“斯沃兹”武装机器人部署至伊拉克

美国陆军已经将武装机器人部署至伊拉克，这是无人值守系统的新里程碑。目前，有3台“斯沃兹”武装机器人服役于部署在伊拉克的美军第3步兵师第3旅级战斗队。“斯沃兹”是英文“特种武器观察遥控侦察直接行动系统”的缩写，是福斯特·米勒3B机器人的变型，安装了精确遥控公司研制的名为“遥控快速瞄准平台”的遥控武器站，配备1挺M249型6．56毫米班组自动武器、     

弹箭文摘

弹箭文摘降落伞悬挂武器的目标探测及发火控制系统控制武器瞄准及发火的控制系统在由降落伞悬吊下降向地面过程中，旋转瞄准地面，形成旋转扫描图形，一个平台支撑着该武器，这样使其瞄准相对于平台的预定方向。由平台支撑着的探测器与该武器瞄准同一方向，探测随机出现的...     

爱沙尼亚展出TheMIS无人车

<正>2017年美国国防工业协会地面机器人能力会议期间,爱沙尼亚MILREM公司首次展出了安装有"防护者"遥控武器站的"履带式混合动力模块化步兵系统"(TheMIS)无人车。与以往不同的是,这次无人车上安装了"标枪"反坦克导弹。据该公司主席库尔达尔·瓦尔西介绍,"此次展出主要是演示该无人车如何快速地从简单运输型转换成复杂的武器型"。瓦尔西认为,加装"标枪"反坦克导弹,可以使该无人车具备打     

土耳其阿赛尔散公司展出新式无人炮塔

<正>近日,土耳其阿赛尔散公司展出了独资研制的一款名为"奈法尔"(Nefer)的无人炮塔,主要瞄准于国际装甲战车升级的巨大市场。"奈法尔"无人炮塔采用陀螺稳定,可以安装不同国家设计的多种武器系统。其主武器为1门25mm或30mm机关炮,也可以选装诸如ATK武器系统公司M242型25mm机关炮、厄利肯公司KBA机关炮、Mk44型30mm机关炮等武器,也可安装类似KBP仪器设计局的2A42型火炮。在主武器左侧安装有1挺7.62mm并列机枪,可选装多种型号,     

基于移动机器人的声源定位系统

介绍了一种协助移动机器人平台搜寻目标方向的声源定位系统。这种听觉系统的最终目标是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。此系统基于时延估计算法，在这种算法中，首先通过能量探测声音起点，然后通过广义互相关法计算时延以确定声源的方向和位置。但是，如果听觉系统麦克风阵列的安装位置离机器人很近，由于采集声源时被马达噪音干扰，将会导致计算结果产生误差。为了克服以上问题，作者改进了广义互相关法。实验表明，本文中提出的声源定位系统可有效应用于移动机器人平台。     

基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划

针对越野环境中无人履带混合动力平台重规划鲁棒性差、场景适应性弱的问题,提出一种通过融入多目标函数模型进行规划路径重构,采用三次螺旋线对重构路径进行多阶段采样优化来生成重规划路径的方法。该方法主要研究无人履带平台运动过程中行驶路径出现局部动态无解、全局规划被动触发重规划功能、重新生成可达目标点的参考轨迹的策略,重点解决重规划时回退道路行驶的成本最优问题。平台搭载两挡行星自动机械变速器,无人平台在行进过程中可根据行驶速度切换到不同挡位,以应对不同路面条件下的速度需求,保证平台具有较强的可通过性。通过实车平台验证新方法针对不同越野场景,根据通行时间、能量消耗和换挡次数的三参数目标代价函数模型,得到最佳的重规划策略并生成一条最优可通行路径。研究结果表明：基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划方法降低了重规划过程的时间和能量成本,在兼备考虑时间、能量以及不同转弯半径和速度时选择适当的挡位,确保平台纵向运动动力性的同时,也充分考虑了时效性和经济性。     

火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制

无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰.针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法.该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿.通过对某无人炮塔一火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性.该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考.     

舰炮武器对岛礁上单个目标射击效力指标算法研究

舰炮武器对岛礁目标进行打击需要分析计算其射击效力,本文构建了舰炮武器对岛礁上单个目标射击战例模型,分析了系统射击效力指标,给出了舰炮武器对岛礁上单个目标发射n发至少命中m发概率算法、毁伤目标消耗弹药数的数学期望算法和对岛礁上单个目标用瞄准点均匀散布射击毁伤概率算法,可对岛上单个目标射击火力运用提供参考。     

当代中口径炮塔的发展

25～40毫米范围内的中口径机关炮一直是步兵直接瞄准射击支援作战的首选武器,因此,无论是履带式步兵战车,还是轮式步兵战车,通常都会安装这样的火炮。这一类武器与其车载平台之间的界面就构成了某种类型的炮塔,比如双人炮塔、单人炮塔或无人炮塔(即遥控炮塔或遥控武器站)。为适应当前全球军事格局和战略战术方面的变化,中口径炮塔的发展势头比以往任何时候都更加迅猛。当前,采用最新技术改进老式炮塔和应用创新理念研制新型炮塔正在成为中口径炮塔的主流发展趋势。     

简讯

多模空地末制导头试飞英国《防务系统日刊》2 0 0 5年 2月 17日报道 ,诺斯罗普·格鲁曼公司成功进行了多模空地末制导头的高速载飞试验 ,演示了攻击地面活动目标的能力。试验中 ,模拟“小直径炸弹”的武器吊舱内装多模空地末制导头、武器任务计算机和Link 16武器数据链。高速载飞试验验证了多模空地末制导头对不同速度和方向的单 多地面活动目标进行探测、确定、跟踪、瞄准、攻击的能力 ,还验证了Link 16武器数据链的更新率以及使用来自地面的、前线空中控制员通过数据链传送的目标位置修正数据 ,准确截获目标的能力。目标位置修正数据可以…     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹道多目标优化设计

本文应用最优化理论和方法对尾翼稳定脱壳穿甲弹的装药结构和弹形结构进行了全弹道多目标优化设计.首先从装药结构和弹形结构计算出发,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹的内弹道、外弹道(含空气动力)、终点弹道计算模型,然后应用三种不同类型的优化方法对火药弧厚、装药质量、弹头长径比、弹芯直径、弹体圆柱部长径比五个设计变量进行了多目标优化设计,得到了比较满意的结果.     

水下激光引信探测环境特性分析

激光引信具有定距精度高，抗电磁和声波干扰能力强的特点，若鱼雷配有激光引信则可以提高其毁伤概率，使鱼雷在现代海战中发挥更大作用。在简要分析海水的组成及其光学特性基础上，确定了水下透光窗口，讨论了激光束在水中的传输特性，得出了一些有意义的结论，为科学设计水下激光引信提供了理论依据。     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

混合稀土加入量对A356合金组织及性能的影响研究

研究了混合稀土加入量的不同对Al-Si合金A35 6力学性能的影响 ,运用金相显微镜和扫描电镜对其微观组织进行了观察与分析。结果表明 :稀土变质可有效地促进初生α相的粒状化 ,提高Al-Si合金的力学性能 ,不同的加入量对A35 6共晶组织粒状化的作用是不同的 ,混合稀土的最佳加入量应在 0 .2 %左右 ,同时 ,应严格控制其它工艺参数。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。