燃料电池动力系统硬件在环仿真开发

建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台，包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台，对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析。硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用，并对恒压控制算法进行了台架试验，验证了硬件在环仿真系统的有效性。     

开放式汽车控制平台OpenECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。     

开放式汽车控制平台Open ECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台.针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合0SEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统.初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值.     

基于MAX+PLUSII环境下接口电路设计与仿真

介绍了MAX＋PLUSII工作平台下使用VHDL硬件描述语言设计控制系统接口方法，对并口电路的资源进行了规划，具体给出了接口电路的设计编程与结果仿真。     

基于QEMU的CAN总线节点仿真器

汽车控制网网络的开发需要引入一套满足软／硬件协同设计需求的低成本开发工具链,其中硬件仿真器是最重要的工具之一。硬件仿真器为软件开发提供功能验证,缩短整个嵌入式系统的开发周期。在开源仿真器平台QEMU和虚拟局域网技术的基础上,实现一款仿真粒度更细的CAN总线节点仿真器CES,并搭建一个满足汽车控制网络软／硬件协同设计需求的CAN总线仿真网络。     

汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用

为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.     

机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台研究

为了提高汽车的平顺性,提出一种机电作动器悬架,设计了机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台。建立基于机电作动器的主动悬架数学模型与仿真模型,以嵌入式系统单片机为主处理器设计机电作动器悬架的控制器;在此基础上,以dSPACE为模型运行载体搭建机电作动器悬架硬件在环仿真测试平台;利用该测试平台进行了仿真试验。结果表明所研究的硬件在环仿真测试平台具备较好的硬件在环仿真功能,能够对机电作动器悬架性能、主动悬架控制算法进行验证与评价。     

基于飞思卡尔MC9S12XE系列单片机的汽车电子车身控制器硬件自动化设计

旨在介绍一种汽车电子行业的硬件自动化设计软件,主要用于汽车车身控制系统。使用者只要明确系统需求,按照要求填写输入输出信息表,就可以自动生成满足功能的电路原理图。根据汽车电子行业的特点,将自动化硬件设计向更为专业化的方向进一步尝试,目标是能创建一个能够满足各种实际负载和功能需求,并且在成本上较为优化的专业性平台型软件。     

基于汽车电子检测平台的虚拟仪表的设计与应用

虚拟仪表技术是计算机技术在仪器仪表领域中应用所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类，它将逐步取代传统电子仪器。本文介绍了用VC＋＋面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法。在此基础上开发了汽车ABS（Anti—lock Breaking System，防抱死控制系统）的ECU检测仿真平台，该平台已在相关企业进行了应用。     

基于DSP技术的汽车用传感器平台设计

介绍一种用于汽车控制系统的传感器平台设计方案,描述了系统硬件和软件设计思想。硬件中的模拟前端器件用于获取传感器信号并进行预处理,数字部分的现场可编程门阵列(FPGA)用于数字信号处理,如滤波、信号提取等,模拟模块与数字模块通过桥路连接。软件则用于系统管理。最后,结合一个实际应用的传感器对平台结构进行了分析验证,并给出实验结果。     

基于GSM短消息的GPS汽车驾驶导引系统

本文分析了采用GSM短消息传送数据的优点，介绍了导引系统的工作原理和构成，研究了如何应用GSM和GPS进行移动单元的设计。     

Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles

Intelligent vehicles can effectively improve traffic congestion and road traffic safety. Adaptive cruise following-control (ACFC) is a vital part of intelligent vehicles. In this paper, a new hierarchical vehicle-following control strategy is presented by synthesizing the variable time headway model, type-2 fuzzy control, feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF) control, and inverse longitudinal dynamics model of vehicles. Firstly, a traditional variable time headway model is improved considering the acceleration of the lead car. Secondly, an interval type-2 fuzzy logic controller (IT2 FLC) is designed for the upper structure of the ACFC system to simulate the driver’s operating habits. To reduce the nonlinear influence and improve the tracking accuracy for the desired acceleration, the control strategy of F+FPIF is given for the lower control structure. Thirdly, the lower control method proposed in this paper is compared with the fuzzy PI control and the traditional method (no lower controller for tracking desired acceleration) separately. Meanwhile, the proportion integration differentiation (PID), linear quadratic regulator (LQR), subsection function control (SFC) and type-1 fuzzy logic control (T1 FLC) are respectively compared with the IT2 FLC in control performance under different scenes. Finally, the simulation results show the effectiveness of IT2 FLC for the upper structure and F+FPIF control for the lower structure.      

基于软启动技术的车身控制器设计与应用

针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩展优势,实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号(PWM)信号的输出。在控制软件设计方面,采用结构化模块设计方法,有效地完成了车身控制器的功能和要求。测试结果表明,该系统有效地改善了整车电磁干扰(EMI)并实现了对大功率感性负载软启动,减少了负载的瞬间启动电流的40%以上,同时完成了无人驾驶电动车的车身控制所需的功能。     

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

客车照明与信号灯多路传输控制系统的设计

本文以客车照明与信号灯的位置分布和安全性要求作为节点划分依据,采用控制器局域网CAN(ControllerAreaNet-work)构建了客车照明与信号灯多路传输控制系统,设计了系统结构、节点、相关流程图与硬件结构图,并采取指令控制——状态检测——状态指示的控制方式,实现车灯状态自动检测,增强客车行驶安全性。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统．总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题．设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统．小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案．长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能．     

基于量子遗传算法的物流管理信息系统

研究了量子遗传算法(QGA)的发展现状,运用量子遗传算法来解决物流管理系统中的成本问题,在应用程序中进行资源控制,设计了安全认证模式,并以每个人的身份进行系统权限的分配,进行了与企业运营成本有关的优化,包括装配车优化等.对开发的应用系统进行了具体的性能和实现技术方面的分析.该系统已在某物流公司应用至今,取得了较好效果.     

汽车导航系统

着重分析和介绍了GPS在汽车导航系统中的应用细节,给出了汽车导航系统的原理与结构,它是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪交通运输管理模式,智能交通系统的发展方向之一。     

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。