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一类模糊PID控制器的优化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。 相似文献
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基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果.普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差.针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器.该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题.通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性. 相似文献
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针对异步电动机直接起动电流较大的问题及传统比例-积分-微分( PID)控制和模糊控制在异步电动机软起动控制中的比较,提出了1种基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计方法.根据对电动机起动特性的分析,在异步电动机起动的不同阶段分别采用模糊控制和PID控制,以达到最佳的起动效果.仿真结果表明,这种复合控制方法解决... 相似文献
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基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于模糊控制理论的自适应P1D控制,即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数,将模糊控制理论与PID控制器结台起来,从而更精确的达到系统的要求.通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室,系统在模糊控制和PID控制器联合控制下,系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好... 相似文献
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针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质. 相似文献
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模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究 总被引:5,自引:3,他引:5
将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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遗传算法在锅炉蒸汽压力模糊PID控制中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
锅炉蒸汽压力系统具有大惯性、大滞后等特点,采用模糊控制PID方法进行控制。模糊控制规则的正确选择决定了控制系统的性能和控制效果。为了改善模糊PID控制的效果,采用遗传算法优化模糊控制规则。为改善传统自适应遗传算法的收敛速度以及局部收敛问题,根据种群适应度的集中程度,提出了一种基于种群适应度集中程度的改进自适应遗传算法,提高了控制响应速度,改善了控制效果。理论分析和系统仿真都验证了该方法的有效性。 相似文献
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智能厂房温湿度控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能PID控制;最后介绍了实行结果。 相似文献
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This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures. 相似文献
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模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器 总被引:5,自引:1,他引:4
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。 相似文献
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An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics. 相似文献
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对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高. 相似文献
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Robust containment control in a leader–follower network of uncertain Euler–Lagrange systems 下载免费PDF全文
A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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一种专家智能控制器的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出一种专家智能控制器(简称为EI控制器).该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。 相似文献