300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现

在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进行了系统供配电方案设计,尤其是非接触供电,设计了关键设备的电气控制系统方案。通过分析实际装置的技术指标,表明所设计的300mm AMHS满足要求。     

专家系统在压力机CAD系统中的应用研究

专家系统技术与机械ＣＡＤ系统有机结合对于机械设计的智能化和自动化具有十分重要的意义。本文简要介绍了压力机ＣＡＤ系统和专家系统技术，重点探讨了适用于机械产品设计的专家系统基本结构，并将专家系统技术应用于压力机ＣＡＤ系统，研究开式压力机，总体方案设计知识库及其推理机制和控制策略，探索了在整机方案设计中运用专家系统技术的方法     

专家系统在压力机CAD系统中的应用研究

专家系统技术与机械ＣＡＤ系统有机结合对于机械设计的智能化和自动化具有十分重要的意义。本文简要介绍了压力机ＣＡＤ系统和专家系统技术，重点探讨了适用于机械产品设计的专家系统基本结构，并将专家系统技术应用于压力机ＣＡＤ系统，研究开式压力机总体方案设计知识库及其推理机制和控制策略，探索了在整机方案设计中运用专家系统技术的方法。     

海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计

深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计。     

INVENTOR软件在机床方案设计中的应用

相对于传统设计模式,利用三维软件进行方案设计具有直观、快捷、易修改的特点,因此目前利用三维软件进行设计已成为一种方向.论文针对当前机床方案设计的现状,对三维软件在设计制造行业中应用的可行性进行了初步的探讨,针对INVENTOR软件的五大特点,结合机床方案设计的实践,介绍了INVENTOR软件在机床方案设计中的应用方法.利用这种三维软件可提高机床方案设计的质量,提高产品的设计效率和开发水平,进而增强企业的市场竞争能力.     

六米龙门刨床的技术改造

六米龙门刨床是较大型机械加工厂的重要加工设备。目前我厂使用的六米龙门刨床还是 6 0年代济南第二机床厂生产的设备 ,其拖动系统是延用“苏式”的交磁放大机的调压调磁闭环控制系统 ,控制元件基本是仿苏元件。使用当中维修量大 ,元器件型式老化 ,给维修带来相当大的困难 ,控制水平及控制精度都比较落后 ,针对这一现状我们提出了一套技术改造方案。总体方案是 :在保证原有功能及操作方法的前提下 ,利用原有机械设备 (包括直流电动机及其现有接线 ) ,通过改进控制方式和采用先进的控制元器件来对该设备进行技术改造 ,除传动直流电机增加测速…     

液压激振技术在铁路捣固装置上的运用与分析

根据捣固车用捣固装置的特点,在明确捣固装置激振原理和可行方案的基础之上,针对可实现液压激振的几种方式进行深入研究和可行性分析,通过对比其激振原理、结构形式、可靠性、可行性等,最终选取伺服阀+伺服缸组合实现液压激振的方案设计。基于伺服阀+伺服缸总体方案以及捣固装置振动要求的参数,对伺服液压激振驱动方案的设计选型、计算进行详细阐述。该设计方案为我国新型捣固装置的研发及应用提供了参考。     

4m龙门刨床自适应控制系统研究

文章涉及自适应控制理论的应用问题.对4m龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象准确先验知识的特点.性能研究表明,自适应调速系统的方案设计是正确的,控制效果优于常规系统.     

基于知识的组合机床总体方案CAD系统的研究

介绍了基于知识的组合机床总体方案CAD系统结构和功能。并对系统中工艺特征的提取、组合机床设计知识的表示、图形库的建立、基于知识的组合机床总体方案设计等几个模块进行了具体的分析。     

基于LOGO!控制的压铸模具真空装置设计

针对传统压力铸造的气孔缺陷,设计了一套基于LOGO!控制的模具真空装置,并从总体方案、气路部分、控制部分三方面较详细的介绍了设计方法。试验表明效果良好。     

PPD汽缸体顶面油孔加工专用机床方案及工艺装备设计

对PPD汽缸体顶面油孔加工提出了切实可行、合理的工艺加工方案;根据加工方案确定了工艺装备的设计和专用机床的总体方案;介绍了汽缸体顶面油孔的加工方案和夹具设计。经计算,采用立式与卧式相结合的配置形式的专用机床加工油孔具有加工效率高、加工质量好等优点。     

面向柔性机加产线的自动装夹系统研究

现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。     

XK2425/5L五轴龙门铣床主体结构有限元分析

为提高五轴龙门铣床的整机结构性能指标,提出了机床关键零部件与整机并行优化设计的思想。运用CAE工程分析软件,建立了五轴龙门铣床关键零部件及整机的有限元模型,并对其主体结构进行了重力、切削力载荷下的静刚度分析以及关键零部件和整机的动态刚度仿真分析,找出了结构中的薄弱环节,并在此基础上对机床中关键零部件的结构参数提出了改进方案。分析结果表明,改进后的结构方案在整机自重降低632Kg的情况下,静刚度由50.2N/μm提高到68.4N/μm,一阶固有频率由30Hz提高到42Hz,整机性能指标得到显著提高。     

基于PLC的龙门式低压铸造机的定位控制研究

为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究。理论探究和实际试验证实该研究的可行性和科学性,对实际生产的自主升级有一定的积极影响。     

五轴龙门木工雕刻机关键部件设计与刚度分析

介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动（A/C）电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键部件进行三维建模与CAE静刚度分析。分析结果表明所设计的五轴龙门木工数控雕刻机满足刚度要求。     

直驱机床矿物质材料龙门框架优化设计及分析

为了加工直径320 mm,高度250 mm的工件,在保证各类相关尺寸的情况下设计了一种床身和龙门框架为矿物质材料的五轴直驱复合加工中心。为了减轻机床的质量并降低其重心,对矿物质材料龙门框架进行以提高模态性能和柔度最小化为目标的拓扑优化设计,再用多目标遗传算法对拓扑优化后的龙门框架进行尺寸优化,并前后多次对其动、静态性能进行仿真分析和比较。对比市场现有铸铁龙门框架与最终优化后的矿物质材料龙门框架,结果显示：矿物质材料龙门框架质量上降低了15.03％,最大变形降低了8.7％,最大应力降低56.68％,一阶固有频率增大了23.45％。优化后的矿物质材料龙门框架在静、动态特性以及轻量化方面都要明显优于铸铁龙门框架支承件。     

基于混合遗传算法的多头动臂式贴片机贴装过程优化研究

对多头动臂式贴片机的贴装过程进行了分析,将其贴装过程优化问题分解为元件分组、元件组拾取和元件组贴装3个子问题。元件在供料槽中的布置是求解多头动臂式贴片机贴装过程优化问题的关键。在分析实际工程应用的基础上,以动臂的移动距离最小为目标,建立了多头动臂式贴片机的贴装过程优化模型。用启发式方法和遗传算法（GA）相结合的混合遗传算法（HGA）实现了贴装过程的优化。在HGA中提出了一种二维实数编码方法,用供料器编号和供料槽编号描述元件类型在供料槽中的位置和顺序。针对提出的编码方式,采用了改进的顺序交叉和自适应的变异操作,并在算法内采用了并行结构,结合局部搜索策略,实现了元件贴装顺序和供料槽布置同时优化。通过实例计算和结果比较表明该算法能实现多头动臂式贴片机贴装过程的优化,提高印刷电路板（PCB）装配效率。     

华中8型数控系统无线电子手轮设计

数控系统标配有线电子手轮，由于连接线约束，导致使用过程存在诸多不便，尤其大型龙门机床。为此，基于无线射频技术，开发面向华中8型数控系统的一种低功耗、高可靠性无线电子手轮。进行整体方案设计，接着完成信号采集电路、信号传输电路及软件模块的开发，最后开展无线电子手轮的功能测试与验证。相关测试结果表明：无线电子手轮具备了有线电子手轮的全部功能，操作方便，稳定可靠，工程应用价值较好。     

重型数控龙门机床静压导轨承载能力研究

静压导轨是重型数控龙门机床的关键组成部分,用于支持整个机床的重量,并沿工作台平稳地移动。因此,导轨油膜对机床的承载能力和加工精度起着重要作用。通过三维CFD仿真对无摩擦条件下的重型数控龙门机床静压导轨油膜的承载能力、流场压力和速度特性进行了分析,并通过对比实验数据对仿真结果进行验证。为满足工程设计要求,采用简化的理论模型分析油膜的承载能力。通过实验数据,验证了简化模型的准确度及可靠性,从而为重型龙门数控机床滑动导轨的油垫设计的理论计算提供了方法。     

龙门移动式三维钻床的控制系统设计

针对龙门移动式三维钻床的加工特点,设计了一种基于PLC的三维钻床控制系统.根据龙门移动式三维钻床控制系统的加工任务要求,分析了机床控制系统的主要原理,给出了控制系统的硬件结构和软件流程;建立了PLC与定位模块间的信息通讯模式,设计了定位模块与伺服系统之间的连接线路;给出了基于CPU、定位模块、I/O模块的伺服驱动系统的硬件设计,进行了龙门运动的同步检测,实现了机床龙门和动力头的运动控制.试验表明,该控制系统设计合理、运行可靠.