泵阀并联驱动液压缸抗干扰控制器设计

根据液压升船机、多自由度试验平台等重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸系统。该系统本身可以兼顾效能和性能,但还要保持性能。由于速度和位移传感器存在电磁扰动问题,为了抑制该扰动,提出在PID位置反馈控制基础上,增加抗干扰观测器策略,并通过仿真对该系统控制性能进行验证。仿真结果表明：与传统的PID控制方法相比,该方法能够精确估计出正弦扰动,并在前馈进行补偿,消除频率已知的单正弦扰动的影响,从而抑制检测扰动,使系统更快地跟踪给定信号。     

一种基于支持向量机的非线性系统辨识方法

提出一种新的非线性系统辨识方法,基于支持向量机回归算法,选取高斯核函数构造了从输入空间到高维特征空间的非线性映射,以避免繁琐的运算,实现对非线性系统的辨识。仿真结果表明了SVM具有很好的拟合和泛化能力,同基于神经网络的非线性系统辨识相比,其辨识和泛化性能要优于神经网络。支持向量机的使用为工业过程的系统辨识提供了一条新的途径。     

基于Windows WDM的USB设备驱动程序的开发

简要介绍了Windows WDM驱动程序开发过程,提供了一种PC机之间的信息同步传输方案。用CYPRESS公司的AN2720SC芯片,开发了基于USB2.0的驱动程序及应用系统。在应用中实现了信息的双向同步传输,证明了方案的可行性。     

微机电压力传感器的产业化问题

微机电压力传感器在国外早已实现产业化。国内只有少数企业能够进行小批量生产。工业用的产品大部分依靠进口，或者引进国外芯片和敏感元件进行组装。本文叙述了在微机电压力传感器产业化方面存在的技术和工艺问题，并对产业规模问题进行了探讨。     

传感器技术和产品发展的重点

传感器技术是现代科技的前沿技术，国外已经得到迅速发展。根据传感器技术的发展趋势，应当重视发展先进的传感器制造工艺技术，研制新型传感器产品。当前应当大力发展MEMS工艺和微传感器，集成工艺和集成传感器，智能化技术和智能传感器，网络化技术和网络传感器。     

XM253型蜡料制备线通过鉴定

由济南铸造锻压机械研究所设计,菏泽铸造机械厂制造的XM253型蜡料制备线于1988年10月29日通过鉴定。鉴定认为:该线在设计上采用蒸汽加热的栅格状熔蜡器,熔速快、蜡液温度低、能耗少;蜡料输送管道化,实现了流水生产,蜡液不易污染,便于管理;制蜡及输送过程采用电加热     

硅酸乙脂湿法制壳流水线

本文介绍了主要用于制备模组尺寸为φ350×400毫米、生产率为120～150组/班的硅酸乙脂湿法制壳流水线,着重阐述了该线的主要结构、特点及制壳工艺。该线也可以制备水玻璃模壳。     

脱箱造型机

在本专利的机器中原始位置时上箱21放在双面模板19上。借助于水平移动的箱形定量斗36和48,将型砂分别填充到上箱21和下箱11里。填满型砂的下砂箱放在下压头3上,在定量斗返回后砂箱11和压头3被升起,直至砂箱11     

组态软件MCGS在锅炉液位控制中的应用

介绍了工控组态软件MCGS及其基于MCGS开发的锅炉液位监控系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。MCGS的锅炉液位实时曲线输出显示系统运行稳定、可靠性高。该锅炉液位监控系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值，是值得推广应用的。     

液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计

为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。