四旋翼无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘中的应用

由于旋翼无人机航摄技术反应快速、成本低、工作量小、成图快、机动性强[1]等特点,近年来在大比例尺地形图测绘中得到了广泛的应用,随着该项技术在软硬件方面的不断完善,其在大比例尺地形图成图精度方面也有了很大的提高,可以满足1∶2 000地形图的成图要求。结合以Ecan-Umap无人机单兵智能化航测系统完成的咸阳市泾阳县祁家坡矿区测量项目,介绍四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘的内外业全过程,包括控制测量、航空摄影、像控点布设及测量、影像畸变差纠正、空三加密、DOM/DEM制作、DLG生成等[2],最终经过对检查点的精度评定及误差分析,进一步验证四旋翼航摄无人机在小区域大比例尺地形图测绘应用方面的可行性。     

四旋翼微型无人机在大比例地形图中的应用

由于多旋翼无人机有能悬停、作业灵活、无场地要求、成本低等特点,所以近年来在测量大比例尺地形图方面有着广泛的应用。以使用大疆精灵4Pro无人机完成一渣土场测量项目为例,介绍无人机内外业作业的全过程,最后输出DOM、DSM和DLG,再与全传统RTK人工实测的检查点对比进行精度评定,进一步验证四旋翼微型无人机在测绘小范围大比例尺地形图方面的可行性。     

无人机影像匹配点云在大比例尺DEM数据生产中的应用

在分析无人机影像匹配点云特点的基础上,探讨了无人机航测技术在大比例尺DEM数据生产的关键技术环节.依托实际项目生产,论证了该技术路线在自动化程度、质量控制方面较传统测量手段有较大提高,为水利工程规划设计所需的大比例尺DEM数据提供了一种新的解决思路.     

无人机航摄大比例尺地形图精度分析及优化措施

无人机低空摄影技术在实际生产中得到广泛应用。无人机低空摄影测量技术不仅应用于小比例尺地形图的测绘,还被应用于大比例尺地形图的测绘中。结合华鹞P310无人机、大疆悟2和精灵4小型无人机在具体项目中的应用情况,分析不同类型无人机低空摄影技术在大比例尺地形图测绘中的精度情况。提出尽量做到先像控后摄影,提高像控点精度;定期检测相机,提高畸变参数精度;优化相机航摄参数,提高影像清晰度;及时更新升级空三加密软件,提高影像匹配质量。     

无人机摄影测量在工程建设中的应用

近年来,随着低空无人机和摄影测量技术的发展,摄影测量逐渐成为劳动强度低、效率高、精度可控的一种新型测量方法~([1])。介绍了印尼巴丹托鲁水电站项目研究利用无人机航摄技术获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图以解决零散分布、小区域、带状测区测量工作并获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图,为项目设计、方案选择、施工管理等需求提供基础数据;同时提高测量工作的效率,提升测量成果的质量,降低劳动强度,满足工程建设精细化、智能化管理需求的过程。     

UAV航摄系统在水电工程大比例尺地形图测量中的应用

传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。     

纵横无人机倾斜摄影测量系统在大比例尺测图中的应用分析

无人机和计算机图像处理技术的快速发展,推动着无人机在测绘行业应用领域的快速拓展。无人机倾斜摄影测量由于更直观、操作更简单,近两年来发展迅猛。利用纵横CW-10C垂直起降固定翼无人机倾斜摄影测量系统获得的影像数据,构建三维模型,与外业人工实测数据进行对比分析,结果表明,该系统进行大比例尺地形图测制可行。     

基于多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘应用研究

该文基于多旋翼无人机倾斜摄影测量系统建立高精度、高分辨率的三维倾斜模型,采用EPS地理信息平台软件提取地形要素制作大比例尺地形图。并以广州市增城区某小区作为实验区域,按照多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘程序进行地形图测制,通过成果精度分析发现,该方法制作的实验区域地形图的平面精度完全满足1∶500地形测绘的精度要求。     

基于轻型单镜头无人机倾斜摄影技术的三维测图技术

探讨了倾斜摄影测量原理及关键技术,提出了一种基于轻型单镜头无人机获得三维实景模型并通过EPS平台进行大比例尺地形图的生产方法,通过实例验证及精度分析,在平坦区域可满足1∶500地形图精度要求,适用于小面积、地物较复杂区域的大比例尺地形图测绘生产,在实际生产中有一定的指导意义。     

巴基斯坦卡洛特水电站地形测量的组织实施

巴基斯坦卡洛特水电站位于巴控克什米尔地区,前期基础资料匮乏,交通不便,工作条件较差。为全面获取满足工程规划设计要求的地形资料,针对性地采用了多种不同的技术手段,先后开展了坝址区和水库区基本控制测量、坝址区大比例尺地形测量、水库区地形测量、吉拉姆河统一高程测量及施工区无人机摄影测量等工作,其中率先开展卫星大比例测量、无人机摄影测量和干流梯级水电站统一高程测量等工作,为卡洛特水电站设计施工提供了基础测绘保障。总结了该电站地形测量工作在方案设计、技术实施、现场组织等方面的工作经验,可为巴基斯坦及其他类似海外地区的测量工作提供参考。     

高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究

针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术的高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法。首先,归纳了高山峡谷区无人机测绘带状地形图存在的3个主要问题:控制点数量偏少和分布不均、传统航测空三加密方式不适应倾斜摄影空三加密、无人机点云非地形噪点滤除难度大,并分别给出了相应的解决方案。基于上述解决方案,提出了完整的带状地形图测绘流程和方法。实验验证结果表明:在无人机倾斜摄影测量生成的带状地形图满足工程带宽要求的基础上,结合车载激光扫描技术后,地形图测绘精度进一步提高,可以满足大比例尺工程地形图的实际测绘需要。     

无人机航摄点云测图技术在夹岩水利枢纽建设中的应用与研究

无人机航摄成图技术越来越广泛地应用于水利工程建设中的大比例尺测图工作中,但以夹岩水利枢纽为代表的贵州水利工程项目,测区存在高差大、植被覆盖茂密、地形地貌破碎等客观情况,传统的无人机航测立体成图的方式在高程精度上难以达到水利工程建设的要求。因而文章提出了基于无人机高精度点云数据进行大比例尺成图的方式,提高了地形图成果的高程精度,同时降低了对无人机原始数据采集部分环节的精度要求,提高了成图效率。     

消费级无人机倾斜摄影测量测图应用

文章以消费级无人机大疆精灵3PRO为对象,进行倾斜摄影测量,通过对其航拍数据处理、建模、模型矢量化等方式,获取基础测绘所需的DLG成果,对比实测精度,得到了很好的效果,为其在行业内提供了一种更加便捷、成本低廉的高精度大比例尺成图解决方案。     

网络RTK辅助无人机倾斜摄影测量三维建模分析

针对传统倾斜摄影测量法存在着数据获取效率低、精度不高等问题,以宁夏某水利工程区为案例,提出一种基于网络RTK辅助无人机倾斜摄影测量的方法,旨在提升复杂环境下三维实景建模精度。在案例测区的实验表明,网络RTK辅助无人机倾斜摄影测量系统生成的免像控三维模型具有良好捕捉能力,其平面误差的中误差为9.69 cm,相应的高程误差为1.50 cm,1:500成图比例尺的三维建模产品要求。     

基于差分GNSS技术的数字正射影像技术在库区地亩调查中的应用

无人机航空摄影测量可以满足1∶500比例尺的数字正射影像生产。为减少野外像控点的数量,提高作业效率,笔者在利用差分GNSS辅助无人机航摄技术进行1∶500数字正射影像成图研究的基础上,通过高州水库库区地亩调查实例实验探索相应的像控点布设方案,并对差分GNSS辅助空中三角测量与非差分条件下的精度进行对比分析,论证了差分GNSS的技术和效益优势。     

固定翼无人机航空摄影测量精度探讨

固定翼无人机航空测量系统在进行地形测量时,存在着测量误差。这些误差主要来源于仪器误差、人为误差、气候等外界因素影响产生的误差。针对仪器误差、人为误差,探讨了误差修正方法。主要通过建立数学模型、调整固定摄像机的位置和提高操作人员的技术水平来修正误差。以实际航空摄影测量图片进行了试验性误差分析。经过误差修正的图片精度满足国家相应大比例尺成图的精度要求。     

融合无人机LiDAR与摄影测量的河道地形测绘方法

针对无人机摄影测量过程中植被穿透率低、无人机LiDAR(激光雷达)点云地物提取困难等问题,研究了一种融合无人机摄影测量与LiDAR的高精度河道地形测绘方法。该方法利用TerraSolid软件对LiDAR点云数据进行去噪与地形滤波处理,提取测区高精度DEM(数字高程模型),并通过LiDAR点云与DOM(数字正射影像)融合建立真彩色三维点云、与数码影像融合重建测区实景三维模型,实现地物的精准测绘。典型应用结果表明：该方法能有效发挥两种技术的互补优势,解决长江下游河道岸滩区域植被高密度覆盖的地貌测绘与建筑物复杂多样的地物测绘难题,数据采集与处理高效,产品直观、精细、多样化,精度可满足1∶1 000比例尺地形图测绘的要求。     

海岛礁无控制点低空摄影测量研究与应用

针对海岛礁地形特点,采用高性能垂直起降电动多旋翼无人机(VTOL)开展基于POS辅助的海岛礁无控制点航测技术研究,分析基于POS辅助低空无人机航测系统的相关技术要求,为今后南海岛礁海岸带地形获取工作提供技术依据。通过实地试验开展了海岛礁测图试验与精度验证,采用搭载OEM POS系统的无人机低空航空摄影测量系统及基于CORS 基站的 POS 数据解算和基于 PPP 技术的 POS数据解算2种方法的处理结果并分析比较两者的精度指标,以论证实现海岛礁无控制测量作业的技术可行性。通过前期调研给出了典型搭载设备及无人机型号的建议,通过本次试验获取了试验区域高分辨率的数码影像,得到高精度试验区域1∶2 000数字线划图(DLG)测图成果,并提出了适用于南海海域岛礁测量的、基于POS辅助的海岛礁无控制点低空摄影测量的相关技术要求,以期形成海岛礁测图的行业作业技术规范。试验结果表明,该系统在无控制点情况下,基于MEMS POS辅助的无人机航测技术可满足海岛礁1∶2 000大比例尺海岛地形测绘精度要求。     

无人机在河道测量中的应用

无人机具有自身重量小、机动性快、人员无危险、消耗物资少、受气候天气影响小以及空域申请便利等多种优点,简单的条件就可以实现低空飞行,对空降场地的要求也相对比较低,只需要一段平整的路面就可以起降,而且可以快速获取影像数据,大大提升了工作效率,可以很好地满足比例尺地形图的相关测量要求。     

基于三维激光扫描的大比例尺地形测绘方法研究

在大比例尺地形图测绘中,对于受交通条件限制、地势险要、人员无法到达的测绘区域,采用传统的电子平板测图方式无法完成测量工作。而地面三维激光扫描仪能像全站仪一样直接采集精确的坐标信息,具有测量精度高、全数字化、测量方式灵活的特点,可较好满足复杂地形区域大比例尺地形图的测绘。介绍了三维激光扫描技术在大比例尺地形测量中的应用,详细说明了使用三维激光扫描仪进行大比例尺地形测量的外业数据采集及内业成图处理的方法和步骤,并归纳总结了目前该技术在大比例尺地形测量应用中的优势和尚需解决的问题。