永磁直流电机的单片机开环跟踪控制

论述了一种基于单片机控制的无转速负反馈的开环跟踪控制永磁直流电机的方法。给出软硬件设计及实现的方汉,该系统可灵活方便地控制直流电动机起动并稳定运行于不同的转速,具有较强的抗干扰能力。     

永磁直流电机的单片机开环跟踪控制

论述了一种基于单片机控制的无转速负反馈的开环跟踪控制永磁直流电机的方法。给出软硬件设计及实现的方法，该系统可灵活方便地控制直流电动机起动并稳定运行于不同的转速，具有较强的抗干扰能力。     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

基于PID的电机转速脉宽调制控制系统的设计

基于PID算法对直流电机转速控制进行设计。以AT89C51单片机为核心控制器件,采用PID控制策略及脉宽调制实现电机转速控制。利用光电传感器和NE555组成的施密特触发器进行测速,应用ZLG7289芯片对电机转速进行显示,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,主单片机将转速偏差进行...     

电动自行车控制器的硬件设计

基于CY8C24423A单片机,以电动自行车的控制器为主要研究对象,设计了开关电源电路和无刷直流电机的驱动电路,实现了稳定的15V及5V控制器及单片机的电源电压,无刷直流电动机的位置检测,转速计算,电流与转速调节,PWM信号的生成以及故障信号的处理等功能.通过Pspice对电路进行仿真的实验中,验证了该设计方案的可行性.     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

单片机在直流电动机转速测控中的应用

介绍以小型直流电动机为测控对象,以Intel8031单片机为核心的转速测控系统的设计与软硬件实现方法,讨论了电动机转速测量,速度控制,Intel8031定时器,Intel8031应用系统及通信控制等方面的技术。     

基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统

提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、平稳的调节。     

四种电动自行车电机控制器

一、调速器与控制器 电动自行车的驱动电机主要有有刷直流电机和无刷直流电机两大类。有刷直流电动机直接用斩波器（或称脉宽调制PWM）控制电动机转速，而无刷直流电动机的控制，除斩波器及换相功率开关电路外，还需要位置信号的测取、传输、译码、处理、输出等程序，最后按顺序去驱动功率开关管的导通和截止。     

基于锁相环技术的直流电机调速控制

介绍了锁相环技术在直流电机调速系统中的应用,提出了一种基于锁相环的新型频率直流电机调速系统控制电路,通过转速仪实现对电动机转子相位的锁相控制,并给出了电路参数的计算方法.锁相环技术用于直流电机的调速系统具有良好的动态性能和较高的稳态精度.     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

无速度传感器直流调速系统的研究

本文基于直流电机的数学模型，结合无速度传感器直流调速系统的特点，提出了基于模型参考自适应理论的电机转速在线辨识方案和基于状态重构理论的电机转速在线估计方案。计算机仿真结果表明了上述控制方案的正确性和可行性。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

基于89c52单片机的电动机检测保护系统设计

分析了电动机出现故障的原因,介绍了一种以89e52单片机为控制核心的新型电动机保护装置,并说明了硬件电路的设计和软件的构思.     

基于MC56F8013的无刷直流电机调速控制器设计

MC56F8013DSP无刷直流电机调速控制器由FCBS5CH60型智能功率模块、AC220S15DC-6W电源模块、LT1763线性稳压器、HCPL2231型光耦合器等器件组成硬件电路,将模拟给定速度转换成数字量,闭环计算得到控制量,通过调节电机输入电压调节转速。系统通过SCI口发送转速值到上位机,转换为速度曲线,可方便进行参数调整。经过验证,系统结构简单,性能稳定可靠,调速效果良好。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统,详细介绍了上位机PC机软件编程技术和下位机DSP软件编程技术,实现了双余度无刷直流电动机计算机控制,友好的人机界面为解决电机控制参数调试提供了良好的途径。