基于YOLOv5的起重机制动下滑量测量系统设计

针对起重机制动下滑量测量问题,现阶段常见检测方法不能满足测量需求,故设计了一种基于YOLOv5的起重机制动下滑量检测软件。文中通过相机采集起重机制动过程,利用YOLOv5s训练并识别标记点,对标记点进行边缘提取和中心定位,改进欧式距离进行图像匹配,使匹配结果更加精确。实验结果表明,改进欧氏距离在匹配上更为精确,明显提高了起重机制动下滑量的测量精度,且下滑量测量系统具有高效性和稳定性。     

起重机制动下滑量的检测方法探讨

起重机制动下滑量是起重机检验中的一项重要参数,目前针对该项目的检测方法较多。为了评价各种方法的优劣,以及给方法的创新提供参考,根据制动下滑量检验的标准要求,按照制动下滑量的检测步骤,从动作识别、时间识别以及下滑量测量等方面对各种检测方法进行了分析和比较,发现各种方法均存在优缺点,需要创新的方法去改进检测手段。最后对制动下滑量的检测过程中应注意的问题进行了探讨。     

基于霍尔传感器检测起重机制动下滑量的技术研究

由于起重机制动下滑量检测困难,本文设计了一套由霍尔传感器、数据采集系统、数据采集软件组成的新型起重机制动下滑量检测系统。通过对采集到的数据进行分析计算能够精确的计算出制动下滑量,并且能够对数据进行存储,便于日后追溯。     

气动葫芦制动下滑量试验仪器设计

通过对传统起重机制动下滑量检验方法的分析,没计一种气动葫芦制动下滑量试验仪器,并进行误差分析,该仪器满足气动葫芦制动下滑量检验项目的试验要求。     

起重机制动下滑量检测的现状分析和研究

起重机在制动后,负载由于自重将向下滑动一个距离,即制动下滑量。制动下滑量过大将直接影响到现场工作人员的安全,因此,制动下滑量是衡量起重机性能的重要指标。对于制动下滑量的测量,虽然各生产厂家在设备出厂时均已采用不同的测量方法进行测量,但从使用安全出发,     

桥门式起重机制动器性能检测仪的设计

本文设计开发了桥门式起重机制动器性能检测仪,该仪器是一种对桥门式起重机制动下滑量进行检测的装置,该装置主要应用激光传感器和无线传输技术,可实现桥门式起重机制动下滑量的现场在线检测,具有安全、准确、快速、便携等特点。     

汽车起重机制动距离功能原理计算法

运用功能转换概念和原理,分析了汽车起重机紧急制动过程,提出了汽车起重机在平路、上坡、下坡等3种情况下制动距离的计算方法和公式,并将计算结果列表分析。计算公式表明:决定汽车起重机制动距离的主要因素是制动初速度、路面阻力系数、道路坡度和制动力增加时间;汽车起重机总质量与制动距离无直接关系。计算方法和结果适合各种轮式起重机,为汽车起重机制动系统的设计及其制动性能的检验提供了理论基础,在道路交通安全分析方面具有实用性。     

铸造起重机升降故障状态制动行程分析

针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构,分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量,对安全制动器与工作制动器同时上闸和安全制动器滞后于工作制动器上闸的2种工况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜程度进行了比较,从而为制动系统制动时间的控制提供依据,保证所吊物品和起重机自身的安全。     

起重机械起升机构制动下滑量测试装置设计

制动下滑量是与起重机械使用安全密切相关的一项重要参数,在对起重机械检验时必须准确地对其进行测量。本文针对目前常见下滑量检测方法的不足,对照相关标准要求,通过分析起重机械起升机构的制动下滑量的影响因素,基于加速度信号提出了一种新的制动下滑量测量装置,并介绍了装置结构和测量流程。该装置安装方便且测试精度较高,为制动下滑量的现场检验提供了一种新式的方法与手段。     

汽车制动试验台检测系统设计

为了实现汽车制动试验台所需的检测控制系统,根据制动试验台自身的机械结构进行了相应的设计.该检测系统由数据采集、数据处理和数据输出三大部分组成,系统通过这三部分来采集试验台的检测数据,控制试验台的运行,并把试验数据传送到上位机加以分析.采用了固态继电器、单片机和ADC0809芯片,作为必要器件来控制和设计电机、上下位机的通信以及A/D信号的转换.实验结果表明,该设计能够满足系统检测数据的要求,并具有试验可接受的精度.     

集装箱岸桥状态信号智能采集仪设计

在设计集装箱起重机状态信号的智能采集仪时，综合运用了单片机控制和集成电路技术，通过单片机控制电路，使得32路信号采集通道分时、有序、快速地完成对振动、应力两种不同信号的采集，并对信号作预处理，同时实时显示采集电路的状态信息。     

门式起重机大车运动制动方案的改进

分析了当前门式起重机大车运动机构制动方案存在的缺陷，在不改变现行常闭式制动器结构的基础上，增设了几个电器元件，设计了一种新型制动方案，从而使起重机满足了在各种工况下的平衡制动和非工作状态下的防风制动。     

基于ARM架构的多通道振动信号采集与故障诊断系统设计

针对传统采集模块动态范围小、采样精度低、采样通道少等问题，设计了一套基于ARM架构的多通道振动信号采集与故障诊断系统。该系统硬件部分由STM32核心控制单元、压电式加速度传感器、信号调理模块和A/D转换模块组成，软件部分采用Visual Studio进行上位机设计。传感器采集振动信号数据，经A/D转换后传输至STM32微控制器，STM32通过网口模块将数据发送至PC。将振动信号通过传感器采集上来，对振动信号小波去噪然后进行时域和频域分析，分析获取传感器信号特征，根据振动信号振幅的有效值以及振动信号的频谱来实现故障诊断。并与普通得数据采集卡做了误差对比，实验结果表明：本文设计的系统可以达到97 dB的大动态范围信号采样，精度更好，有良好的实际应用价值。     

集装箱起重机制动动态特性模拟实验研究

随着集装箱起重机的大型化和机电集成化技术水平的日益提高，对其中的机械制动性能可靠性的要求也越来越高。由于集装箱起重机，尤其超巴拿马型集装箱起重机的制动系统无法在出厂前对其进行多种工况下的原型动态实验，造成产品无法向客户提供重要且应有的性能指标之一的制动特性参数。因此，对集装箱起重机的摩擦制动系统特性制定出一套研究方案并设计出相应的实验装置是完全必要的，也是ＩＳＯ所要求的。本文首次提出“当量转动惯量”概念，用转轮组来模拟大型起重机升降机构，可对其中关键的制动器在多种工况下的动态特性进行实验测试。文中详细地介绍该集装箱起重机摩擦制动动态特性实验装置的原理及其运行方法。     

铸造起重机紧急制动器制动性能试验研究

对铸造起重机工作制动器和紧急制动器制动性能进行了试验研究，了解了2种制动器的制动时间和距离，分析了制动过程冲击对起重机的影响。     

基于激光传感器的智能型起重机制动下滑量测试仪的设计

提出了一种基于激光传感器的起重机制动下滑量测量系统设计。介绍了测试仪硬件组成和主机与手持控制器软件的实现。现场调试与运行表明,该系统操作简单,测量准确、可靠,携带方便,有效地提高了起重机制动下滑量检测的效率与自动化水平。     

面向导轨电车的制动系统模块化设计

为有效地提高导轨电车制动系统的装配效率、控制组装质量、提高检修维护的便利性,将相对分散的导轨电车制动系统设计为3个模块,即制动管路模块、风源模块和制动类控制模块,并对各模块进行了设计,实现了设计的规范化、通用化.     

驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要，设计了一种主从分布式多路通信接口电路，介绍了其硬件组成和程序设计方法。     

基于GPRS电梯限速器校验关键数据远程传输系统研究

为降低电梯检验员人员现场检验时长，提高检验人员工作效率，设计了以GPRS为通信网络的限速器校验远程数据传输系统，用以替代检验人员现场确认观察限速器校验。系统以STM32F103RBT6微处理器为主控芯片，配合4G模块EC20、霍尔接近开关搭建系统硬件平台。通过STM32定时器及霍尔接近开关实现限速器转速脉冲信号采集，采用计时法对采集的脉冲信号进行脉冲周期计算，经转速与线速度关系换算实现电梯限速器线速度的测量，然后通过4G模块EC20、MQTT协议将限速器校验速度值传输至OneNET服务器，最后借助OneNETview可视化界面实现人机交互。通过PC端登录OneNET云端，可实现实时查看限速器校验速度值。系统经过反复测试运行，系统运行速度快，易操作，能够实现限速器校验结果速度值的远程传输、存储和显示功能。     

起重机起升机构永磁涡流制动特性仿真分析

基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理,建立了制动力矩关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、感应盘厚度、空气间隙厚度等参数的数学模型。对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell仿真结果,验证了数学模型的准确性和实用性。探究了磁极对数、永磁体厚度和底面直径、空气间隙大小及其变化规律、感应盘厚度对制动力矩的影响机理,得到了制动力矩与以上各参数之间的特征关系,并根据门式起重机结构特点建立了吊重的动力学模型。结合20UMQ门式起重机起升机构性能,设计了永磁涡流制动参数,并基于Matlab/Simulink对制动特性进行了仿真分析,为起重机起升机构永磁涡流制动的设计提供依据。