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基于先进的内模控制理论,针对感应电动机交-交变频调速系统提出了一种双内模控制结构,并进行了调速系统的控制器设计。所设计的电流控制器为PI结构,具有对定子电流交叉耦合电势的动态解耦作用;所设计的磁链和转速控制器为PID结构,只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。计算机仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。 相似文献
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交流调速系统的单神经元自适应内模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对感应电机速度控制器的传统设计方法所存在的缺点,提出了单神经元自适应内模速度控制器.首先依据内模控制原理设计出内模速度控制器,该控制器具有PI结构,但只有一个可调参数,且该参数与控制系统的动态特性直接相关,再利用单神经元对此参数进行实时在线调节,实现了系统的自适应控制.在理论分析的基础上,将此控制器应用到基于数字信号处理器实现的交流电机矢量控制系统中.实验结果表明:该方法是一种有效的实时控制策略,它能使调速系统不仅具有良好的动、静态性能,而且具有很强的鲁棒性和自学习能力. 相似文献
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一种考虑系统非理想特性的三相电压型PWM整流器控制参数设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《电工技术学报》2015,(23)
针对采用电网电压定向矢量控制的三相两电平电压型PWM整流器,按内模控制原理对其各调节器的参数进行设计。在此基础上,对控制延迟、采样误差、系统参数偏差和模型结构不准确等非理想因素对调节器控制性能的影响进行研究,提出考虑系统非理想特性条件下,基于内模控制原理的调节器控制带宽设计方法,并以一套由55 k W PWM整流器带55 k W PWM逆变器-异步电机负载组成的四象限双PWM变频调速系统为例,进行仿真和实验验证。 相似文献
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调节器在变频调速系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种变频调速系统的设计方法,探讨了工程设计法在异步电动机变频调速系统中的应用。在建立异步电动机和变频器数学模型的基础上,按照工程设计法设计出PI调节器,并进行了双闭环控制实验。实验结果表明通过双闭环控制,改善了系统的动态性能和静态性能,扩大了调速范围,提高了调速的精度。 相似文献
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基于离散时间趋近率控制与内模控制的永磁同步电动机传动系统 总被引:9,自引:6,他引:9
提出一种永磁同步电动机(PMSM)鲁棒控制技术,以削弱系统性能对电机模型精度的敏感性,简化控制器设计过程。首先在电流控制中应用对模型误差高度鲁棒的内模控制(IMC),得到同步坐标系下直接由电机参数和期望闭环带宽表示的PI型IMC控制器,改善电流环特性的同时避免了调节PI参数。随后提出了基于离散时间趋近率控制(RLC)的PMSM速度控制器,其离散解满足了数字控制对离散系统分析与设计的需要,分析了速度环中RLC控制器的稳定性。仿真结果验证了所提传动系统的优良性能。 相似文献
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基于自适应转子电阻估计器的感应电机逆解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法.首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(MRAS)理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制.仿真结果表明,提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性. 相似文献
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Voltage model has been widely used in the field of motor control due to the advantages of the simple structure and less parameters required. A novel motor flux estimator based on phase-locked loop and proportional-integral (PI) regulator is proposed in this paper. This estimator calculates the set point of the torque component of electromotive force (EMF) through synchronous frequency and flux. Then, errors between the set point and the actual value of the EMF torque component are corrected by PI regulator to estimate the flux. This method avoids the problem of the saturation brought by the traditional integrator and the problem of the initial phase error. It also solves the magnitude and phase error problems at low speed in the flux estimator based on the low-pass filter. Finally, the simulation and the experiments are implemented on a cycloconverter-fed motor drive system to verify the effectiveness of this method. Simulation results show that this algorithm works very well at 0.2 Hz, and experimental results show that this algorithm can work well at 0.5 Hz. Meanwhile, this algorithm could detect the initial position of the rotor of separately excited synchronous motor. 相似文献
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不稳定大时滞过程的串级PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。 相似文献
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直流电动机调速系统的内模控制 总被引:13,自引:0,他引:13
本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的PI调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。 相似文献