基于DCS的进口轴流压缩机控制系统

简要介绍了轴流压缩机组的工艺流程,描述了轴流压缩机控制系统的配置、控制难点。重点介绍了轴流压缩机定风量/定风压控制、防喘振控制和连锁控制的功能实现。该设计实现了国产DCS系统对湘钢1#进口轴流压缩机控制系统的改造。     

热交换站监控系统的设计

详细介绍了热交换站计算机自动监控系统的设计,选择西门子200PLC为控制器,实现对热交换站温度和压力的自动控制,提出了本系统的温度压力控制方案,并就供水压力控制方面,详细介绍了PLC结合变频器的节能控制实现过程。此外,基于MCGS组态软件设计上位监控,实现对现场数据的实时采集和远程控制。     

喷油泵试验台控制装置的研制

本文介绍的控制器具有控制功能多、控制速度快等特点,此控制器采用两片单片机串行通讯的方式,实现信息的交换.在对喷油泵转速调整方面,采用变频器无级调速系统,实现对电机转速的控制,提高了控制精度.除此之外,还实现了对油温、喷油次数的测量与控制.本文主要介绍了用于喷油泵试验台控制器的硬件及软件的实施方法.     

流浆箱液位分程控制技术的研究与应用

论文介绍了纸机中流浆箱液位控制的重要性及分程控制原理,采用DCS系统实现分程控制的优势,以及DCS系统的常用模块。并结合本单位实际应用情况,重点介绍了分程控制的编程思路、编程逻辑、程序处理流程。最后对实现分程控制时常见的问题给出了处理建议。     

自动叠图机的控制与实现

本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择,通过传感器信号的采集实现自动叠图过程中的精确定位,通过步进电机的控制实现叠图机的机械传动控制,结合控制软件设计实现叠图机的自动操作。     

某畜禽良种场沼气工程自控系统的设计

介绍了某畜禽良种场沼气工程自控系统的构成、功能和设计实现方法,并叙述了PLC和控制计算机在该系统中的控制实现。     

VVVF电梯的绝对剩余距离的速度控制研究

本文简要介绍了VVVF电梯几种速度控制主要方式。主要讨论了基于绝对乘余距离的电梯速度控制方式的实现,论述了基于绝对乘余距离的速度控制系统的实现,并提出了使用嵌入式系统实现绝对乘余距离控制电梯的速度运行的方法。     

冶金行业天车无人驾驶的可行性研究

介绍了国外无人驾驶天车的发展和应用现状,重点介绍了无人驾驶天车的系统组成、关键技术、控制原理和控制功能,实现了天车无人驾驶对信息化的要求。     

二自由度机器人的Matlab仿真

本文介绍了控制系统中的经典问题——倒立摆及其基本原理,简要介绍了Matlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的matlab仿真,实现二自由度机器人PD控制的matlab仿真,取得了较好的效果。     

液压机泄压压力的计算机监督控制

控制充液阀中控制活塞往复运动的时间,可以调整泄压过程的预泄压时间,进而实现泄压压力的计算机监督控制。本文介绍了这种控制的原理、实现方法和控制效果。     

“穿地龙”机器人的设计与综合

介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括:空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置,它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点,加上机器人的设计思想于一身,可提高非开挖的技术水平。详细地叙述了“穿地龙”机器人的工作原理以及土中的轨迹规划问题,并进行了规划仿真研究,通过“穿地龙”机器人的穿孔实验验证了仿真结果的可靠性,为“穿地龙”机器人的工程化应用提供了理论参考。     

面向对象的多关节教学机器人控制软件设计

为满足机器人学及相关课程教学的需要，研制了一种具有工业机器人典型结构特征的5自由度多关节教学机器人。详细论述了采用面向对象的方法设计该机器人控制软件的过程，并且给出了整个系统的实现方案。     

基于DSP的机器人控制系统的研究与实现

机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一 ,它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于 DSP的机器人控制系统的设计与实现技术 ,给出了系统的硬件结构及 DSP运行的主流程 ,并采用了一个改进的 PID伺服控制算法 ,最后阐述了系统的主要功能模块。该系统已成功应用于 FS6 0 2六自由度关节式机器人中     

5自由度机器人手臂研究

机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。     

基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.     

基于耐辐射FPGA的核应急机器人控制系统设计

研究了一种核应急机器人控制系统设计方案。该方案基于耐辐射FPGA，重点描述了控制系统电路的耐辐射设计。     

基于单片机的移动机器人自动避障控制系统

本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计,通过单片机控制超声波测距电路的工作,为移动机器人提供运动距离信息,同时通过单片机实现控制算法,为移动机器人提供控制信息。     

视觉伺服双臂冗余度机器人的研制

本文对自行研制的视觉伺服双臂冗科度机器人的机要设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。     

基于ADAMS的五自由度机器人运动学仿真

介绍了基于ADAMS的五自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对五自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。     

井下探险救援机器人的设计

对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。