μC/OS-II实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小。     

嵌入式BACnet网关实时性能研究

基于单片机LPC2106和实时操作系统μ／OS-Ⅱ，构建了嵌入式BACnet网关。针对BACnet网关的实时性要求，对CPU处理速度、操作系统时间精度、内存管理等方面进行了研究。通过μ／OS-Ⅱ对网关的多任务进行实时调度，满足了嵌入式BACnet的实时性能。     

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时，可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、“错过率”较高的截止期，影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法，实验证明，该方法截止期的平均错过率为60.1%，有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

一种高速实时多任务数据采集系统设计

针对实时多任务数据采集系统的任务调度和时间调度提出了自己的实现策略,给出了一种基于ARM9(S3C2440A)和μC/OS-Ⅱ操作系统平台的实时多任务数据采集系统的设计实现方法;在满足实时多任务数据采集系统对实时性和快速性要求的基础上,实现了数据的多通道实时并行采集和单通道实时采集,并对μC/OS-Ⅱ操作系统进行了适应性改造,对出厂Bug进行了修正.     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.     

实时操作系统在EFIS中的应用

首先分析了现代战斗机对EFIS性能提出的新要求,提出了一种新的提高EFIS系统实时性的软、硬件解决方案,并在该方案的基础上开发了实际的EFIS系统。随后针对软件方案,分析了实时操作系统在提高EFIS系统实时性方面的关键作用,通过对实时操作系统性能的分析比较,选择μC/OS-Ⅱ作为EFIS系统的应用软件运行平台。最后首次详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM10E处理器上的移植方法,并提出了进一步提高μC/OS-Ⅱ实时性的解决方案。     

μC/OS-Ⅱ在AVRmega128单片机上的移植

μC/OS-Ⅱ具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性能好等特点。本论文叙述了μC/OS-Ⅱ的特点和文件结构,详细分析了μC/OS-Ⅱ在AVRmega128单片机上的移植,并对移植后的系统进行了测试。移植后的系统工作稳定,性能良好。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植与测试

为了降低DSP系统软件的开发难度,保证系统的实时性,缩短开发周期,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片中是目前比较常用的一种方法。本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,并研究分析了μC/OS-Ⅱ操作系统在目前比较流行的DSP芯片TMS320C6713上的移植方法,解决了移植μC/OS-Ⅱ过程中的重点和难点。最后对移植后的操作系统进行测试,最终测试结果表明:该操作系统是一个稳定、可靠的实时嵌入式操作系统。     

μC/OS-Ⅱ 在海洋机器人推进系统中的应用

介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度.     

μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统实时性能分析与测量

以评价实时操作系统性能为目标,对时间参数的测量原理和方法进行了研究,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为研究对象,分析其内核的实时机制及任务上下文切换时间、中断响应时间等实时性指标,给出了测量方法,并采用两种方法来获取时间参数,获得了一批嵌入式实时操作系统的数据,为实时性设计提供了参考。     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

基于μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计

本文提出了一种基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计方案,可较好的满足远程抄表系统对可靠性和实时性的要求.该方案给出了系统终端的硬件体系结构,并结合μC/OS-Ⅱ的特点详述了系统软件的具体实现,最后讨论了μC/OS-View在μC/OS-Ⅱ中的移植与应用.     

在80X86上移植μC/0S-Ⅱ

一、μC/OS-Ⅱ的移植 从这一讲开始,介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上.所谓移植,就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行.为了方便移植,μC/OS-Ⅱ的大部分代码是用C语言写的,但与处理器相关的代码仍需要用汇编语言写.由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性,所以移植工作并不复杂.     

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平.     

μC/OS-Ⅱ任务栈处理的改进设计

已经有不少的章介绍了有关μC／OS-Ⅱ这个实时内核及其应用。在很多的处理器上．μC／OS-Ⅱ都得到了应用。μC／OS-Ⅱ是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多,而对实时性要求较严格的场合。     

用协处理器提高μC/OS-Ⅱ的实时性

μC/OS-Ⅱ是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统（RTOS）。本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-Ⅱ实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-Ⅱ时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高。     

μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的实时性分析与测试

随着嵌入式操作系统的广泛使用,各类产品对系统的实时性也提出了更高的要求.分析了源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的实时性,并在8位处理器上运行时的实时响应时间和上下文切换时间等实时特性进行了测试,给出了测试方法.     

在MC68HC908GP32 上移植μC/OS-Ⅱ

在前几讲中,介绍了μC/OS-Ⅱ的概念、工作机制,还介绍了μC/OS-Ⅱ在Intel 80x86 CPU上的移植,相信读者通过学习,已经对移植的过程和步骤有了一定的了解.     

基于μC/OS-Ⅱ操作平台的嵌入式电网监测仪的研制

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统.本文讨论了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度.