基于纹波防夹技术自动升降车窗系统设计

顺应自动升降功能车窗不断扩大的市场需求,介绍一种基于纹波防夹技术的自动升降车窗系统设计,该技术能够同时实现车窗手动升降、自动升降、防夹、一键升降等功能。     

基于CAN总线的汽车车身门控系统研究

根据先进的车身控制理念,研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案,设计了硬件电路,在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件,并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果.     

汽车电动车窗防夹技术方案研究综述

为有效解决电动车窗存在的安全隐患,特别是对儿童乘车安全的潜在威胁,现代汽车对电动车窗强制采用了车窗防夹技术。重点探讨了非接触式传感器检测、接触式传感器检测、电流检测、纹波检测以及基于CAN和LIN网络检测的电动车窗防夹技术及其原理。对于各种防夹技术,为保证防夹系统的稳定性,需要在控制过程中采用自适应算法。出于制造成本和汽车安全性等因素考虑,基于CAN和LIN网络检测的电动车窗防夹技术将成为未来的发展趋势。     

浅析纹波防夹技术现状研究与应用

车窗防夹作为一项保护乘员安全的功能,越来越受到广大用户的重视,成为汽车销售中的亮点。传统的霍尔防夹由于成本较高,影响了车窗防夹功能的普及,随着纹波防夹新技术的出现,降低了车窗防夹的实现成本。在各大主机厂的应用车型越来越多,既提升了车型的卖点和整车安全性,又降低了主机厂的成本。     

基于CAN总线的电动车窗控制研究

随着现代汽车的快速发展,汽车电子设备不断增加,通信可靠性要求不断提高.本文所提出的基于CAN总线的车窗智能控制系统方案,从总线应用状况、方案提出、硬件设计、软件规划、电流特性与算法分析几个方面进行了深入的研究.同时系统通过提取车窗夹持特征,实现了车窗防夹功能控制策略的解决措施,具有很好的应用前景.     

基于虚拟仪器的电动车窗防夹力自动测试系统设计

为了实现电动车窗防夹力自动化测试以及高可靠性,在虚拟仪器平台的基础上,对防夹力自动测试系统的软、硬件进行了设计。通过在防夹自动化测试台架上的验证,实践证明,所设计的系统可以替代手动测试方式,能够实现电动车窗防夹力的自动测试以及数据自动采集和图形显示,并且可以自动记录、保存试验数据,该测试显著提高了车窗防夹力测试的效率,具有很高的可靠性和经济性。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现，重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案，给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

电动尾门防夹控制系统研究与开发

针对电动尾门防夹安全需求提出了一种新型防夹算法,该算法结合电机电流和速度进行防夹控制,并分为防夹预判、异常信号识别、防夹力检测3个过程.防夹预判过程主要获取电流和速度参考值;异常信号识别过程主要识别异常波动与降低干扰;防夹力检测过程主要判断防夹力大小.在Matlab/Simulink环境下进行建模和仿真,结果表明该算法在不同电压和负载工况下均有效可靠.将该模型生成C代码集成到电动尾门控制器并在台架上进行防夹测试,结果表明该算法在不同电压和负载工况下防夹力均小于100 N,且不会出现防夹误判.     

防夹电动车窗控制器自动检测仪设计

为了克服人工检测系统操作复杂、效率低、检测精度不高等缺点,提高防夹车窗控制器的生产效率及产品合格率,设计了一种防夹电动车窗控制器自动检测系统。该检测系统以89S52单片机为控制核心,结合继电器、数码管显示等外围电路,实现了对防夹电动车窗控制器各项功能的自动测试,同时反馈防夹电动车窗控制器的功能状态信息。经过实践证明该设备比人工检测设备的具有更多测试功能,且技术先进,自动化程度高,测量精度高,极大地提高了控制器的生产效率和产品合格率,产生了显著的经济效益。     

基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计北大核心CSCD

针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。     

轿车天窗防夹分析与改进

对轿车天窗的防夹功能进行应用性研究,分析目前轿车天窗防夹的多种方法,使用霍尔传感器测得驱动电动机的转速,使用比例、积分、微分(PID)控制方法解决轿车天窗运行不平稳的缺点,从而使自适应不佳的阀值防夹算法能在不受外界干扰下正常工作,提高了防夹功能。     

基于电机电流检测的汽车电动车窗纹波防夹系统设计

为了有效地解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出了一种新的汽车电动车窗防夹系统——基于电机电流检测的纹波防夹系统。在硬件设计中,以S9S12ZCL32为核心,设计了电机电流采集及其处理方法;在软件设计中,验证了电机电流与外界阻力的关系,提出了利用电流积分的方法判断夹持力大小,并实现防夹功能。经过多次实验,结果证明了该方法的可行性和系统的稳定性。     

基于自适应窗口选择PIV技术的序列星图运动估计方法

对星空观测CCD相机获得的序列图象,由于相机姿态的变化或者观测平台位置的改变,观测的序列图象存在全局运动,需要对星图的运动参数进行准确的估计。粒子图象测速技术（Particle Image Velocimetry, PIV）的发明和发展标志着现代实验流体测量技术的重大突破。PIV技术在流体力学及空气动力学研究领域具有较高的学术意义和实用价值,本文提出一种基于自适应窗口选择PIV技术的序列星图运动参数估计算法。算法通过自适应选取窗口使得分析窗口内的恒星成像密度达到最大,且窗口边缘区域不存在高亮恒星成像,然后对分析窗口进行互相关计算,求得序列星图的运动参数。结果证明本文算法在很大程度上提高了互相关运动参数估计的精度,将运动参数估计误差降低到0.01pixel以内。     

Stereo vision system on machine tool for automated reconstruction of surface morphology with depth discontinuity

This paper describes a stereo algorithm based on a new variable window for surface morphology inspection and its reconstruction on a machine tool. It has been surveyed that previous stereo algorithms generate large matching errors due to large disparity variations near depth discontinuities. The proposed stereo algorithm devises the variable window in three-dimensional disparity space constructed with match candidate points, which are selected by a correlation function with robust estimator, including line masks. Also, it takes into account intensity variations using intensity gradient-based similarity and then reflects on projective distortion in the variable window to estimate accurate and robust disparities in surface morphology with depth discontinuity. Several experiments show that the proposed technique outperforms closely related stereo methods.     

基于汉明窗算法的扫频OCT纵向分辨率的优化

针对扫频光源相干层析成像系统(SS-OCT)光谱的非高斯型分布,对采样到的干涉光谱实施了基于汉明窗函数的光谱整形。利用选用的汉明窗整形算法,成功地实现了对样品(镀膜的塑料卡片)上界面层析成像纵向分辨率的提升,使其上界面膜层的分辨率从128.9μm提高至109.4μm。由于更好地压缩纵向扫描(A-scanning)信号的展宽,因此基于汉明窗算法的光谱整形的方法比传统对原始数据直接快速傅里叶变换(FFT),能够实现更高的纵向层析分辨率。基于这个选定的算法,通过光谱整形后,软件呈现了样品的实时结构层析图像。     

基于泄漏对消的电力谐波相角高精度估计算法

采用快速傅里叶变换(FFT)进行电力系统谐波分析时,受频谱泄漏和栅栏效应的影响,相角估计误差往往较大.为减小这类误差,提出一种基于频谱泄漏对消的谐波相角高精度估计算法,结合余弦组合窗时域和频域特性,综合考虑长、短范围频谱泄漏的影响,推导了基于余弦组合窗的插值FFT谐波相角计算式.该算法首先运用基于余弦组合窗的插值FFT方法获得频率偏差估计值,然后采用离散频谱泄漏对消方法进行信号谐波相角估计,实现简单,准确度高.非同步采样情况下,采用典型余弦组合窗(Hanning、Blackman、Blackman-Harris、Rife-Vincent(I)、Nuttall等)进行信号谐波相角估计的仿真实验与应用验证了本文算法的准确性和有效性.     

基于时窗的双资源约束车间调度研究

针对复杂制造环境下双资源约束作业车间调度问题,提出基于时窗调度策略的继承式遗传算法。该算法基于时窗交集充分利用数控设备加工时工人的时窗空隙;以信息素为载体传承父辈染色体种群的进化经验,并采用基于流量的改进伪随机比例转移规则和自适应云调整参数,生成分支种群;仿照动物的种群组织模式提出多种群King交叉进化模式,并针对双资源约束特点引入资源进化算子;基于被支配域的概念提出扇形分割的轮盘赌选择算子,以较小的计算复杂度选择非劣解集和较优个体。在采用马尔科夫链知识对整个算法的全局收敛性进行理论分析后,通过对随机算例仿真运算结果的统计分析,表明该算法虽然解分布均匀程度不甚理想,但算法搜索性能和收敛性较优。     

一种变物距的自动对焦方法

针对像距无法改变的特定环境,提出了一种变物距的自动对焦方法。首先通过设置标志矩形,采用SUSAN算法中的角点获取算法,取得对焦窗口;其次建立对焦窗口转换函数,使不同物距下的对焦窗口包括相同的成像信息;最后使用能量梯度对焦评价函数,取得最佳对焦位置。实验表明,该系统适用于像距无法改变的环境,并且具有良好的自动对焦精度、速度以及鲁棒性。     

基于改进平方检测和新型K-N互卷积窗的闪变参数检测

传统的数字式闪变仪研制主要根据IEC闪变测量原理将各环节的模拟滤波器转换为数字滤波器来实现,但数字滤波器的效果受限于采样频率和变换方法的选取。提出利用解析模式分解改进传统平方检测法的滤波环节,准确提取电压闪变包络信号,构建新型K-N互卷积窗函数,推导基于新型K-N互卷积窗三谱线插值修正算法,据此提出基于改进平方检测法和新型KN互卷积窗的闪变参数检测方法,开发基于虚拟仪器的闪变参数检测平台。仿真实验结果表明,所提算法在单一频率调制、多频率调制、电网频率波动、含有叠加谐波及噪声干扰的情况下,均能有效实现闪变参数的准确检测,相较于传统检测方法,实现简单且具有更高的准确度。