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现有的深度估计算法中,针对光场序列图像进行深度估计时,在图像亮度变化较大和弱纹理区域,其匹配效果较差,鲁棒性较低.针对这些问题,本文提出了一种基于CIELab颜色空间的自适应权值块匹配算法.由于彩色图像RGB颜色空间中颜色差异匹配影响因素较多,本算法转换到CIELab空间进行颜色相似性匹配来计算权重值,然后结合梯度和距离计算匹配图像和待匹配图像中匹配块得到综合权重值,最后根据极平面图像(EPI)的线性特性对图像序列中匹配图像和待匹配图像块进行匹配计算,求得深度图.经过仿真验证,本文算法能够较好的估计场景的深度信息,精度上有较大的提升,明显优于以往的深度估计算法,可以广泛使用. 相似文献
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针对移动机器人视觉同步定位与地图创建中由于相机大角度转动造成的帧间匹配失败以及跟踪丢失等问题, 提出了一种基于局部图像熵的细节增强视觉里程计优化算法. 建立图像金字塔, 划分图像块进行均匀化特征提取, 根据图像块的信息熵判断其信息量大小, 将对比度低以及梯度变化小的图像块进行删除, 减小图像特征点计算量. 对保留的图像块进行亮度自适应调整, 增强局部图像细节, 尽可能多地提取能够表征图像信息的局部特征点作为相邻帧匹配以及关键帧匹配的关联依据. 结合姿态图优化方法对位姿累计误差进行局部和全局优化, 进一步提高移动机器人系统性能. 采用TUM数据集测试验证, 由于提取了更能反映物体纹理以及形状的特征属性, 本文算法的运动跟踪成功率最高可提升至60 % 以上, 并且测量的轨迹误差、平移误差以及转动误差都有所降低. 与目前ORB-SLAM2系统相比, 本文提出的算法不但提高了移动机器人视觉定位精度, 而且满足实时SLAM的应用需要. 相似文献
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SMVQ利用相邻图像块之间的相关性来提高编码图像质量。然而,传统的SMVQ当图像边缘位于当前编码图像块右下角时会出现编码误差,为此,研究并提出了一种改进的SMVQ,新算法利用图像所有图像块之间的相关性对当前编码图像块进行预测。对每一个输入图像块,利用边匹配方法从已编码数据中寻找最近块,并用其对输入图像块进行预测,或产生动态码书。然后利用最近块、动态码书或总码书对输入数据进行编码,扩展了编码搜索范围,提高了图像质量。实验结果表明新算法大大降低了比特速率,而且编码图像有较好的视觉效果。 相似文献
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通过迭代函数系统(IFS)的不动点来逼近源图像的分形图像压缩方法是图像编码的一种相对新的技术。目前这种方法已派生出众多的图像编码方案,其中大多采用分块和匹配的方法来实现对图像的编码。为提高计算效率,总是希望能用尽可能少的域块(Domain Block)为图像的分类块(Range Block)找到最佳匹配。但这种考虑容易导致最终获得一个有些粗糙的图像编码。本文提出了一类预处理-修正模式的分形图像编码方法。我们保留原有编码作为预编码,进而提出修正预编码的具体算法。算法中充分利用了已有的计算结果,且修正编码过程中可以适当地加入人工干预,有利于提高压缩效率和改进编码质量。 相似文献
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基于四叉树和进化算法的分形图像压缩 总被引:2,自引:0,他引:2
分形压缩的解码图像质量取决于子块的大小,四叉树算法能够使图像中自相似性较好的区域所分割的子块较大,而使图像中的细致部分所分割的子块较小,这样就保证了解压缩后图像的质量。利用进化算法随机搜索与子块匹配最优的父块,比穷举法所使用的搜索时间更少。本文综合运用四叉树和进化算法有效地提高了分形的解码后图像质量和图像编码速度。实验结果表明,该算法的提出是成功的。 相似文献
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针对基于主分量分析和遗传算法的码书设计算法中当码书大小超过64时码书性能下降的问题,提出了一种改进的码书设计算法.首先采用主分量分析对训练矢量降维以减少计算复杂度,然后利用遗传算法的全局优化能力计算得到接近全局最优的码书.实验结果表明,与原算法和经典的LBG算法相比,文中算法所生成的码书性能有了明显提高,而且计算时间也少于LBG算法. 相似文献
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分形图像编码技术是一种很有发展前途的新型图像编码技术,相对于已有的其它图像编码算法,分形图像编码算法能够在取得高压缩率的前提下,较好地保持解码图像的质量。本文根据图像内部的图像子块特征,提出了一种基于局部方差和DCT变换的混合分形图像编码算法,该算法在大幅提高分形编码速度的同时,很好地改善了解码图像的质量,进一步增进了分形图像编码的实用性。实验结果表明,混合编码算法的编码时间与方差算法的编码时间相当,解码图像的质量甚至好于基本分形图像编码算法。 相似文献
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夏丽丽 《计算机与数字工程》2011,39(9):132-135
高光谱图像是由成像光谱仪在不同光谱波段获得的序列图像,在二维遥感图像的基础上又增加了光谱维的信息。与传统的遥感数据源相比,高光谱数据同时具有空间冗余和谱间冗余的特点。该文在分形理论的基础上,利用分形压缩编码的高压缩比特性,并针对高光谱图像的特点,将分形理论和高光谱图像相结合,设计了一个三维分形压缩编码算法,在去除图像空间相关性的同时,去除了波段图像之间的相关性。 相似文献
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基于零树小波与分形图像的编码算法结合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过有机结合零树小波编码、分形图像编码,提出了一种基于零树小波和分形图像的小波图像压缩算法,讨论了基于零树小波图像压缩的编码算法机理,提高了算术编码的性能,并对JPEG2000与JPEG效果图像的测试实验结果进行了比较,实验结果表明,JPEG2000的压缩效果优于目前已有的小波图像压缩算法。 相似文献
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本文介绍了分形图象压缩理论,传统四叉树分形图象压缩方法及其不足。针对传统方法编码速度慢的缺点,本文介绍了一种有效缩小查找范围的智能回形查找方法并给出了算法。 相似文献
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给出了图象分形压缩映射存在性的一个构造性证明,并应用在图象编码中,此外,根据缩映射存在性的构造证明过程,提出了分形编码的一个新算法。实验表明,在提高图象恢复质量的同时,运算时间也大大缩短。 相似文献
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自Barnsley提出分形图像编码的概念,特别是Jacquin给出了第一个完全由计算机自动完成的图像编码算法以来,分形图像编码得到了越来越多的关注,但分形图像压缩往往需要较长时间,这就给具体实用带来了巨大困难。本文首先给出分形图像压缩理论,然后在Jacquin所提出的分形方块编码基础上提出了改进算法,包括建立小方块被匹配概率活动表,按相似度找到匹配块,隔点计算法等。针对上述改进算法,作了具体实验。实验结果表明,与基本自动分形图像编码方法相比,在保持重建图像质量的前提下,运算时间大大下降,加快了分形图像压缩速度。 相似文献