气液联控位置伺服系统模糊并联控制

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果。     

对称式气液联控伺服系统动力机构特性分析

提出一种新型复合传动方式-气液联控伺服系统,介绍此类系统的基本工作原理和构成,给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型。在典型参数下进行了仿真计算,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性,说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调,同时能实现定位锁死等机能。此类系统具有广阔的实际应用前景。     

气液联控伺服系统的动力机构特性分析

首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能，可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。     

非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析

该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析，采用数字式开关阀的线性化分析方法，得出了动力机构的传递函数，并对动力机构进行了仿真计算。结果表明，非对称与对称系统的稳定性能接近，但对称系统的快速性较好，且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。     

PWM控制的气液联控伺服系统的实现与试验研究

根据气液联控伺服系统的基本工作原理，介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用，实现了位置伺服系统的精确控制，获得了较高的定位精度和位置刚度。     

磁流变技术在气液阻尼缸中的应用

气液阻尼缸具备气压传动反应快、动作迅速的特点,同时充分利用油液的不可压缩性和液压传动运动平稳、停位精确使气缸得到平稳的运动速度.但传统气液阻尼缸结构尺寸大,存在泄漏现象,且运动速度只能单向调节.磁流变液体是一种新型功能材料,在强磁场作用下能在瞬间让自由流动的液体转变为半固体,呈现可控的屈服强度,而且这种变化是可逆的.将磁流变技术用于气液阻尼缸,可以简化结构,减少泄漏环节,利于实现自动控制,且可实现运动速度的双向调节.     

用气液伺服系统改进气动进给性能

提出了一新型气液缸和用廉价开关阀实现ＰＣＭ控制的气液伺服系统。采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度,改进了气动伺服系统的性能。     

气液增力技术

由于气液增力技术综合了液压及气动的优点,因而在许多发达国家得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。近年来国外的气液增力缸(气液增力压床)纷纷进入我国市场,该技术必将在我国工业的未来发展中发挥重要的作用。气液增力技术的核心是气液增力缸,主要由快进缸、增力缸、气液转换回路等组成(见附图)。在快进缸与增力缸之间是一个密闭的封油腔,封油腔中的油液是力放大的转换介质。(1)基本工作原理①主控制阀接通气路通道1,工作活塞快速顶出,完成从起始位置到接触工件之间的快进行程,当接触外载(即压、冲到工件遇阻力)时与通道1相连的通道4…     

气液增压技术及其应用发展

气液增压技术在工程中应用有较大的发展,目前人们正积极研究,进一步扩展其应用范围和使用面。 1.气液增压技术原理 单一的气动增压缸,它具有动作快、功耗省、动力装置简单等特点,但存在着速度不易控制,在载荷变化较大情况下,极易发生“爬行”或“自走”现象。而对于液动增压驱动而言,液压系统具有输出力大的特点,但需要一个独立的由电动机、油泵、阀、油箱、滤油器等液压元件组成的液压钻,制造成本高、功耗大、噪声大,系统泄漏和油温控制又是液压增压驱动系统重点解决的问题。 根据流体力学及气动、液压技术的原理,综合气压传动、液压传动的优点,研制了新的气液增压缸,其基本原理是在常规情况下,利用液体的不可压缩与力的平衡原理,对置于相适应缸体内相连的两个截面积不等的活塞,以压缩空气驱动大活塞,此时与此相连的小     

气液双介质电火花线切割精加工研究

往复走丝电火花线切割采用大气介质代替传统的液体介质，对Cr12MoV模具钢进行电火花线切割精加工，较液体介质可获得更高的表面加工质量，但也存在电蚀表面碳化、加工不稳定、电极丝热疲劳损伤大等问题。为解决上述问题，尝试采用气液双介质对模具钢进行电火花线切割精加工实验研究。结果表明，在相同电参数条件下，选择合适的进给速度、切削深度、运丝速度和液膜厚度，气液双介质中加工表面质量较液中明显提高，电极丝损耗较气中明显降低。     

用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。     

压缩空气动力应用的发展现状及展望

提出压缩空气不仅可以作为工作介质，而且可以储存能量作为一种动力源。阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状，认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点。说明了气动系统节能必须重视压缩空气生产、处理、储存、分配与控制等各个环节，并需根据具体情况采取合适的节能技术和方法。综述了高压气动系统和元件的研究概况，指出高压化是气动系统发展的一个方向。提出绿色气动动力系统，并展望其良好的发展前景。     

基于AMESim和Simulink的气动位置伺服系统PID控制

根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB对气动位置伺服系统PID控制进行仿真,并在仿真中分别对有无PID控制器的气动位置伺服系统进行对比。结果表明,PID控制的气动位置伺服系统稳态精度较高,调节时间短,超调小,可以克服非线性时变特性的影响。     

Adaptive backstepping slide mode control of pneumatic position servo system

With the price decreasing of the pneumatic proportional valve and the high performance micro controller, the simple structure and high tracking performance pneumatic servo system demonstrates more application potential in many fields. However, most existing control methods with high tracking performance need to know the model information and to use pressure sensor. This limits the application of the pneumatic servo system. An adaptive backstepping slide mode control method is proposed for pneumatic position servo system. The proposed method designs adaptive slide mode controller using backstepping design technique. The controller parameter adaptive law is derived from Lyapunov analysis to guarantee the stability of the system. A theorem is testified to show that the state of closed-loop system is uniformly bounded, and the closed-loop system is stable. The advantages of the proposed method include that system dynamic model parameters are not required for the controller design, uncertain parameters bounds are not need, and the bulk and expensive pressure sensor is not needed as well. Experimental results show that the designed controller can achieve better tracking performance, as compared with some existing methods.     

2D VARIABLE FACTOR LEARNING CONTROLLER AND ITS APPLICATION IN PNEUMATIC SERVO SYSTEM

０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｎｅｕｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｏｂｏｔ,ａｉｒｃｒａｆｔａｎｄｏｔｈｅｒｅｑｕｉｐｍｅｎｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｓａｖｉｎｇｅｎｅｒｇｙ,ｎｏｐｏｌｕｔｉｏｎ,ｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎ...     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。     

高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究

为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。