单片机位移测控系统

介绍了８０３１单片机系统与旋转编码器组合对位移量进行测量和控制的原理和方法，文中关重讨论了位移测量中出现的各种由机械振动引起的误差，对形成这些振动误差的原因进行了分析，从不同性质的振动中，找出了它们的共同特点，并由此制定出了相应的误差消除方法，最的事，从实际设计生产线的例子出发介绍了消除这些的振动误差的简单可靠的软件编程方法。     

基于振动台试验的加速度积分位移

轨道不平顺是铁路车辆系统振动的主要激励源，车体构架运行姿态的变化会对轨道几何不平顺检测精度造成影响.理论上可通过位移传感器对车体构架的运行姿态进行测试，但多数情况下测量困难且精度较低，而采用加速度传感器测试，又存在各种噪声干扰，使积分位移中含有趋势项漂移误差.针对此类问题，提出了一种从加速度数据中获取位移时间序列的低频衰减频域积分方法.该方法从测量加速度积分开始，采用基于滑动平均的最小二乘法预处理方法，去除积分过程中的噪声产生的误差，还原实际由于轨道不平顺产生的振动响应.结合滑动平均方法、高通滤波器和频域积分，通过多次平滑、滤波和积分，得到重构位移信号，避免了信号的失真.该方法的主要优点是重构位移不存在长周期漂移.通过与振动台实测数据的对比分析，验证了该方法的准确性和可靠性.     

太钢不锈炼钢厂连铸机结晶器振动测试及分析

阐述了采取同时测量结晶器2个不同位置垂直振动位移和1个水平振动位移的方法，通过采用高精度差动变压器式位移传感器和笔记本电脑信号采集分析系统组成的测试方案，对浇铸、空载2种工况的3个振动位移进行同时长时间的动态测量，并提取出一系列振幅、频率参数，根据实测波形及振幅进行分析．结果表明，结晶器振动系统存在振颤、振幅不平稳等问题．     

基于BP网络微位移传感器误差修正研究

对微位移传感器非线性误差的修正存在诸多问题,该误差是提高微位移传感器测量精度的＂瓶颈＂。本文介绍了用神经网络校正传感器系统非线性误差的原理和方法,提出了基于BP神经网络传感器非线性误差校正对测量数据进行修正。修正结果表明该方法是准确有效的,而且网络结构简单,准确度高。     

直流电位差计中几种误差因素的产生及消除方法

电位差计是一种精确度很高的测量仪器，但用它进行测量的过程中，仍然会产生误差。本文利用电位差计的工作原理，介绍了几种误差因素的产生及消除的方法。     

自适应去直流偏置的激光干涉振动测量

针对单频激光干涉在位移测量中干涉信号易饱和的缺点,提出一种自动调整偏置的干涉信号光电转换方法,并应用在激光干涉测量振动微位移的系统中。从光路结构、硬件电路、软件算法三个方面对测量系统进行阐述。光路设计保证在光路结构简单紧凑的基础上产生宽度足够分辨的干涉条纹;设计电流放大与可自动消除偏置的二象限光电转换处理电路,并采用二分法调整DAC输出的算法,实现干涉信号偏置量的自适应调节。实验结果表明:该方法能够快速准确地自动调节偏置量到合适范围,满足干涉振动位移测量的要求。     

混合数据校正法在间歇过程中的应用

数据校正即是从测量的过程数据中消除过失误差并降低随机误差对测量值的影响，这对过程控制是非常重要的．采用移动中值滤波器(MM)消除过失误差，然后应用小波变换滤除随机误差．仿真结果表明，这种混合数据校正方法可以有效地进行数据校正，提高测量数据的可靠性．     

镜面微振动时点扩散函数的仿真分析

提出了一种高精度求解光学系统中镜面振动在曝光时间内形成的点扩散函数(PSF)的数值计算方法。传统方法计算镜面振动造成像点位移情况,并仅由该值评估镜面振动时系统调制传递函数(MTF)下降情况。该方法忽略了光学系统镜面位置发生改变时其光学系统自身MTF也会同时变化的特性,将导致误差产生。该误差在光学元件振幅较小时并不显著,但随着振幅的加大,该误差会变得不可忽略。该方法通过细分成像过程来计算每一个时刻的点扩散函数,并将这些点扩散函数进行积分来消除该误差。该方法适用于计算任意角度入射的空间光线在经过一个不稳定的光学系统后形成的点扩散函数。     

振动系统识别中的误差及其补偿

本文就振动系统识别中的误差源进行了分析，并就这些误差提出了误差补偿的方法。从实验结果上看这些方法还是十分有效的。     

椭圆偏振仪测量误差的修正

为了消除单波长消光椭圆偏振仪测量薄膜光学参数的测量误差,从椭圆偏振仪的测量原理和方法分析了椭圆偏振法测量薄膜折射率和厚度可能的误差来源.表明对测量结果影响比较大的是起偏器P的零点误差δp和1/4波片偏离45°的数值误差δ2,给出了消除误差的方法.用椭圆偏振仪进行了测量实验,对测量结果进行了系统误差修正,修正比可达到1.7%.     

对LZ77压缩数据的不均一纠错编码

提出一种对目前广泛使用的LZ77压缩数据进行高效误码保护的编码方法。分析了误码对LZ77压缩数据的影响，提出了对压缩数据的三个参数－匹配位置、匹配长度和未匹配字符进行不均一误码保护编码（Unequal Error Protection coding）。由于匹配长度中的误码对解压缩后的数据的危害比其余两个参数要很严重得多，且匹配长度中的误码出现得越早对解压缩后的数据的危害越大，而在其余两个参数中，误码的位置与解压缩后数据中的错误多少无关，所以，在整体上对匹配长度的保护强于对另外两个参数的保护，且对匹配长度的前面部份的纠错能力比对其后面部份更强一些；而对其余两个参数则用均一纠错编码保护。计算机模拟结果显示，所提出的编码方法在引入较少的监督位的情况下，比传统的纠错编码方法对解压缩后的数据的保护能力更强。     

Vibration analysis of a single row angular contact ball bearing with the coupling errors including the surface roundness and waviness

Roundness and surface waviness are main manufacturing errors on the components of single row angular contact ball bearings(ACBBs). An analytical study for vibrations of the ACBBs with coupling errors including the roundness and waviness can be useful for the vibration control of the rotating machinery. However, most previous works only focused on the single error modelling method. In this paper, an improved time dependent displacement excitation(TDDE) model is proposed to consider the coupling errors including the roundness and waviness on the inner and outer races of an ACBB. The TDDE model for the roundness and waviness is established by using a combination of several sinusoidal functions. A dynamic model in the previous study is improved to consider the influences of coupling errors including the roundness and waviness. The Hertzian contact theory and Dowson's method are adopted to calculate the bearing contact stiffness. The time-and frequency-domain vibrations for the experimental and simulation results are compared to show some model validation. The influences of roundness orders and waviness amplitudes on the vibrations of the ACBB are analysed. The obtained results show that the coupling errors including the roundness and waviness have some influence on the time-domain impulse waveform and frequency-domain spectrum characteristics of the bearing accelerations. The differences of the vibrations between the coupling errors and sing error are from 4% to 42%. This paper can provide a useful guidance for the accurate diagnosis of surface imperfections in the ACBBs.     

分布式网状被动传感器系统定位误差分析

被动传感器系统定位误差分析对于构成系统的被动传感器的选取与哨(站)配置至关重要．为解决误差分析这一问题，提出了被动传感器系统定位误差的分析方法．通过仿真分析了两被动传感器系统和三被动传感器系统误差分布特点与规律．     

降低药房药品发放差错率

药品是一种特殊的商品,而配方发药是医疗服务过程中的重要环节。配方发药差错是指药师根据医生的处方为病人提供药品时出现的差错,如发出了错误的药品、发出了错误剂量的药品或药品的数量差错等等。而药房管理质量的好坏,药品发放是否准确,直接关系到患者的切身利益和生命安全,也紧密联系着卫生所的医疗服务质量,因此药房管理急需解决的问题是减少药品发放差错率的问题。     

人为差错模式及其可靠度确定

目的给出人为差错模式并确定其可靠度;提出防止人为差错的安全对策. 方法将人系统视为可修的"马氏"系统,并基于马尔柯夫方法进行推证和实际计算. 结果人为差错是导致事故发生的主要原因,并以不同的方式出现. 在作业过程中存在着正常和差错两种状态,其状态转移过程为马尔柯夫过程. 人的行为可靠度随工作时间的延续而下降. 结论将人为差错以量的形式来描述,这对研究人与事故的关系具有一定的理论指导意义,同时有助于防止事故的发生和提高系统的安全性.     

鉴幅型测角系统动态误差建模研究

首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理,在对此方案产生的静态误差分析的基础上,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生的动态误差进行建模,分析了该系统的动态误差产生的原因;通过详细计算,定量地分析动态误差对系统产生的影响,为实际工程应用提供了理论基础,同时提出工程应用中减小误差的方法,并在实际调试中得到应用。     

铲齿成形铣刀重磨误差的分析和重磨前角的优化

本文先提出了γｆ＞０的铲齿成形铣刀因重磨而引起的廓形高度误差的计算方法,分析了重磨误差的规律。在此基础上又进一步提出了重磨前角的修正和优化。     

Behandlungsfehler in der Psychotherapie: ein empirischer Beitrag zum Fehlerbegriff und seinen ethischen Aspekten

Aim Treatment errors in psychotherapy have rarely been a research topic until today. An empirically grounded categorisation of therapy error is a first step towards evidence-based ethical recommendations for the management of treatment errors. The following study aimed to provide foundations for the definition of treatment error in psychotherapy, which are based on the experiences of practitioners. Materials and methods After a systematic literature search, 30 semi-structured interviews with psychotherapists of different therapy directions (schools) were analysed using qualitative content analysis according to Mayring. Results The “normal” treatment errors described by the psychotherapists could be classified into technical, judgemental, normative and system errors. Many of the technical or judgemental errors were considered to be reversible; they could even be useful if used constructively in the treatment process. A missing revision of the error is considered the actual treatment error. Normative errors will most likely result in legal and professional consequences, loss of trust and cessation of the therapeutic relationship. System errors are met with the feeling of not being responsible; professional policies need to be adjusted. The results show that the interviewees tend to recommend disclosing errors in an appropriate way as well as including patients in the resulting consequences. Conclusion Psychotherapists appear open for a transparent, constructive error culture—an essential condition for error prevention. Negative consequences (e.g., therapy failure) often only result by failing to revise the (everyday/normal) treatment error. To prevent this, therapists advocate appropriate error disclosure.     

Study on Simulation of Machining Errors Caused by Cutting Force

1 Introduction With improving requirement for product performance , more perfect machining quality of work-piece is re-quired . To meet precisionrequirement for machining, many scholars devote themselvesinto studying si mulationof machining errors resulted fromcutting force ,vibration,cutting heat ,cutter shape errors ,as well as toolsmovement errors .Svetan Ratchev and Evan Govender[1]studied affection of thin-wall part’s deflection on ma-chining errors andsuggested a method of calculating …     

大型叶片五轴联加工的几何误差控制

误差控制和减少加工误差是大型叶片曲面类零件五轴联动数控加工中的重要任务之一。本文作者基于分析和建立加工曲面的型面几何偏差与加工刀位规划参数的关系 ,提出几何误差的控制方法。基于刀具与工件的五维包络运动分析 ,对五轴联动加工中影响较大的的非线性误差进行较为严格的计算 ,提出自适应步长方法以有效控制刀触点轨迹误差。对五轴联动加工中的残余高度误差进行较为严格的分析 ,并提出有效控制几何误差的方法和措施。文中的方法结合CAM软件进行刀位轨迹计算 ,已成功地用于大型轴流式和混流式水轮机叶片五轴联动数控加工中 ,在满足精度要求下 ,加工叶片的效率有明显的提高 ,表明提出的方法和措施能有效控制大型塑曲面加工的几何误差。