析

针对开发的大传动比牵引驱动增速机构设计，利用国际通用有限元分析软件(ANSYS)，对牵引驱动增速刀柄的接触部件进行了有限元分析，确定了过盈配合的合理过盈量，为结构的优化设计及制造提供了理论依据．     

油田水平井牵引机器人驱动单元的设计

因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方式作为牵引力调整机构的主要结构形式,建立了牵引力调整机构的力学模型。针对内径为5 in、7 in和9 in油管,对调整机构的主要结构参数进行了优化设计。确定了驱动单元的组合形式及调整机构的参数,并提出了两种可行的结构方案,证明了采用模块化驱动单元有利于提高机器人的牵引力。     

飞机一体化设计技术分析

飞机设计技术关系到飞机的性能以及安全,随着时代的快速发展,对飞机的性能要求越来越高,这就要求在设计阶段,不仅要考虑到飞机的生产制造、运行维护,还要对经济性有所考量.在科学技术快速发展的形势下,飞机设计一体化技术已经广泛的应用于飞机设计工作中,通过并行工程、虚拟设计、仿真技术以及综合优化技术,可以有效的缩短飞机设计制造周期,提高综合性价比,降低研发成本,并且提高飞机性能,所以飞机一体化设计技术在飞机设计制造工作中具有重要的意义.