带有预测补偿的动态电子秤

本文介绍了一种单片机预测补偿动态电子秤。文中阐述了提高称量精度的称量预测补偿方法．给出了系统硬件结构图及软件框图，系统设计合理、结构简单。精度＜０．８％（每袋５００克）。     

动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用

目的 设计Ⅱ型跟踪伺服系统，解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题．方法 在原有PID控制系统稳定的前提下，引入动态高型控制方法，改进其控制结构，通过适时引入积分环节，优化了控制器的结构，改善了控制性能．结果 仿真结果表明，引入动态高型控制方法后，系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度．对于跟踪快速运动目标，动态高型控制系统具有较大的优势，不但跟踪速度快且稳态精度高．结论 采用动态高型控制方法，能提高系统的稳态跟踪精度，且系统的动态性能可满足实际应用的要求．仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.     

定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究

针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非线性表达能力及较强自学习能力的RBF神经网络寻求最佳的PID参数,并通过Matlab仿真验证控制策略的有效性。结果表明,与传统的PID控制相比,RBF神经网络PID控制策略具有较强的抗干扰能力,可显著改善定量称重包装系统的控制效果。     

积分分离式PID控制在混凝土搅拌站称量系统中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量.针对传统PID控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式PID控制,并对普通PID控制和积分分离式PID控制分别采用MATLAB计算机仿真.仿真结果表明积分分离式PID控制能显著降低超调量,提高物料的称量精度,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用.     

基于MSC1210单片机的称重系统

国际上称量技术发展趋势要求称量装置自动化、多功能化、在线化，实现快速称量，提高测量灵敏度和精度及动态稳定性，而我国的电子称重技术远远落后于欧美国家。本设计采用美国德克萨斯仪器公司（TI）最近推出的一种单片机MSC1210设计高精度电子称量系统。MSC1210具有速度快、处理能力强、可靠性高、功耗低、功能强大等优点，克服了传统称重系统的缺陷，可广泛应用于称重测量、工业过程控制、医疗仪器、智能传感器等各个领域。     

提高土壤成分测量精度的有效方法

配方施肥是广大农作物生产者迫切希望实现的愿望，配方施肥的前提是准确测量土壤成分及植株养分。本文简要介绍了基于单片机控制的土壤成分快速分析仪的组成结构及功能，阐述了土壤成分和植株养分的测量原理及测量精度对光源强度的两个要求，在此基础上着重分析了影响测量精度的主要因素，根据分析研究的结果，采取相应措施，针对不同测量项目控制光强大小，并保持光强动态稳定性，为土壤成分等项目的高精度测量奠定了基础。事实证明，这是一种切实可行的提高土壤成分测量精度的有效方法。     

测力传感器和柔性基础对动态力测量的影响

针对安装于多层工业厂房中的动力机械，将机器，测力传感器及基础结构作为一个大系统，利用子系统耦合观点，研究了测试系统中的插入环节－测力传感器和柔性基础的动态特性对动态力测量精度的影响规律，给出了提高测量精度的频率界限。     

动态矩阵控制算法在电热炉温控中的实现

研究了控制对象－电热炉：近似为纯滞后及一阶环节相串联的对象，同时考虑到控制参数无法精确测得，而且这些参数本身就是时变的特性。所以我们采用了对模型精度要求不高而能实现高质量控制的方法－动态矩阵控制（DMC）。通过实验证实，DMC算法可以很好的对控制对象进行温度控制。     

基于MSC1210单片机的称重系统

国际上称量技术发展趋势要求称量装置自动化、多功能化、在线化,实现快速称量,提高测量灵敏度和精度及动态稳定性,而我国的电子称重技术远远落后于欧美国家。本设计采用美国德克萨斯仪器公司(TI)最近推出的一种单片机MSC1210设计高精度电子称量系统。MSC1210具有速度快、处理能力强、可靠性高、功耗低、功能强大等优点,克服了传统称重系统的缺陷,可广泛应用于称重测量、工业过程控制、医疗仪器、智能传感器等各个领域。     

双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究

针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题，子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分-比例(IP)方法。并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上，基于变结构控制理论设计了滑模同步控制器，以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对同步精度的影响。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性，在不对称负载的条件下能实现动态同步进给。     

基于PLC的动态方波脉冲温度控制系统

它利用PLC(可编程逻辑控制)系统功能,在温度偏离设定值较大时采用模糊控制;而在温度接近设定值时采用PID(比例、微分、积分)控制.模糊控制和PID控制算法所得的值都转化为实际加热时间.如果把最大加热时间定为一个周期,那么变化的加热时间在一个周期内就形成了动态的方波脉冲.此外,为适应模糊控制和PID控制各自的特性,硬件设计上也有相应变化.实践证明这种设计既能提高系统的动态特性,又能保证系统稳态精度的要求.     

基于动态递归模糊神经网络的动态系统辨识

模糊系统和神经网络由于具有逼近任意连续非线性映射的特性而广泛应用于系统的辨识和控制，但是传统的模糊神经网络是一种静态映射，不适用于动态系统的辨识，而现实工程中的控制对象反映的是系统的动态行为．为了提高动态系统的辨识精度，提出了一种新型的动态递归模糊神经网络，并根据动态递归神经网络的数学模型推导其动态反向传播学习算法及其改进算法．仿真结果表明：由于动态模糊神经网络的辨识过程同时利用了系统的当前数据和历史数据，对动态系统的辨识，特别是对具有纯时间延迟动态系统的辨识，较传统模糊神经网络在辨识精度和稳定性方面具有更好的效果．同时，确定网络权值和隶属函数参数初始值的方法可使动态系统的辨识过程具有更快的收敛速度．     

光学动态靶标动态精度检测实验研究

针对光学动态靶标动态精度的测量问题,研制了一套自准直法检测光学动态靶标动态精度的实验装置,对实验原理和实验过程进行了阐述,并对该系统进行仿真计算,结果表明该系统精度满足使用要求;介绍了光学动态靶标轴系精度的傅立叶级数展开的分析方法,对光学动态靶标动态精度进行了分析。研究的光学动态靶标精度自准直检测的方法能在360°的旋转锥角范围内进行连续的动态精度测量,结构简单,容易实现。     

基于BP神经网络的车辆动态称重技术

车辆动态称重对于控制超载运输或物流仓储等要求连续称重的场合具有重要作用。针对车辆动态称重的技术特点和工艺要求,分析动态称重过程的动力学模型,确定位移信号阶跃响应的最大超调量与车重之间的单调函数关系,提出1种基于BP神经网络预测最大超调量的动态称重计算方法,并在MATLAB环境下进行仿真分析,通过系统的学习和训练,完成了动态称重过程的车辆静态重量计算。结果表明,提出的动态称重算法可有效地提高车辆动态称重系统的称量精度,具有较高的实用价值。     

基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制

光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位. 为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度. 提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度. ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力. 实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力.     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

多传感器微机配料系统信号处理研究

现有的微机配料系统普遍存在着称量精度不高、可靠性差的缺点,直接影响着企业的效益和信誉.本文介绍了微机配料系统的组成,分析了多传感器并联情况下影响称量精度的原因,并给出了解决方案.结合实际应用系统,改进了称重系统结构,给出了在称重传感器中串入调节电阻的平衡调节方法,并设计了测量放大电路;采用模糊补偿技术,实现称重传感器的动态补偿,简单方便,易于实现;利用数字滤波技术抑制干扰,提高了系统测量精度和可靠性.     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的，建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着克服干扰的定值调节方面质量不高，很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正，而没考虑已发生的误差，造成误差干扰的校正不充分。因此，在动态矩阵控制算法的基础上，采用误差反馈加权校正的思想，运用内模原理，对加权系数进行设计，以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

公路超载监控系统存在的问题及对策

车辆动态称重系统是治理超载超限运输的有效武器.经过试验分析,发现国内使用的称重系统大多存在一定的称量误差,而且随着车辆通过计量平台速度的提高,误差增大.文中从车辆-计量平台间相互作用的角度分析误差产生的原因,并提出相关对策,以期提高动态车辆称重系统的精度.     

基于车辆运动学分析的动态称重误差产生机理

车辆动态称重系统广泛应用于治理超载超限运输,其称量精度与车辆通过计量平台时的运动状态有一定的关系.文中首先对运行车辆进行运动学分析,找出影响动态称重系统称量精度的主要运动形式,并以此为依据,得出车辆轴载称量原理,最后分析车辆通过计量平台时的振动来源,以揭示称重系统误差产生机理.