四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究

四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究黄世平（上海交通大学′９３年硕士毕业生，现工作单位，济南陆军学院２７７５００）本论文描述四足步行机器人的分布式控制系统．文中给出了系统的总体结构；详细讨论了分布式控制系统中多计算机通信的实现方法，设计了由８０３...     

工业环境分布式控制系统性能分析

本文简述了工业分布式控制系统的结构形式和分布式通信控制的软硬件结构，并对用通信控制器构成的工业分布式控制系统分析建立了其广义随机Ｐｅｔｒｉ网，并在此基础上应用连续时间马尔可夫链方法对其性能指标进行了分析，本文对常规局域网系统和工业分布式控制系统在通信特征和性能指标方面的区别也进行了讨论，该方法理论完备，严谨实用。     

先进的分布式控制系统在大型水泥厂的应用

分布式控制系统在水泥工厂的应用已越来越广泛。介绍了某5000t／d水泥热料生产绒基于西门子PCS7系统的分布式控制系统，并详细描述了控制系统的结构、特点厦控制策略。     

“组态王”在基于CAN总线的分布式控制系统中的应用

简述了基于CAN总线分布式控制系统的结构，并介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了组态王6．51组态软件开发监控程序的一般方法，重点分析了组态软件在基于CAN总线的分布式控制系统中的详细设计和开发应用的过程。     

多级分布式工业控制局域网的结构探讨

本文从工业控制系统的发展历程中指出分布式工业控制系统是工业控制系统的主要发展方向。并指出基于局网技术的分布式工业控制系统是分布式工业控制系统的主流。本文还从硬、软件两个方面对分布式工业控制系统的结构进行了讨论,并定性地进行了分析。     

基于微机网络的分布式交通监控系统

本文分析了分布式控制系统（DCS）的结构和特点，以一个交通自适应控制系统的设计和实施为例，介绍了分布式控制系统的设计和应用方法，着重讨论了在微机网络基础上，设计和实现其中的中央监控系统的方法。     

CIMS工程数据库的分布式在线事务处理控制系统

本文介绍一个ＣＩＭＳ工程数据库的分布式在线事务处理控制系统ＤＯＴＳ，它是一个基于客户／服务器结构的、能与ＣＩＭ全局协调的集成数据分布式在线事务处理控制系统的原型     

基于ARM的汽车ACCS硬件回路仿真平台设计

汽车自适应巡航控制系统(ACCS)是一个完全的分布式嵌入式控制系统。该文采用硬件回路仿真的方法，设计了一个基于ARM的汽车ACCS仿真平台，介绍了平台的硬件结构和软件设计。     

基于CPN的城市智能交通信号控制系统建模

提出了一种城市交通控制系统的分布式结构及控制策略，介绍了CPN(Colorcd Petrj Nets)的基本概念及建模特性，着重探讨了借助CPN建模技术对城市智能交通信号控制系统进行的建模分析。     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

分级分布式计算机实时控制系统

本文介绍了分级分布式计算机控制系统,并给出了星形结构并行通讯、树形结构串行通讯分级分布式微型机控制与管理系统两个实例。     

基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

语音处理、图像处理和定位导航是智能机器人研究的核心内容。介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性,提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构,对基于该控制系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究,着重阐述了语音识别和图像识别功能的实现方案。     

分布式控制模块与BITBUS网络的应用开发

随着微机枝术和数字通信技术的发展,特别是局部网络技术的发展,使公布式控制技术日趋完善,现已到了普通实用阶段。目前,世界上分布式控制系统种类繁多。本文所介绍的Intel公司分布式控制模块与BITBUS网络是一种可供用户自行设计,作两次性开发的分布式控制系统的半成品。作者根据实际开发过程的体会介绍这种分布式控制系统的结构组成、BITBUS网络协议以及应用开发环境和开发过程。     

苯乙烯生产线HS2000分布式控制系统

本文简述了苯乙烯生产工艺过程，详细论述了用于岳阳石化总厂涤纶厂苯乙烯生产过程控制的HS2000分布式控制系统的结构、功能及特点。     

基于CAN总线的分布式监控系统

将CAN现场总线技术应用于分布式液位控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型.在此基础上,详细介绍了主控节点及其他子节点的具体功能及结构特点.在完成硬件设计的同时完成了各子节点的软件设计,实现了在线实时监控.     

川仪PAS100分布式控制系统在钴铜沸腾焙烧炉中的应用

介绍PAS100分布式控制系统在钴铜沸腾焙烧炉中的应用。主要介绍某钴铜沸腾焙烧炉中分布式控制系统的工艺流程、总体结构、控制设计等,系统配置灵活、组态方便,图表生动丰富、现场应用的可靠性较好。     

基于现场总线的温室分布式控制系统

讨论了在温室自动控制系统中如何引入现场总线技术构成全分布式控制系统，并阐述了分布式系统结构的特点和其智能模块的系统结构。     

川仪AS100分布式控制系统在钴铜沸腾焙烧炉中的应用

介绍PAS100分布式控制系统在钴铜沸腾焙烧炉中的应用。主要介绍某钴铜沸腾焙烧炉中分布式控制系统的工艺流程、总体结构、控制设计等,系统配置灵活、组态方便,图表生动丰富、现场应用的可靠性较好。     

分布式变流控制系统中的控制单元设计

分布式变流控制系统使蓄电池生产中的化成过程实现集中工艺管理和分布控制.本文介绍应用于蓄电池制造过程的分布式变流控制系统中控制单元的设计和实现;详细论述控制系统结构和控制单元的硬件和软件设计问题;给出控制单元与数字触发单元之间的通信控制方法.     

一种分布式转发基站测控系统的研究与实现

分布式监测系统(DCS)在许多领域具有重要的应用价值。针对目前分布式监测系统造价高、运行不稳定等问题，该文提出了一种解决方案——基于多种通讯链路的分布式转发基站监测系统。该文详细介绍了阐述了该监测控制系统的工作原理，并对监测控制系统的结构(包括软件的结构和硬件系统的结构)进行了具体地说明，然后详细描述了监控系统软件、硬件以及通讯协议的设计与实现；文章最后，对基于该系统的一个成功应用——无线寻呼基站无人测控系统的实现作了介绍。无线寻呼基站运行实践中所表现出的低成本、高性能的特点进一步验证了该方案的可实施性。