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1.
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用,搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无人机机械臂系统自身限制,为保证作业效率和设备安全,有必要对其运动进行规划。文中在运动学基础上采用梯度投影运动规划算法,对无人机机械臂抓取目标物进行运动规划,利用模糊推理确定其中的参数,并进行仿真试验验证。仿真结果表明该算法可有效对无人机机械臂的运动进行规划,并能协调无人机和机械臂运动,实现对目标物准确抓取。  相似文献   
2.
本文针对水电工程施工合同中两种不同的计税方法,以某水电工程的实际情况,研究增值税税率调整对水电工程已签合同合同价款的影响,并根据水电工程计价体系和投资控制的特点提出两种实施方案以应对增值税税率调整对水电工程投资的影响,希望在增值税税率调整后能为水电工程建设单位的投资控制工作提供技术支撑。  相似文献   
3.
分析继保设备检修行为对其失效率的影响,有助于继保设备检修计划制定和实现电网长期稳定可靠运行。基于某地区继电保护设备故障数据,采用Matlab工具箱对分段数据进行失效率函数拟合,然后利用遗传算法对失效率调整因子进行计算,建立基于数据拟合的失效率调整因子模型,并使用多地区的设备故障数据对该模型和德尔菲法的模型进行评估。研究结果表明:基于德尔菲法的失效率调整因子模型低估了检修行为对设备失效率的下调能力,文中模型较基于德尔菲法模型累计残差更小,能够更为准确地反映检修行为对继保设备失效率的影响。  相似文献   
4.
张扬  韩春雷  孙玮琢  鹿瑶  杨笛 《现代导航》2021,12(4):293-296
在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估,对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限,设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则,在此基础上从多个不同角度出发建立了反映空中目标威胁的指标体系,然后构建深度神经网络模型予以解决。新算法的优点在于威胁评估快速可信、易于实现,且对于不断变化的空情威胁可进行持续更新优化。最后,通过典型作战场景的仿真数据验证了模型的有效性和可行性。  相似文献   
5.
目的 查明一起学校食物中毒发生的原因和可疑危险因素,提出有效控制措施防止事态蔓延,为类似食源性疾病的调查和预防提供参考。方法 利用现场流行病学、食品卫生学和实验室检测等方法,开展病例主动搜索、个案调查和现场卫生学调查,采集食品、外环境和病例的标本进行实验室检测,以判断本次事件的可疑餐次和食物。结果 通过开展主动搜索,共搜索到21例病例(疑似19例,确诊2例),学生罹患率为12.96%(21/162)。临床症状主要是呕吐(95.24%, 20/21)、腹痛(66.67%, 14/21)、恶心(66.67%, 14/21)、腹泻(57.14%, 12/21)。病例对照研究显示,可疑食物为10月16日晚餐的剩米饭(OR=18.18,95%CI: 2.05~161.38)。在1例病例的肛拭子和另外1例病例的呕吐物中分离出金黄色葡萄球菌和B型肠毒素。结论 本次食物中毒事件是由金黄色葡萄球菌产生B型肠毒素所致,可疑食物为10月16日晚餐中食堂提供的剩米饭。米饭在常温下放置5 h左右且食用前未彻底加热是本次事件发生的危险因素。学校食堂存在食品卫生安全隐患,应进一步加强对学校食堂的食品安全监管和从业人员的食品安全教育,提高食品安全意识,预防类似事件的发生。  相似文献   
6.
本文分析了岩芯钻探安全管理现状,针对施工前准备不充分、人员装备水平落后、后勤保障能力较差、应急资源配备不足等问题,从人的不安全行为、物的不安全状态、不良的作业环境、管理缺陷4个方面进行了风险点辨识,并根据风险点辨识结果进行了安全管理模块设计。对于提高岩芯钻探安全管理针对性、改进安全管理方法和提升安全保障水平具有较好的借鉴和指导意义。  相似文献   
7.
分析了岩芯钻探施工现场安全标准化管理现状及存在的主要问题,在问题分析的基础上结合现场实际提出了3T7A安全标准化应用模式,按照正方型、L型、狭长型进行了施工现场类型划分和分区设置,同时将现场分为管材区、岩芯区、工作区、搅拌区、油料区、材料区、休息区等7个区域,明确了各区的安全标准化配置和辅助配置要求,形成了"安全标准化配置表"和"安全标准化评分表",对于今后岩芯钻探施工现场安全标准化建设具有较好的指导和借鉴意义。  相似文献   
8.
将层次分析法应用于地质勘探事故应急演练评价中,构建了地质勘查综合应急能力的三级评价指标体系,包括3个指标:应急准备和监控、应急演练的实施、善后处理与总结;有8项次级评级指标,即方案编制与培训、应急资源保障、监控与响应、应急沟通、现场救援、现场指挥协调、善后处理和总结分析;此外,应急演练方案的编制、全体演练人员的培训、危险辨识和其他28个水平的评价指标。构建判断矩阵;结合模糊数学理论,采用模糊综合评价方法,通过地质勘探的应急演练实例验证了该评价方法。  相似文献   
9.
为了充分开发磨盘柿资源,以磨盘柿加工柿子酒后的废弃物-柿子渣为原料,对果胶的提取工艺进行了研究。采用草酸铵提取法对柿子渣的果胶进行提取,单因素实验考察了提取时间、提取温度、提取液p H、料液比、草酸铵浓度对提取率的影响,并利用响应面分析法对果胶的提取工艺进行了优化。结果表明,最佳的提取条件为:草酸铵浓度为0.60%,提取温度95℃,反应时间4 h,p H1.9,在此条件下果胶的提取率为11.2%±0.3%。通过此方法,能够有效地提取出果渣中的果胶,为磨盘柿子的综合开发提供了思路。  相似文献   
10.
利用分离式Hopkinson压杆(SHPB)、S4800场发射扫描电镜等测试分析方法,系统研究了不同温度下(-50、50、200℃)W丝/Zr基非晶合金复合材料的轴向压缩力学性能和断裂特征。结果表明:复合材料表现出明显的高温软化效应;温度降低,复合材料断裂以W丝撕裂为主;温度升高,非晶相中剪切带内部局部升温造成的粘性流动增加,两相界面劈裂所占的比例增加。  相似文献   
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