圆弧针齿少齿差传动啮合效率分析

在K—H—V少齿差传动中,以圆弧齿廓齿轮作行星轮,以针齿齿廓齿轮作内齿轮,称之为圆弧针齿少齿差传动。本文按照转化机构法对这种传动啮合效率进行分析讨论。1 基本啮合效率表达式圆弧针齿传动某瞬时在K点啮合(见图1),过K作齿廓公法线,交连心线于OP_aO_(b°)根据啮合点公法线分速度相等的     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

渐开线“三齿差”行星齿轮传动的应用实例

一、概述目前,在机械行业渐开线少齿差行星齿轮传动应用甚广,利用此机构设计制造的电动卡盘种类不少。现介绍一种利用普遍手动自定心三爪卡盘改制的渐开线“三齿差”行星齿轮传动的电动     

外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率.同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式.     

曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

摇转式少齿差行星减速机

本文介绍了一种结构特殊的少齿差行星减速机:它以“相交轴内外齿传动”作为少齿差部份。而以“相交轴齿形联轴器”作为输出机构。这种少齿差减速机具有结构简单、承载能力大等优点。“相交轴内外齿传动”是本文作者提出的一种新型的齿轮传动。其内齿圈即为一般渐开线直齿内齿圈。以它的齿面为母面,用一种特殊的展成法获得与其共轭的外齿轮的齿面。文章推导了这种传动形式的啮合方程、接触线方程和齿面方程。当内、外齿轮齿数相等时,这种传动即成为“相交轴齿形联轴器”。文章叙述了获得这种特殊外齿轮齿形的展成切削法——“双分齿切齿法”。只有采用这种特殊的切齿法,“相交轴内外齿传动”和“相交轴齿形联轴器”方得以成为现实。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析张文仲（国营长洲无线电厂）１引言我厂产品上采用的减速器，是少齿差行星齿轮传动，以零齿差为输出机构的系统。该系统中双联齿轮要求的各项精度均很高，特别是该齿轮上的内齿加工难以达到应有的精度，齿形误差也大，...     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取

运用渐开线变位齿轮传动设计原理,建立了渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数选择的约束模型,依据AutoCAD2000版本开发出了渐开线少齿差行星齿传动变位系数选择软件模块,从而大大提高了渐开线少齿差行星齿轮传动的设计效率和设计质量。     

少齿差传动的发展概况

少缺差传动在理论上一般码于K—H—V型行星传动,由于相啮合的一对齿轮其齿数相差很少,故称‘少齿差传动’。这种传动与通用的渐开线园柱齿轮传动(或蜗轮传动)相比较,具有传动比大(单级传动时u=6～115,     

一齿差行星齿轮减速器

一般传动比较大的齿轮减速器,以前都采用蜗轮传动,但这种减速器效率低、耗铜量大。因此,我厂最近采用了一齿差行星齿轮减速器,它体积小、重量轻、零件数目少、效率高。图1为一齿差行星齿轮减速器装配图,当电机20带动偏心轴14转动时,由于内齿轮10与机壳固定不动,迫使行星齿轮11     

渐开线少齿差行星传动的设计与制造

一、奇异行星齿轮传动装置为了证实少齿差行星传动装置的理论效率计算公式是否正确,我们试制了3K型和2K-H型奇异行星齿轮装置。在计算中,为了使3K型奇异行星齿轮传动装置各齿轮     

少齿差行星齿轮传动机构形式及组成研究

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星传动原理及机构形式，并根据克服死点的不同方法，分别讨论了双曲柄输入平行轴少齿差行星齿轮传动的三种结构类型及特点。     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

圆弧针齿行星传动的重合度与齿面润滑系数

圆弧针齿行星传动机构是在长幅摆线针齿行星传动机构的基础上发展起来的一种新型传动机构。目前国内已有厂家在推广使用。当这种机构的传动比较小时,齿轮传动的重合度也是较小的。尽量增大这种机构的重合度是设计中的关键问题之一。本文提出了确定重合度的计算公式,分析了零件加工误差对齿轮重合度的影响。齿面滑动系数是衡量齿廓磨损的重要标志,本文提出的齿面滑动系数公式,可供研究机械效率的有关人员参考。