电机换向抽油机悬点运动分析

常规游梁抽油机在大于4.5 m冲程时,整机结构庞大而笨重,工作特性变差,必须用其它形式抽油机替代,先后出现了链条、皮带传动等长冲程抽油机。近年出现的电机换向抽油机采用电机与减速器、摩擦轮同轴的传动方式,其运动特性有别于其它抽油机。根据该抽油机的运动特点,讨论了抽油机悬点的位移、速度、加速度的计算公式,并给出了计算实例。     

直线电机抽油机悬点运动规律

针对直线电机抽油机悬点运动规律进行了理论分析，认为直线电机抽油机的悬点运动规律可以应用分段函数来表示；建立了描述直线电机抽油机悬点运动规律的数学模型，并进行了验证。直线电机抽油机上冲程初期具有一个加速段，下冲程初期具有一个减速段，二者之和约占整个周期的30％左右，其余时间是匀速运动。     

电机换向长冲程抽油机

1．电机换向长冲程抽油机结构及特点 电机换向长冲程抽油机主要由三部分组成：伺服系统、数控系统、抽油机本体。伺服系统是连接数控系统（CNC）和抽油机（主机）的关键部件，它接受来自数控系统的指令，经过放大和转换，驱动抽油机上的执行件（电机、减速箱、滚筒）实现预期的运动，并将运动结果反馈回去与输入指令相比较．直至与输入指令之差为零，抽油机滚筒精确的运动到所要求的位置。伺服系统的性能直接关系到电机换向长冲程抽油机执行件的静态和动态特性、工作精度、过载能力、响应快慢和稳定程度等。     

双摆增程式抽油机的几何尺寸计算及运动分析

双摆增程式抽油机是利用链条行程为摆轮行程两倍的原理实现增程的。与其他类型的长冲程抽油机相比，这种抽油机具有整机重量轻、高度低、稳定性好等优点。给出了双摆增程式抽油机的几何尺寸计算公式。根据四连杆机构和滑轮组机构的特点和运动原理，对双摆机进行了运动分析；导出了四连杆机构的角速度和角加速度、悬点速度和悬点加速度的计算公式及光杆冲程的计算公式。指出若能克服链条寿命低这一缺点，这种抽油机将会有较大发展。     

长冲程抽油机传动胶带悬垂状态下力学特性研究

研究了长冲程抽油机传动胶带悬垂状态下的力学特性，给出了相应的胶带运动微分方程和等效弹性模量的计算公式，为正确地确立长冲程抽油机的有关参量，并实现其各项经济技术指标提供了理论依据。     

液压抽油机运动特性分析

介绍了新型液压抽油机的特点,并对驴头悬点的运动特性及其抽油泵的运动特性进行了分析。结果表明,由于液压抽油机原理上的优势,使得驴头悬点的运动速度接近匀速 直线运动,结构设计上的合理,有效地利用了抽油杆的弹性变形,使抽油机产生超冲程,达到提高采油效率的目的,这对于深井稠油开采具有十分重要的意义。     

全平衡双带长冲程抽油机的开发与研制

阐述了发展大载荷，长冲程，低冲次及自动化程度高的抽油机的必要性，介绍了全平衡双带长冲程抽油机的开发研制过程、结构特点，基本原理、技术参数和安全措施。重点介绍了全平衡调节原理和柔性传动件－钢丝绳橡胶带的应用，电机软起动及电器换向的基本原理。     

液压游梁式抽油机运动特性分析

液压游梁式抽油机是结合液压抽油机与常规游梁式抽油机优点而研制的一种新型抽油机。根据液压游梁式抽油机的工作特点 ,建立了其机构模型 ,给出了悬点位移、速度、加速度的计算公式 ,可以作为改善抽油机运动特性和优化设计抽油机机构的理论依据。对液压游梁式抽油机的运动特性进行了分析 ,结果表明 ,液压游梁式抽油机悬点运动速度近似为匀速直线运动 ,有效地减小了悬点的动载荷 ,可满足采油工艺对有杆抽油设备提出的长冲程、低冲次、大泵深抽等要求     

游梁式抽油机游梁平衡重计算新模型

为了精确计算游梁式抽油机游梁平衡重的调整量,保障游梁式抽油机安全节能运行,需要对游梁式抽油机的调平衡模型进行研究。分析了游梁式抽油机急回运动特性,得出了抽油机上下冲程所用时间可能不相等的结论,并建立了游梁平衡抽油机上下冲程电机平均输出功率的计算公式。在此基础上,依据抽油机上下冲程电机所做功相等的平衡准则,利用平衡重平均功率变化与电机功率变化的关系,推导出了功率曲线法游梁平衡重计算新模型。实例计算表明:应用新模型对平衡重进行调整后,上下冲程电机做功差值很小,更能满足上下冲程电机做功相等的平衡准则要求;抽油机上冲程运行时间越长,平衡重调整量越大,而下冲程运行时间越长,平衡重调整量越小;当上下冲程运行时间接近时,新模型和简化模型计算结果接近。这表明,对于上下冲程运行时间不相等的游梁式抽油机,利用功率曲线法游梁平衡重计算新模型调整平衡重,抽油机平衡状况更佳。      

后置三角摆架式长冲程抽油机悬点运动分析

介绍了新型六连杆机构长冲程抽油机——后置三角摆架式长冲程抽油机,对其结构及冲程增大原理进行了详细说明,并导出了其运动分析计算公式。选取1组设计参数进行实例计算,解算出其悬点运动曲线,为后置三角摆架式长冲程抽油机的动力学分析、振动分析以及该抽油机的设计应用提供了理论基础。     

稠油油藏抽油机的合理选用

为了对稠油油藏实现经济合理的开采和现代化管理,对油田在用的两种长冲程、低冲次游梁式抽油机和链条式抽油机的运动指标、扭矩指标、平衡度以及载荷性能等作了评价分析,并对稠油开采的抽油机机型选择、抽油速度的匹配以及运动特性提出了技术要求。几年来,对稠油开采所选用的长冲程、低冲次的两种游梁式抽油机与一种链条式抽油机,从它们的抽汲参数、负荷能力以及耗电等几方面所取得的效益中不难看出,长冲程、低冲次链条式抽油机在实践中创出了较高的经济效益。     

无游梁塔架式胶带传动长冲程抽油机结构初探

无游梁塔架式胶带传动长冲程抽油机由曲柄－连杆－滑块机构、动滑轮－窄胶带－定滑轮机构和复合滚筒增程机构组成。在给出这种抽油机工作机构和传动原理的基础上，进行了运动分析和动力分析，并阐述了确定基本参数和机构尺寸的方法。实例设计和综合分析表明，这种抽油机的动力性能优于游梁式抽油机和其他无游梁抽油机，具有扭矩小、平衡效果好、重量轻、可靠性高等优点。     

椭圆齿轮抽油机初探

椭圆齿轮抽油机是在常规游梁式抽油机减速器的输出轴上，联接一个椭圆齿轮变速器，抽油机曲柄固定在变速器的输出轴上而构成的新型抽油机。椭圆齿轮变速器的共轭椭圆齿轮啮合传动具有定轴性和传动稳定性。导出了椭圆齿轮抽油机的悬点运动方程和功率表达式，给出了一种四型机型的设计参数。计算结果表明，这种抽油机的功率峰值比常规抽油机低２６％，上冲程时间是下冲程的１．４６倍，对节电和提高泵效十分有利。     

长冲程抽油机集锦与发展研究

本文集锦了我国长冲程抽油机（７种增大冲程游梁抽油机，９种增大冲程无游梁抽油机和１１种长冲程无游梁抽油机），扼要地介绍了它们的结构，通过对长冲程抽油机的用途、类型和优点分析，表明：增大冲程游梁抽油机是常规抽油机的发展方向；增大冲程无游梁抽油机是增大冲程抽油机的发展方向；长冲程无游梁抽油机是长冲程抽油机的发展方向，也是我国抽油机的发展方向。结合我国具体情况，提出了发展我国长冲程抽油机的４点建议。     

偏轮游梁抽油机结构与运动特点分析

偏轮游梁抽油机是一种新型长冲程度效节能抽油机,该抽油机与常规游梁抽油机相比的结构特点是游梁尾部装有一个偏轮,在偏轮与游梁中心支架之间增加了操纵杆,游梁尾部、横梁、操纵杆与偏轮之间用轴承联接而成。通过计算出悬点的位移、速度和加速度并绘制出各曲线,对该抽油机运动分析表明,最大加速度明显减小及加速度的变化率减小。     

复动轮拉杆式抽油机

复动轮拉杆式抽油机是一种长冲程气平衡式抽油机，其独特的复动轮提升机构通过扇形复动轮以往复直线运动与旋转运动相结合的复合运动，可将抽油机冲程加大到比常规抽油机大1倍。复动轮可旋转180°，以便在修井作业时让出井口。气平衡系统减轻了抽油机运动构件在往复运动换向时的冲击载荷。有效的密封方式可保证系统在2个月内不漏气。第一代样机已运转2万余小时，未曾发生大的机械故障。最大冲程可达8m，系统机械效率为40．3％，可节电19．8％。     

国外抽油机的技术发展

近２０年来,世界抽油机技术发展较快,先后研究开发了多种新型抽油机,在适应性、可靠性、经济性、先进性,以及抽油效率、节能、平衡效果和运动特性等方面,都有很大提高。根据新型抽油机的出现,提出了抽油机新的分类方法,并对各种新型抽油机及主要生产抽油机国家概况与水平作了介绍。最后指出,抽油机今后将朝着大型化、节能、精确平衡、高适应性、长冲程无游梁和自动化与智能化方向发展     

柔性连杆游梁式抽油机运动分析

采用普通游架式抽油机运动分析的规范方法，分别对两种类型的柔性连杆游梁式抽油机的机构几何关系和游梁摆动规律作了分析，给出了游梁摆动的角位移、角速度和角加速度的精确计算公式。指出同心圆弧型柔性连杆抽油机的运动指标mα随游梁摆角δ的增大而减小，传动角β则恒为90°，故特别适宜采用大摆角，为设计较小尺寸的长冲程抽油机创造了条件。所给的公式可用于后驴头弧面为任意特殊曲线的异型抽油机的运动分析和机构设计。     

摆动动滑轮增距式抽油机运动分析

<正> 一、引言 有杆抽油机工作时,抽油杆处于循环应力工作状态。对于常用的中等冲程以下的抽油机来说,为了使生产效率达到较高的水平,则要求抽油机达到较高的冲次,而高冲次对抽油杆的寿命是极为不利的。另一方面,冲程越短,由于抽油杆弹性变形所引起的冲程损失率也越大。加之我国稠油开采问题比较突出,采用短冲程、高冲次的抽油机难以获得较大的充满系     

六连杆抽油机的运动和动力特性分析

通过对六连杆抽油机的运动和动力特性分析 ,建立了相应的解析方程 ,给出了运动规律曲线和动力特性曲线 ,并对改造的CYJYW12— 5 4— 53HF六连杆抽油机和一台CYJY12— 4 8—73HB常规游梁抽油机在相同工况下做了受力分析对比计算。计算结果分析表明 ,六连杆抽油机的构件尺寸对其性能的影响很大 ,合理选择构件尺寸是该机的技术关键 ;六连杆抽油机各构件受力均小于常规机和异相机 ;这种抽油机结构复杂 ,但相对于最大冲程相同的常规机 ,外形尺寸较小 ,质量较轻