步行轮式气垫车行驶过程动态数字仿真研究

首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了运输生产率、运输效率、垫升比功率、等效运动阻力系数和升沉加速度最大值等性能评价指标,确定了目标函数。对步行轮轮轴相对车体的位置进行了优化,并对软地表进行了随机数字仿真,编制了步行轮式气垫车在软地面行驶过程的大型动态仿真程序包。     

仿步行式气垫车辆转向时的运动性能和动力性能分析

对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分－集流阀改变双侧液压马达流量来控制内，外侧轮的下，反转，从而实现车辆的转向，提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。     

新型矿车轮对的推广应用

新型矿车轮对是煤炭部重点推广项目之一。新型矿车轮对结构设计合理，加工装配工艺简单，具有良好的防卡性能、耐冲击、承载能力强、使用寿命长等特点。大力推广应用新型矿车轮对，产生了较好的经济效益和社会效益。     

新型挡轮装置的研究及应用

针对回转窑挡轮装置轴承数量和布置不合理，以及挡轮、挡轮轴是分体结构等因素造成的挡轮轴径向变形量大、轴承损坏率高的问题，通过理论计算与有限元分析，设计了一种新型挡轮装置。新型挡轮装置改变了轴承数量和分布，且挡轮和挡轮轴为整体锻造而成，使挡轮径向受力和变形大幅减小，使轴承的损坏问题得到改善。     

机电信息

机电信息新型矿车轮对的改装把旧结构矿车轮对改造为新型矿车轮对，就是用新型矿车专用轴承取代旧轴承，用新型组合式双橡胶密封装置取代毡垫式密封装置，用锂基润滑脂取代钙基润滑脂。其优点是：①轴承防卡性能好。②双橡胶唇口密封，具有较好的防水、防煤泥性能，且可有...     

新型矿车轮对

介绍了矿车轮对在煤矿井下使用的工况条件和失效形式．根据老结构矿车轮对存在的问题和煤矿井下的实际工况条件而研制的新型矿车轮对的特点、新型矿车轮对已在全国１０多个省的４０多个局矿得到推广和应用，具有很大的经济效益和社会效益。     

早晨的阳光好灿烂

当我乘着罐笼到达地面，看见一轮红日冉冉升起的时候，我深深地感到，活着是多么的美好!也就是在那天当晚，我与死神擦肩而过。     

矿用机车新型胶套轮的研制和试验

胶套轮电机车是我国近几年发展起来的一种新型煤矿井下运输机车，是当前国内外煤矿电机车发展的一个方向。胶套轮是该型机车的关键部件之一。九十年代初我国首台胶套轮电机车研制成功以来，由于胶套轮使用寿命短、价格贵，致使其难以推广使用。厂家和用户希望在提高胶套轮使用寿命、降低产品成本等方面继续努力，这不仅有利于胶套轮电机车的推广应用和系列品种的开发，还可在别的车辆如单轨吊驱动上使用。对胶套轮进行技术攻关已势在必行。1．新型胶套轮的结构特征胶套轮主要由胶套1、制动鼓2和钢轮3三部分组成（图1）。胶套与钢轮及制动鼓…     

新型1t矿车轮对的结构特点及推广应用

介绍新型１ｔ矿车轮对的结构特点及推广应用情况，说明推广应用１ｔ矿车轮对具有较好的经济效益和社会效益。     

新型矿车轮对使用效果好

新型矿车轮对使用效果好山西西山矿务局试制了１００套３ｔ矿车闭式结构的新型矿车轮对，全部投入杜儿坪矿井下使用。经过１７个月的运行试验，证明其结构先进，密封性能好，使用寿命长，维修量小，断轴率低。１９９３年１２月通过煤科总院组织的技术鉴定，山西煤管局下文...     

突变载荷下采煤机行走轮应力分布研究

为研究采煤机行走机构的动态特性,提高行走机构的使用性能,研究了行走机构在不同工况下的应力分布规律,采用动力学仿真软件LS-DYNA建立行走机构动力学仿真模型,对比理想工况,分析了行走轮受突变载荷作用时单齿啮合状态下不同啮合阶段的应力变化规律,结果表明:行走轮单齿啮合周期内,稳定啮合阶段应力最小;对比理想工况,在突变载荷作用下行走轮各个啮合阶段的应力均明显增加。     

采煤机行走轮失效分析及改进方法

采煤机行走轮是行走装置的执行机构,属于易损件。主要失效形式为磨损、塑性变形、齿尖断裂等。对已失效的行走轮进行物理金相检验,并对行走轮材料(18Cr2Ni4WA)的金相组织、硬度进行分析,总结了行走轮失效机理。根据失效机理对18Cr2Ni4WA的热处理工艺提出改进,或者更换行走轮材料,选用强度、耐磨性更高的Cr12MoV,以提高齿轨轮的使用寿命。     

掘进机履带行走驱动轮的设计

目前国内煤矿用掘进机主要采用履带式行走机构,由驱动轮驱动沿履带板组成的链轨移动,从而实现整机的行走。参照驱动轮设计的相关标准,提出了一种简单的设计方法,供相关设计参考。     

采煤机行走箱结构的局部改进设计

采煤机行走箱担负着整个采煤机在刮板输送机上的行走任务,并和平滑靴一起支撑着整个采煤机,所以它的可靠性直接影响着采煤机在井下的工作情况,然而从现实来看,由于井下恶劣而复杂的环境,使得行走箱的零部件,特别是齿轨轮和导向滑靴,容易失效损坏,因此,为了确保方便快捷的更换,对行走箱结构作了局部改进,改进后效果显著。     

W—4型电铲行走机构末级传动轴故障分析

W— 4型电铲在我国露天矿广泛使用。在实际使用过程中 ,W— 4电铲的行走机构由于使用频率高 ,经常出现故障。其原因是由于行走机构中花轮轴花键的磨损导致断裂造成的。对此从理论上进行了分析和计算。     

170D重型运输车GE776电动轮机架结构改进

永济电机厂修配公司在承接 1 70D重型电传动运输车GE776电动轮大修过程中 ,利用自身的技术优势 ,对电动轮机架结构进行改进。改进后的机架不仅简化了工艺 ,降低了成本 ,而且结构简单 ,性能更加安全可靠 ,值得大力应用和推广     

严寒地区露天煤矿轮斗挖掘机应用研究

选择连续工艺最关键的参数就是切割力的确定，根据伊敏地区地温观测情况和不同温度下的切割力变化情况对伊敏露天矿采用连续工艺在切割力的确定上进行了系统的分析．结果表明，采煤选用轮斗挖掘机从切割力角度分析在技术上是可行的；剥离选用轮斗挖掘机从切割力角度分析难度大于采煤，无法实现全年连续作业．     

悬臂式掘进机行走机构设计

简要介绍了悬臂式掘进机行走机构的功能和组成,以及其相关的主要技术参数(接地比压、单边履带牵引力、输入功率、附着力等)的确定以及支重轮和张紧轮组的设计,为有关设计提供了一个参考。     

约翰芬雷锚杆机行走部改进

针对煤矿井下约翰芬雷四臂锚杆机行走部经常出现螺栓被剪切断,且损坏后更换维修较为复杂繁琐的问题,对减速器和链轮的安装方式进行改进设计,解决使用中经常出现联接螺栓损坏的问题,保障设备工作的稳定性,提高了工作效率。     

利用废旧轮胎制作地轮的方法研究

从力学的观点论述了利用废旧轮胎制作“地轮”方法的可行性 ,并阐述了此项工程推广的意义和价值