制导炮弹解耦控制研究

针对旋转制导炮弹双通道二舵机自动驾驶仪进行解耦控制研究。采用弹体状态方程对旋转制导炮弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了从弹体坐标系到准弹体坐标系弹体运动方程的准确表达式,并采用双通道二舵机方案设计旋转制导炮弹自动驾驶仪,提供了双输入双输出系统解耦控制算法。通过仿真验证了两通道的交连情况和解耦算法的有效性。弹体状态方程适用于双通道旋转弹仿真建模和耦合性分析,为导弹控制系统分析与设计提供了新思路。     

移动质心自旋再入飞行器的建模与解耦控制

对移动质心控制自旋再入飞行器进行了概念研究.以所建立的移动质心自旋再入飞行器的姿态动力学模型为基础,分析其控制耦合特性,借鉴工程中易于实现的逆奈奎斯特阵列法,对被控对象进行预补偿,使其传递函数矩阵成为具有对角优势来削弱被控对象各回路间的耦合,然后再运用单变量系统的频域设计方法对每个回路单独设计,从而将复杂的多变量设计问题转化为单变量设计问题,解决较强耦合下自旋再入飞行器姿态稳定性同题.仿真分析表明,对被控对象进行预补偿设计后,系统达到了较好的解耦效果.     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgori带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法.首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性.最后给出了仿真验证.     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析，提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理，基于此引理，对具有参数不确定性的传递函数矩阵，推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法，降低了估计结果的保守性．最后给出了仿真验证．     

导弹目标逆合成孔径雷达成像的仿真

该文应用物理光学法仿真出平面波以任意角度、不同频率入射时某型导弹的电磁散射回波矩阵,并利用快速傅立叶变换成像处理算法得出目标的像。导弹目标利用部件分解法进行了近似,并引进了散射矩阵的概念而简化了导弹目标回波相关数值计算复杂度,从而提高逆合成孔径雷达成像(ISAR)的实时性。文中运用信号处理相关理论对平面波在不同的入射角下逆合成孔径雷达对导弹目标所成的像进行了分析,所成像能精确地反映出目标地镜像散射区域及目标的旋转情况。此仿真结果表明物理光学法能够简单有效地计算出导弹目标的散射回波并对其进行逆合成孔径雷达成像。     

高维多变量系统集中式PI 控制器设计

针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的PID控制技术进行多变量系统集中式PI控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性.     

基于INA—QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计

针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围,利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值。     

解耦方法在薄膜生产线测厚系统的应用

针对双向拉伸聚丙烯薄膜生产线 (BOPP)的测厚系统模型进行研究 ,测厚系统是一个复杂的多变量控制系统 ,采用逆奈奎斯特阵列法对该耦合的多变量系统进行解耦设计 ,通过仿真设计证明 ,这种解耦方法比较容易掌握 ,并且解耦效果良好。     

含复杂回路控制系统奈氏稳定判据的讨论及应用

奈奎斯特频域稳定判据是判别控制系统稳定性的常用方法。它的特点是根据开环系统频率特性曲线判定闭环系统的稳定性。含复杂回路的控制系统用不同的等效化简方法会得到不同的开环传递函数。通过讨论,证明同一系统不同开环传递函数应用奈奎斯特频域稳定判据得到的闭环稳定性的结果是相同的。因此在实际工程中,可以灵活地根据系统等效化简的原则得到其开环传递函数。应用上述结论对含间隙的机电伺服系统进行了等效化简,并对其闭环稳定性进行分析,同时分析刚度、阻尼、转动惯量对系统稳定性的影响。     

解耦方法在薄膜生产线测厚系统的应用

针对双向拉伸聚丙烯薄膜生产（ＢＯＰＰ）的测厚系统模型进行研究,测厚系统是一个复杂的多变量控制系统,采用逆奈奎斯特阵列法对该耦合的多变量系统进行解耦设计,通过仿真设计证明,这种解耦方法比较容易掌握,并且解耦效果良好。