浮动式汽车转向角测试台校准方法

浮动式汽车转向角测试台校准装置通过负荷加载单元的自重实现汽车转向角测试台的圆心定位及同轴调整,最大程度的还原实际测量状态下汽车转向角的角度参数测量,解决浮动式汽车转向角测试台现场校准圆心定位的技术瓶颈。     

汽车前轮转向角测试误差修正算法研究

提出一种利用汽车转向桥机械结构特性解决汽车转向轮转向角测试误差修正的算法,通过该算法可计算出汽车轮胎准确的零转角起点位置,进而对转角测试数据进行修正,以此计算出准确的左右轮最大转向角及相关角,解决了目前汽车转向轮转向角测试数据准确度低、重复性差的问题。     

汽车转向角检验台示值误差测量不确定度评定

在工作条件下综合各个因素对日常使用的汽车转向角检验台的测量不确定度进行综合评定,对今后使用该汽车转向角检验台有一定参考价值。     

机动车转向角校准方法

汽车转向角检测仪（以下简称“转角仪”）是用于测量汽车转向轮左、右两方向的最大转向角的仪器，它广泛应用于汽车制造厂和汽车综合检测站。过去检测转向角时。由于检测台面的不平整、圆心定位困难以及转向角指示不明显等原因。测量误差相当大，且因为没有稳定的操作平面，所以操作很不方便。汽车转向角检测仪还没有检定规程。且目前也没有行之有效的校准方法。为解决此难题。笔者通过收集资料、反复试验。摸索出了一套操作简便、读数清晰、系统误差小的对机动车转向角进行检测与校准的方法。该方法适用于计量技术机构和相关生产厂家。     

汽车四轮转向自适应模糊神经网络控制研究

为了实现现实车辆运动的多自由度和非线性,在Simulink环境下建立包含车辆侧倾运动和轮胎非线性的三自由度四轮转向模型,针对大多控制方法需要依赖被控对象为精确数学模型的缺陷,提出具有联想、自学习、自识别、自适应特性的自适应模糊神经网络四轮转向控制策略;通过以前轮转角及车速作为输入,并依此确定后轮转角的输出,建立获得训练样本的仿真实验模型,用混合法训练得到自适应模糊神经网络控制器,并分别与前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制下的四轮转向控制器进行仿真比较分析．结果表明自适应模糊神经网络控制使车辆在低速到中、高速时质心侧偏角趋于零,具有较强的鲁棒性;在角阶跃、移线实验中,控制效果优于前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制,较大地改善了车辆的操纵性能．     

圆心定位装置的设计及应用

通过几何法定位圆心的原理,介绍了圆心定位装置的设计以及它在汽车转向角检测仪转向角校准中的应用.     

视觉技术在汽车转向角检验台校准装置中的应用

根据汽车转向角检验台的工作特点,利用光学测角原理,提出一种通过光学相机搜索目标并进行图像处理分析的测量设计方案。该方案具有:测量准确度容易保证、重复性好、自动化程度及效率高等特点。     

汽车转向角检验台检定装置角度参数的校准

介绍一种校准方法,即采用光学分度头校准汽车转向角检验台检定装置角度参数,并对该方法进行可行性分析,证明此法可行。     

机动车方向盘转向力-转向角检测仪转向角示值误差测量值的不确定度评定

本文分析了机动车方向盘转向力-转向角检测仪转向角示值误差测量值的不确定度的主要来源,介绍了转向角示值误差测量值的不确定度的评定方法和步骤,并给出了评定结果。     

汽车转向系统百年演变及今后的发展方向

本文通过对四代汽车转向系统的结构、功用等优缺点分析,尤其是电子转向机的特性、特点的论述,指出了我国未来汽车转向制造发展的趋势