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文[1]关于变形Riccati方程解的讨论中,一些结论是不完善的,本文就些问题做了进一步研究,另外,对变Riccati方程的一个重要性质,给出了证明。 相似文献
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本文讨论分布参数系统二次最优控制问题中出现的一类算子值Riccati方程。在很一般的条件下证明了Riccati方程与一个线性Fredholm积分方程的等价性,为Riccati方程的研究提供了一条新的途径。在此基础上证明了Riccati方程的解的存在唯一性,并给出了计算无限维Riccati方程的一个有限维逼近公式。 相似文献
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讨论摄动离散Riccati方程正定解的估计问题。针对摄动参数满足范数有界不确定性情形,获得了正定解的上界和下界,且界的计算通过确定的离散Riccati方程的解给出,避免高阶代数方程的求解,同时得到基于Riccati方程的摄动离散系统稳定性分析的新方法,所给出的数值算例验证了方法的可行性。 相似文献
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广义代数Riccati方程和最优调节器的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
利用能稳性和精确能观性, 对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究. 对广义代数Riccati方程得到了下列结果: 如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的, 则广义代数Riccati方程有一个最大解, 同时也是一个反馈镇定解. 在精确能观性的假设下, 广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解. 作为应用, 最优调节器问题, 广义代数Riccati方程的最大解, 反馈镇定解三者之间的关系获得了澄清. 所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有 相似文献
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给出了一个关于广义代数Riccati方程的比较定理, 作为推论给出了广义代数Riccati方程最大解的存在性定理, 并且证明了该最大解也是强解, 改进了以往文献中的结论. 相似文献
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研究了一类广义系统控制理论导出的Riccati矩阵方程对称解的数值计算方法.运用牛顿算法将Riccati矩阵方程的对称解问题转化为线性矩阵方程的对称解或者对称最小二乘解问题,采用修正共轭梯度法解决导出的线性矩阵方程的对称解问题,可建立求Riccati矩阵方程对称解的双迭代算法.数值算例表明,双迭代算法是有效的. 相似文献
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广义代数Riccati方程正解的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类广义代数Riccati方程,该方程在随机控制领域有重要的应用,因而被许多
学者所研究.通过引进能稳性的概念,给出了该方程有唯一正解的一个充分必要条件,所得结
果不仅改进了以往的结论,也推广了确定性代数Riccati方程的相应性质. 相似文献
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广义系统Wiener状态滤波新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用时域上的现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形,提出了广义系统Wiener状态滤波的一种新算法,它可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近稳定性。同某些算法相比,它避免了求解Riccati方程和Diophantine方程,且避免了计算伪逆,因而减小了计算负担。仿真例子说明了其有效性。 相似文献
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研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统
的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足
∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件. 相似文献
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带马尔科夫跳和乘积噪声的随机系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了N个选手随机系统的最优控制问题. 设计了无限时间的带有马尔科夫跳和乘积噪声的随机系统的Pareto最优控制器. 应用推广的Lyapunov方法和解随机Riccati代数方程得到了系统的Pareto最优解, 证明了最优控制器是稳定的反馈控制器, 以及对应于最优控制器的反馈增益中的随机Riccati代数方程的解是最小解. 相似文献
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具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定 总被引:10,自引:2,他引:10
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,
并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞
后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算
例. 相似文献
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状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器。 相似文献
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研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题。利用Riccati方程的方法,Lyapunov稳定理论和矩阵理论,给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件、利用Riccati方程的解,提出了该系统的一种无源控制器的设计方法。该方法设计简单,利于工程的实现,仿真实例说明了其有效性。 相似文献