基于RecurDyn和ANSYS的电动农用车悬挂机构优化设计

电动农用车悬挂机构存在设计冗余的问题,为了对悬挂的上臂机构进行优化,建立了悬挂机构刚柔耦合模型,通过多体动力学仿真,确定了上臂机构各个铰点在坐标轴方向上的最大受力。通过单变量静力学仿真试验,建立了上臂机构最大等效应力与四个结构参数之间的单变量数值拟合模型,通过正交仿真试验,建立了最大等效应力与四个结构参数之间的多变量数值拟合模型,并将仿真值和数值模型计算值进行了比较,验证了模型的可靠性,同时,利用同种方法建立了悬挂上臂质量与四个结构参数之间的多变量数值拟合模型。最后,以最大等效应力最小值和质量最小值为优化目标,利用遗传算法进行优化,获得了最优设计参数。优化结果表明:优化后的上臂机构具有相对更小的质量和更大的强度,结构更加合理,该方法可为其他设计提供参考。     

基于RecurDyn和ANSYS的电动农用车悬挂机构优化设计（英文）

电动农用车悬挂机构存在设计冗余的问题,为了对悬挂的上臂机构进行优化,建立了悬挂机构刚柔耦合模型,通过多体动力学仿真,确定了上臂机构各个铰点在坐标轴方向上的最大受力。通过单变量静力学仿真试验,建立了上臂机构最大等效应力与四个结构参数之间的单变量数值拟合模型,通过正交仿真试验,建立了最大等效应力与四个结构参数之间的多变量数值拟合模型,并将仿真值和数值模型计算值进行了比较,验证了模型的可靠性,同时,利用同种方法建立了悬挂上臂质量与四个结构参数之间的多变量数值拟合模型。最后,以最大等效应力最小值和质量最小值为优化目标,利用遗传算法进行优化,获得了最优设计参数。优化结果表明:优化后的上臂机构具有相对更小的质量和更大的强度,结构更加合理,该方法可为其他设计提供参考。     

基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化

利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。     

基于ADAMS的装配式机械化桥液压架设机构设计与仿真研究

以装配式机械化桥液压架设机构为研究对象,提出了桥节的展开与架设方案,并对机构进行了运动学与动力学分析。基于ADAMS仿真平台建立了机械化桥参数化模型,结合模型对单节成桥与双节组合成桥的工作过程进行了仿真分析,得到了液压架设机构的架设时间及关键部件峰值载荷等性能指标。以液压缸最大油缸力为目标函数,通过试验设计得到了影响架设性能的4个主控设计变量,在满足既定设计要求的条件下,降低了设计工作量,提高了液压架设机构的设计效率,并为机构的优化提供了参考。     

直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真与实验

搭建了直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的试验台,介绍了动力机构所用A10VG型闭式变量泵的工作原理。利用AMESim软件建立变量泵和动力机构试验台的仿真模型,对变量泵的排量调节机构的动作过程和控制电流-排量特性进行了仿真分析,对动力机构的静态特性、动态特性、换向特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明:建立的直驱容积控制绞车型升沉补偿系统动力机构的仿真模型和参数设置是基本准确的,但仍需进一步优化和完善。研究结果为绞车型升沉补偿系统的后续深入研究提供了依据。     

旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵建模与仿真

旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵是液压伺服系统的核心动力元件,采用旋转配流盘的方式实现恒压变量功能,结构简洁,变量机构转动惯量小,稳定性好。通过分析斜轴柱塞泵及旋转配流盘式恒压变量机构的结构形式及原理,利用AMESim软件搭建了变量柱塞泵的整体仿真模型,仿真分析了动、静态性能,并通过试验验证了模型的准确性。构建的仿真模型可以为类似柱塞泵的参数化设计提供可信的理论模型和快速设计方法。     

精密气浮工作台动态特性仿真与优化

为提高精密气浮工作台的工作性能,在分析气浮轴承承载特性的基础上,对气浮工作台进行多体动力学建模与仿真。参数化多体动力学模型,创建模型的设计变量与目标变量,编写目标变量评价程序,使用Isight集成了优化仿真模型,优化了设计变量,提高了工作台的稳定性,缩短了工作台的收敛时间。优化结果表明:对工作台的优化设计改善了工作台的稳定性,减小了工作台在步进扫描过程中的收敛时间与振幅。     

基于改进粒子群优化的四杆机构运动轨迹误差研究

平面四杆机构在运动过程中,横向和纵向运动轨迹产生误差较大,很难适应高精度的需要。对此,文章采用了改进粒子群优化算法对平面四杆机构几何参数进行多目标优化,提高横向和纵向运动轨迹精度值。引用平面直角坐标系创建四杆机构简图模型,分析了四杆机构运动的几何参数。构造多目标优化函数,采用改进粒子群优化算法对四杆机构几何参数变量进行优化。通过MATLAB软件对优化后四杆机构几何参数进行误差仿真,与优化前误差仿真结果形成对比。仿真曲线显示:优化前后相对误差分别减少33.3%和41.2%。采用改进粒子群优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动精度得到了很大提高。     

基于改进粒子群算法优化的凸轮驱动电液制动器控制研究

为解决车辆制动反应时间较长的问题,设计一种凸轮驱动电液制动器控制系统,并对制动响应时间进行仿真验证。介绍凸轮电液制动系统的总体结构,建立系统的动力学模型。定义凸轮机构的设计变量和约束条件,构造其优化目标函数。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法对目标函数进行优化,并给出凸轮机构优化流程图。在不同制动压力下,利用MATLAB软件对优化后的凸轮驱动电液制动器的制动反应时间进行仿真,并且与优化前进行对比。结果显示:随着制动压力的增大,优化前凸轮驱动电液制动器的制动反应时间较长,优化后反应时间较短。采用所设计的凸轮驱动电液制动器控制系统,能够缩短车辆制动时间,有利于安全驾驶。     

多轴线转向车辆转向机构的优化设计与试验研究

多轴线转向车辆转向机构是车辆实现转向功能的核心部件,根据某矿用车对转向机构的工作要求,设计和建立了多轴线转向车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行了优化,同时对液压系统进行建模,通过分析软件对液压系统的特性进行仿真分析,通过试验测试,证明所设计转向杆系及液压系统的响应特性与仿真结果吻合,达到了预期效果。     

基于AMESim的输油臂残留油品回收装置研究

港口输油臂外臂中的油品因一直没有相应的回收装置而不得不无偿排入到装油船舶中,造成油品公司大量的经济损失。在深入分析输油臂控制系统原理及防爆安全性要求的基础上,采用自动液控技术,以输油臂原有液压系统为动力,开发出一种输油臂残留油品回收装置,详细介绍了该装置的工作原理。针对回收装置采用AMESim软件建立了残油回收仿真模型并进行了仿真研究,详细分析了仿真结果。结果表明:该装置方案设计合理、运行可靠、可有效实现输油臂残油的回收。     

基于AMESim的XZ5110型后装压缩式垃圾车装填机构滑板反馈控制仿真研究

应用AMESim对XZ5110型后装压缩式垃圾车装填机构滑板控制进行建模仿真,对比分析了开环、闭环装填机构滑板反馈控制系统的运动特性,仿真结果表明闭环反馈控制系统可明显改善滑板运动状况,为提高装填机构的设计水平提供了参考。     

电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用

汽车EPS(Electric Power Steering)电液比例加载装置是进行汽车EPS试验台性能试验的关键设备.为了获得较好的控制性能和加载精度,笔者对汽车EPS电液比例加载系统进行了结构设计和模型建立,并进行了Simulink仿真.试验结果验证了系统的合理性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能.     

直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题.分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点.针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%.     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

电动加载系统多余力特性分析

给出了一种电动加载系统的模型,通过把承载系统的角速度作为加载系统的干扰,研究了加载系统多余力的特性,主要分析了加速度和系统刚度对多余力的影响.通过仿真分析了多余力对系统幅频特性的影响,结果表明合理设计系统转动惯量和刚度可抑制多余力.     

基于工业CT的多功能加载控制系统设计及实验研究

为了观测煤样在不同的应力、温度、渗透压的作用下,煤体的变形破坏特征及其内部孔隙结构的实时变化,研制一种能和工业CT实验台配套使用的多功能加载系统。该系统能够模拟深部地层中的高温高压环境,可以实现对轴压、围压、渗透压和温度的实时监测及控制。采用模糊PID控制策略对加载力系统进行控制,仿真和系统的单轴加载试验表明:该控制策略较传统控制策略在稳定性及控制精度方面有一定提高。此外,该多功能加载系统还可以在三轴加载的同时完成对试样的CT扫描和渗透率测量,具有系统整体刚度好、受载均匀、控制稳定等特点。利用研制的系统初步完成了煤样蠕变、单轴压缩、单轴加压,加卸围压等实验,得到了试样在一系列加载试验中的应力应变曲线及同步CT图像,验证了该系统的有效性和可靠性。     

基于模糊控制的Y形管内高压成形加载路径优化

以薄壁Y形管为例,进行Y形管有限元建模。运用Dynaform有限元仿真软件进行内高压成形数值仿真,探讨Y形管成形规律、主要缺陷形式及缺陷产生位置;分析几何形貌参数、摩擦因数和加载路径等工艺参数对成形质量的影响。选取起皱间隙和贴模长度作为逻辑控制输入,评价成形状态;为优化Y形管内高压成形加载路径,将成形过程分为4个阶段进行模糊控制系统设计。结果表明：加载路径优化后,充模效果获得较大提升。将内高压成形工艺和模糊控制系统应用于某汽车排气系统Y形歧管,进行结构改进与成形工艺优化,获得了满足质量的合格零件。     

挖掘装载机工作装置运动特性分析及控制

针对挖掘装载机多路阀阀口流量控制稳定性不够、导致整机工作效率不高的问题,建立多路阀电液比例控制系统模型,实现挖掘装载机多路阀流量智能调控。基于D-H原理实现装载工作装置运动学和动力学分析;运用MATLAB/Simulink建立装载工作装置的机电液耦合仿真模型;设计PID控制算法实现液压多路阀口流量智能控制,提高装载工作装置运动精度和控制效果。仿真结果表明:基于Simulink平台能够准确高效建立复杂系统机电液联合仿真模型,满足铲斗的平移性和装载工作装置定角度运动的要求。     

电液比例技术在动态检测加载系统中的应用研究

电液比例技术应用于车桥动态检测试验机系统,实现了测试过程中空载、满载、偏载等实际载荷工况的模拟和液力制动模拟,并使系统压力实现远距离程控调节。