基于ADAMS的无菌砖型包装机预成型机构动态仿真

针对无菌砖型包装机高速运转时包装预成型工艺不稳定、机构运动失稳的实际问题,以无菌砖型包装机预成型机构为研究对象,通过在Solidworks中建立并简化三维模型,通过ADAMS仿真得出两种接触约束下机构各零件在不同位置处的角位移、速度、加速度等变化曲线.结果发现,凸轮从动件运动规律设计不合理、摆臂预压力不足等导致机构在进包和出包位置运动失稳,为预成型机构凸轮曲线优化提供依据.     

异形热成型包装件仿形裁切机构研究

为实现异形热成型包装件的准确分切,研究异形新型裁切工艺过程与仿形裁切机构。通过分析异形包装件的外形轮廓和裁切要求,确定了裁切的工艺过程和裁切刀的运动轨迹。选定相应的执行机构,并对仿形裁切机构进行参数化设计。采用可实现运动轨迹的凸轮-连杆机构带动裁切刀进行仿形裁切;采用解析法对执行机构进行参数化分析计算,找到固定凸轮与连杆的几何关系,最终确定执行机构关键部件固定凸轮的外形轮廓。采用仿形裁切方法可以实现异形热成型包装件的有效分切,本研究可为异形件裁切系统的设计提供参考。     

打包机械推书机构的创新设计及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。     

打包机械推书机构的创新设汁及运动仿真

利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸轮轮廓曲线,将推书机构在ADAMS建模,再进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机构满足工作要求,为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据.     

托盘捆扎机构设计与ADAMS仿真

针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状,分析托盘捆扎工艺流程与设计要求,利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型.基于PLC和凸轮组协同控制原理,设计捆扎机构工作循环图.采用5次多项式运动规律,设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓.分析捆扎执行机构动力学特性和模态,采用ADAMS优化设计捆扎执行机...     

平装胶订机托实夹紧同步凸轮设计方法研究

为了提高书刊胶订上封面的定型质量,根据平装胶订机装订书籍的工艺要求,本研究在分析其托实夹紧同步机构工作原理的基础上,对托实夹紧同步凸轮机构进行动力分析,提出了托实凸轮和同步凸轮的设计方法,并应用Inventor三维软件进行凸轮运动仿真,得到托实及同步凸轮相应的运动曲线。该凸轮机构能够使书刊在成型夹紧时与书夹子同步运行一段距离,从而增加了定型时间,使装订好的书背更平整、更美观、牢度更高,证明了该设计方法的有效性。     

基于冲击模型的含间隙高速凸轮机构动力学分析

为了提高含间隙高速凸轮机构动态性能。采用二状态冲击副模型模拟凸轮和从动件间的间隙,构建考虑阻尼的含间隙凸轮机构动力学模型。以摆线凸轮曲线为激振函数,采用有限差分法求解动力学方程。对含间隙动力学模型进行时域和频域分析,绘制相应的加速度时域和频域响应图谱,得出了阻尼比、周期比对动态响应的影响,并对常用的几种高速凸轮曲线进行动力学分析。得出:间隙存在会导致系统响应精度变差;间隙对从动件升程加速段的影响较小;对减速段和休止期影响较大;传统理论在间隙动力学中的应用存在局限性。     

冲压式打印机共轭凸轮机构的动力学分析与仿真

冲压式打印机用于香皂的最终成型打印,直动共轭凸轮机构是该机器的核心机构之一,该机构动态特性的好坏直接影响香皂成品的外观质量和整机的使用性能.针对此共轭凸轮机构在机器中的具体安装方式建立了动力学模型,并借助Matlab/Simulink仿真,仿真结果能直观地表明机构各参数对动态响应的影响.通过对仿真参数的修改,进行机构的参数优化,得出了该机构的动态设计结果.     

推料机构凸轮轮廓曲线设计仿真及误差分析

应用ADAMS软件,根据执行件轨迹要求对水果套网机推果机构凸轮轮廓进行设计及误差分析。经过ADAMS的正动力学和逆动力学功能计算得到从动件相对于凸轮回转中心的位置曲线,利用反转法和ADAMS的create trace spline功能,得到了凸轮的轮廓曲线。仿真得到执行件的位移、速度、加速度曲线,与理论值对比表明求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小,并分析了出现误差的原因。该凸轮轮廓求解方法适用于其它轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计出凸轮轮廓曲线找到了一种方法。     

多项式拟合法在旋盖机凸轮曲线设计中的研究与应用

针对局部控制条件过多时传统多项式插值法所设计的凸轮曲线幂次过高,不利于旋盖机凸轮加工的问题,分别采用整体5次、6次及7次多项式拟合法来设计旋盖机凸轮曲线,在满足局部控制条件的同时控制多项式幂次。当凸轮曲线各项特性参数均得到优化后,构建旋盖机凸轮机构三维模型,并对其进行动力学仿真分析,综合对比机构运动学与动力学性能,确定最优的凸轮曲线。     

纸箱提手整理装置凸轮机构设计

对纸箱提手整理装置凸轮机构进行设计,以实现纸箱提手整理装置工作过程中的提手挂取、无效提手剔除与提手整理功能。根据整理装置挂取和剔除提手时推杆的运动要求,设计得出凸轮机构基本参数和数学模型。通过SolidWorks软件建立了纸箱提手整理装置凸轮机构的三维模型,采用ADAMS软件对机构从动件导杆速度和位移进行仿真分析,表明凸轮从动件的运动规律可以实现提手剔除整理的工作要求。样机试验表明纸箱提手整理装置能够正常完成提手的挂取、剔除动作,提手剔除装置运行正常,单根提手挂杆平均挂取提手20根,剔除装置平均有效剔除率83.6%,试验结果满足设计目标。     

基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度。通过理论与实践分析,推导出电机的选型计算公式,选择高响应伺服电机。并从梳栉横移振动和电机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性。     

高速纸箱成型机展开成型机构的设计与仿真分析

介绍高速纸箱成型机的结构及工作原理,采用解析法建立展开成型机构中的凸轮轮廓曲线方程,推导出机构摆杆各阶段的角位移、角速度和角加速度方程.通过VB编程生成凸轮廓线并导入Solidworks中生成三维实体模型,最后利用CAE插件COSMOS Motion对该机构进行了运动仿真.仿真结果分析表明,该机构运转平稳并且可以实现纸箱成型机的成型能力提高50%.     

高速凸轮变系数多项式凸轮曲线的研究

提出一种七、九、十一次变系数多项式曲线设计方法,通过对凸轮曲线方程及特性参数进行计算,绘制其特性参数图谱,达到改变凸轮曲线的运动学和动力学特性,提高了凸轮曲线设计的灵活性和选择性的效果。     

双PID控制的经编机电子横移系统设计

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试,证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。     

剑杆织机凸轮引纬机构运动的分析与优化

运用虚拟产品开发技术,分析了剑杆织机凸轮引纬机构的动态性能。根据分析中存在的问题,修正了凸轮轮廓曲线,使引纬机构的凸轮轮廓运动曲线更符合实际需要,并达到最佳效果。