一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法

立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点.在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-Marquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法（RANSAC）鲁棒估计思想,避免了由于对应点噪声引起的误差.此外,还针对两个平行放置的摄像机之间具有较小运动的情况,提出了一种鲁棒的优化函数.实验结果说明,该算法是一种有效的极线校正方法.     

一种基于双目立体视觉的图像校正算法设计

立体校正作为立体匹配的先决条件,能消除图像对对应像素的垂直视差,有效地提高立体匹配的精确度.针对校正带来的图像失真问题,研究了一种新的非标定相机的立体校正方法.该方法首先利用SIFT算法提取匹配点,再结合极线校正准则和雅可比行列式来构建能量函数,通过最小化能量函数求得基础矩阵和校正投影变换矩阵,并在像素级上优化了投影变换矩阵.研究结果表明:所设计的校正方法有效地减小了校正误差,更好地保持了原图像的重采样,降低了图像的失真度.     

一种图像校正重采样效应的评估及优化方法

分析了图像校正中重采样效应的主要表现形式，建立了一种重采样效应的评估方法．在此基础上，根据图像投影变换及校正图像上基础矩阵的性质，给出了两种类型的图像校正不变量，提出了一种独立于图像校正过程的重采样效应优化方法，通过投影区域修正的方法提高校正图像质量，实验证明，该方法能够有效的降低图像变形，减少图像分辨率的损失．     

三视校正的理论及鲁棒性算法

主要讨论两方面的工作.首先,对三视校正问题进行理论分析,给出了校正后图像的基本矩阵与其约束条件之间的关系,讨论了三视校正过程中的6个自由参数的几何含义.这些结果为处理校正过程中带来的图像射影畸变提供了理论根据.其次,在RANSAC(random sampling consensus)框架下,提出了一种鲁棒的三视校正算法.与传统的校正算法不同,该算法不再只依赖于基本矩阵,而是直接利用了原始匹配点的信息.这种基于点的方法有两个优点:一方面,由于噪声的干扰,基本矩阵往往估计得不够准确;另一方面,由于基本矩阵的评价准则与校正结果的评价准则不同,即使从好的基本矩阵出发,也未必能获得好的校正结果.大量的模拟和真实图像实验表明,该算法具有很强的抗噪声及抗错误匹配的能力,能够获得令人满意的校正效果.     

折反射全向图像柱面展开校正算法研究

传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像.为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校正折反射全向图像的方法.该文首先分析了全向图的获取与展开,而后根据柱面全景图像成像原理,讨论了其对极几何约束与求解;接着依据校正图像是否充分有效利用参考图像,提出了图像校正重采样效应的评估准则;最后分析了在这一准则下,柱面图像的基于极线采样校正方法在像素保持率和像素有效率上的优势,并重点研究了如何依据对极几何来最大限度对参考图像进行采样,以减少像素损失和图像畸变.实验结果表明,该方法可以有效提高校正图像的像素保持率和像素有效率.     

非标定立体图像对鲁棒性校正新算法

传统的非标定图像校正都是依赖于基础矩阵的精度。而该方法根据图像校正基本准则，提出一种无需高精度基础矩阵的鲁棒性图像对校正算法，基础矩阵只是提供迭代优化的初始数值，并且与需要基础矩阵的方法相比较，结果表明该方法有效地消除垂直视差，能够较好地处理射影畸变问题。     

一种无相机标定的极线校正新方法

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求解,使该函数取得最小值的变换参数。实验证明,该校正方法能够较好地消除垂直视差,图像产生的变形较小。     

基于等间距线的几何畸变校正

摄像机视觉测量系统中图像存在几何畸变,会降低尺寸测量精度,必须进行校正.目前基于单张图像的畸变校正方法主要有标定板特征点转移矩阵的非参数化方法和利用特征点共线性或无穷点约束条件的参数化方法,由于上述方法需要获取多个特征点的坐标,而获取孤立的坐标点容易造成误差,使得校正效果不好.提出采用等间距线方法,利用畸变模型建立间距...     

基于多项式回归的四带图像偏色校正算法

针对可见光图像在受到红外光串扰的情况下产生的偏色现象,提出了一种基于多项式回归构建解串扰矩阵的四带图像（RGB三带和IR近红外带）偏色校正算法,该算法在特定的光源条件下,利用标准色卡的24个色块,采用多项式回归的思想构建解串扰矩阵.使用该解串扰矩阵对同种光源条件下拍摄的四带图像进行偏色校正,达到去除红外光串扰的目的.实验结果表明,该方法只需进行一次标定校正矩阵,就可以对同种光源条件下拍摄的不同图像进行偏色校正,恢复图像自然的色彩.     

基于基本矩阵的相机畸变差校正方法研究

在计算机视觉的应用领域中,为了提高图像量测和三维重建的精度,必须对相机的畸变误差进行修正.本文提出了一种基于基本矩阵的相机径向畸变的自动校正方法,该方法不需要预先获得场景的结构信息和相机的内部参数,仅利用两张影像同名点集之间的内在几何关系,即可求取相机的径向畸变系数,进而可对这两幅图像的畸变误差进行自动校正.实验结果表明,该方法是一种有效的畸变图像校正算法,能够获得到满意的校正结果.