机床设计中运动参数的确定

机床主要参数包括 :机床的尺寸参数、动力参数和运动参数。本题研讨运动参数。在切削加工中 ,为了切去多余的金属 ,必须使工件和刀具作相对的切削运动。按照在切削过程中的作用 ,切削运动可分为主运动和进给运动。1　主运动参数主运动是指 :将切屑切下来所需要的最基本的运动。主运动由电动机经减速装置将运动传给主轴 ,通过变换车头箱外的手柄位置 ,可使箱内不同的齿轮啮合 ,从而主轴得到各种转速 ,主轴通过卡盘使工件作旋转。所以 ,对于主运动是回转运动的机床 ,主轴转速即为主运动参数。显然 ,普通车床车削时 ,工件的旋转运动即是主运动…     

基于NX运动仿真的汽车覆盖件模具动态干涉检查系统设计

为了改善干涉检查软件的不足,利用NX/OpenAPI在NX9.0平台上研发一种基于NX运动仿真的模具动态干涉检查系统,系统提出了运动规律模板化的概念,用户可以通过设置运动属性,利用程序在后台遍历并识别运动机构,自动生成运动所需连杆、运动函数及运动副,利用ADAMS求解器求解计算,生成动画和运动行程相关的数据,实时检测部件运动中零件相互间可能存在的干涉。     

基于自定义时间的数控加工运动规划方法

为了让运动规划符合实际,分析了数控加工轨迹运动几何特性、运动特性和时间特性,建立了轨道函数与运动参数的联系,推导出轨迹运动微分方程组.针对以轨迹运动目标建立的运动微分方程不能完全求解的问题通过定义实际运动过程为参考时间,建立规划与实际的联系,提出了基于自定义时间的运动规划方法.结果表明:在静止状态,可以根据几何特性分析,计算轨迹运动的微分方程组,得到以坐标值和参考时间为变量的简单算式;在运动状态,根据参考时间的适时信息和简化算式,计算出轨迹运动的动态参数.实验和仿真证明该方法能处理加工过程中的不确定事件,能满足适时性要求,是轨迹运动规划的好方法.     

塑件成型时的“运动干涉”与注射模结构分析

“运动干涉”是注射模结构设计时不可回避的因素,也是注射模结构设计的要点。在模具设计时,就要消除各种运动机构所能产生“运动干涉”的隐患。其具体方法就是应用塑件的“运动干涉”要素,去分析注射模的各种运动机构能否会产生“运动干涉”,并且要采取有效的措施去避免“运动干涉”现象的发生。     

机械手的基本知识(二)

第三章机械手的运动系统设计机械手的运动机能是通过运动系统来实现,所以运动系统的设计应包括:运动机能的设计及实现这些机能的机构设计。通过设计,应该对选定的座标系具有足够的自由度及活动范围,能完成工艺要求的各种作业运动。同时,应该使机械手具有相应的机构,使其能实现给定的全部运动机能。因此,考虑和设计运动系统,要根据工艺要求确定机械手的运动规律,结合选用的座标系来确定基本自由度,选择相应的运动副并把     

应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究

工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息,通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验,验证了该方法的可行性和有效性,能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。     

单幅彩色运动模糊图像的参数估计

提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。     

带有初速度的S形路径轨迹规划方法

介绍了一种在带有初速度的情况下进行轨迹规划的方法。在点到点运动过程中,取匀速运动阶段中的任意一点为起始点,开始进行先运动到指定速度,再减速到0的轨迹规划。规划过程分为三个运动阶段,第一运动阶段为从初始速度运动到指定速度的阶段,第二运动阶段为匀速运动阶段,第三运动阶段为从指定速度阶段减速到0的阶段,给出了各运动阶段的公式推导和规划方法。最后通过软件实例验证了方法的可行性。该算法能实现在运动过程中进行重新规划,指定速度可大于初始速度,也可小于初始速度,且规划简单,具有极高的实时性,适合运动过程中的实时规划。     

摆辗机摆头4种运动轨迹的模拟与分析

针对国外摆辗机摆头4种运动轨迹的运动原理,推导摆头运动方程,用UG NX三维设计软件建立驱动摆头运动的内、外偏心套结构模型,对摆头运动仿真模拟,理论分析摆头4种运动曲线,验证仿真模拟结果。     

PMAC卡在感应加热控制系统中的应用实例

为解决感应加热过程中传送运动系统的运动交接难的问题,开发了一种以PMAC运动控制器为核心的运动控制系统,利用PMAC卡运动控制的精确性和时基控制的同步性解决了控制运动的交接问题,经试验证明所开发的系统可以达到控制要求.     

Effect of specific pressure on microstructure and mechanical properties of squeeze casting ZA27 alloy

The effect of specific pressure on the microstructure and mechanical properties of ZA27 squeezed castings with high height-to-thickness ratio was studied. The results of DTA and SEM show that at high specific pressure the eutectic reaction of squeeze casting ZA27 alloy is restrained, and the final solidified structure is (η+ε) phases instead of eutectic phase (β+η+ε). At the same time, the primary reaction is promoted in squeeze casting ZA27 alloy solidified at high pressure, and the fine microstructure is obtained with the increase of pressure. Al and Cu elements are homogeneously distributed in matrix of squeeze casting ZA27 alloy. The homogenously distributed high-density fine ε phase can effectively hinder dislocation motion, and then the strength and plasticity of squeeze casting ZA27 alloy are increased.     

铝合金挤压铸造若干技术问题的讨论

叙述了挤压铸造的基本特点，对液态挤压铸造机要求具备低流速大流量平衡充填铸型和瞬时增压的能力。参考国内用油压机作挤压铸造机的设备和对由此所产生的铸件缺陷作了具体分析，并对我国挤压铸造今后的发展提出了一些建议。     

Research progress on squeeze casting in China

Squeeze casting is a technology with short route,high efficiency and precise forming,possessing features of casting and plastic processing.It is widely used to produce high performance metallic structural parts.As energy conservation and environmental protection concerns have risen,lightweight and high performance metal parts are urgently needed,which accelerated the development of squeeze casting technology over the past two decades in China.In this paper,research progress on squeeze casting alloys,typical parts manufacturing and development of squeeze casting equipment in China are introduced.The future trend and development priorities of squeeze casting are discussed.     

铝合金挤压铸造技术的研究与应用

研究了挤压铸造的两种主要方式和特点，提出了每种方式适合生产零件的应用范围。对挤压铸造的几种典型零件进行了工艺分析，给出了具有代表性的挤压铸造件的研究结果和相关数据。     

A comparative study on Sn macrosegregation behavior of ternary Al-Sn-Cu alloys prepared by gravity casting and squeeze casting

A comprehensive study on Sn macrosegregation behavior in ternary Al-Sn-Cu alloys was carried out by comparative analysis between gravity casting and squeeze casting samples. The microstructure and Sn distribution of the castings were characterized by metallography, scanning electron microscopy(SEM), energy-dispersive X-ray(EDX) spectroscopy, and a direct reading spectrometer. Results show that there are obvious differences in Sn morphology between gravity casting and squeeze casting alloys. Unde...     

我国挤压铸造技术的回顾及展望

回顾了国内挤压铸造技术的历史发展进程,对挤压铸造技术的理论研究和应用现状作了系统论述,指出了挤压铸造存在的主要问题及解决这些问题应采取的措施,并对21世纪国内挤压铸造技术的发展趋势作了预测。     

挤压铸造方式对ZA43合金力学性能的影响

从合金液的流动和压力损失的角度,研究了两种挤压铸造方式对ZA43合金力学性能的影响。结果表明:冲头式挤压铸造使合金液反向充型流动,改善了ZA43合金的凝固条件,有利于补缩,且压力损失小。柱塞式挤压铸造虽然也加强合金液流动,但没有宏观的充型运动,且压力损失大。为获得高塑性ZA43合金铸件,柱塞式挤压铸造所需的比压比冲头式挤压铸造的大得多。     

挤压铸造方式对ZA43合金力学性能的影响

从合金液的流动和压力损失的角度 ,研究了两种挤压铸造方式对ZA43合金力学性能的影响。结果表明 :冲头式挤压铸造使合金液反向充型流动 ,改善了ZA43合金的凝固条件 ,有利于补缩 ,且压力损失小。柱塞式挤压铸造虽然也加强合金液流动 ,但没有宏观的充型运动 ,且压力损失大。为获得高塑性ZA43合金铸件 ,柱塞式挤压铸造所需的比压比冲头式挤压铸造的大得多     

现代挤压铸造设备的智能制造内涵

智能制造的发展对挤压铸造设备提出了智能要求,现代挤压铸造设备须从功能上支持智能制造模式。首先介绍了智能制造的特征和现代挤压铸造设备的构成;在此基础上,从原因和实现两方面分析了现代挤压铸造设备对智能制造的支持功能,即智能制造内涵,包含自适应能力、自组织能力、协作能力及智能状态监控和自维护功能。这种分析有利于优化现代挤压铸造设备功能设计。     

镁合金挤压铸造研究进展

对国内外镁合金挤压铸造研究现状进行了综述,对镁合金挤压铸造的研究意义进行剖析,就镁合金挤压铸造的设备、方法及生产工艺进行了综合和比较,并就研究方向和发展前景进行预测和展望,为镁合金挤压铸造的进一步发展提出见解和主张.