转速小振荡时感应电动机的电磁转矩

建立了转速小振荡时感应电动机的电压方程、电磁转矩和转矩方程，导出了异步转矩和阻尼转矩系数。实例计算和分析了一台30kW的三相感应电动机在转速小振荡时的电磁转矩，并得到了一些有用的结论。     

电压矢量对直接转矩控制中电磁转矩的影响及其仿真研究

对直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响进行了详细的理论分析,指出当定子磁链幅值和磁通角变化发生矛盾时,电压矢量对电磁转矩的影响与磁通角(定、转子磁链夹角)大小及定子磁链矢量相对其所在扇区的位置均有关.仿真实验证明了理论分析的正确性,这为解决直接转矩控制的转矩脉动提供了新的思路.     

无刷直流电动机电磁转矩无脉动的条件

从气隙磁场为梯形波的假设出发，研究换向方式、磁场波形及电枢绕组分布对输出电磁转矩的影响，导出开关式无刷电动机输出电磁转矩无脉动的充分条件及整数槽电机、分数槽电机、无齿槽电机分别满足输出电磁转矩无脉动的条件，并用此条件进行了实例计算。     

直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响

本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响，提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时，磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的，否则，在某些情况下，转矩的变化与磁通角变化恰恰相反，这导致控制实际效果与开关表设定相反，增大转矩脉动。     

减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以减小感应电动机的转矩脉动。仿真试验说明了该方法能够很好解决转矩脉动问题。     

基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题，该文提出一种新的控制方法，该方法在传统直接矩阵控制的基础上，引入一个转矩脉动量小化控制器，以使感应电动机的转矩脉动达到最小，实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。     

一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略北大核心

通过分析换相和非换相时间段内电机被施加不同零矢量时电磁转矩的变化速率发现:若电机在换相时和换相前被施加的零矢量不同,则电机在换相时间段内被施加零矢量时电磁转矩会迅速减小,在控制周期一定的情况下,电磁转矩减小过快会引起明显的转矩脉动。为此,提出一种在每个扇区使用2个零矢量的方案,使得电机每次换相时和换相前被施加的零矢量相同,从而抑制由于零矢量引起的电磁转矩周期性脉动。仿真结果和实验结果证实了所提出方法的有效性。     

基于固定矢量作用时间的新型直接转矩控制系统

永磁同步电动机传统直接转矩控制具有转矩脉动大、开关频率不恒定等缺点,在分析传统直接转矩控制中磁链和转矩脉动的基础上,利用固定矢量作用时间合成新矢量的新型直接转矩控制方法控制永磁同步电动机.该方法根据转矩和磁链误差来选择基本电压矢量对,根据磁链的位置和转矩误差的大小来确定所选择的基本电压矢量的作用时间,从而得到了新的合成电压矢量进行控制.仿真结果表明基于固定矢量作用时间的新型直接转矩控制方法能够有效减小传统直接转矩控制方法中的磁链和转矩脉动,同时不增加控制的复杂性,明显改善了系统的控制性能.     

感应电动机直接转矩控制的新方法

本提出了感应电动机的直接转控制方法,它能控制电动机的转矩脉动量小,并保持恒定的开关频率、常规的直接转矩控制方法的缺点是时机在低速区有较大的转矩脉动,且开关频率随磁不足幅度和电动机的运转速度不同而变化。本提出的方法是采用瞬时转矩方程,推导出转矩脉动有效值方程。在每个开关周期,以满足最小转矩脉动的条件,用脉动方程求出最佳开关时刻。本方法还考虑了稳态时低转左脉动的特性,又考虑了转矩的快速动态特性,从而改善了直接种矩控制的控制性能,实验结果证明本方法与常规方法相比较是可行的。     

无刷直流电动机平均电磁转矩探讨

本文对无刷直流电动机平均电磁转矩作了探讨,导出了三相三状态下平均电磁转矩计算式。与目前普遍采用的计算式相比,本文中推导的公式考虑了绕组系数的影响。     

有限转角力矩电动机转矩分析和优化

提出并设计了一种5N·m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制.样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景.     

基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究

转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点.本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理.针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型.仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动.     

一种基于转矩反馈调节的恒转矩产生装置

介绍了一种新颖的恒转矩产生装置。与现有几种方法相比,自动化程度高,转矩设定灵活,控制性能好。文中较详细地描述了系统的软硬件设计,并给出了实验结果。     

转矩脉动最小化的直接转矩控制系统

直接转矩控制的优点是响应迅速,所以广泛应用于需要转矩快速响应的场合,同时它也存在很多缺点:开关频率不能保持恒定、低速区转矩脉动较大等.本文提出一种恒定开关频率控制电压矢量来减少直接转矩控制中转矩脉动的新方法,该方案采用对转矩脉动进行最小化控制的思想,计算量少,容易实现.通过Matlab/Simulik对系统进行构建并仿真,得出相应的定子磁链、转矩、仿真波形,验证了该方案有效性.     

感应电动机直接转矩控制转矩脉动降低的研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速时的转矩波动会使控制系统性能变差.采用高性能的磁链观测器来准确观测磁链,并且采用转矩与磁链双层滞环比较器来优化改进开关选择表.仿真与实验结果证明该控制方案能有效降低低速时的转矩波动.     

An Improved Torque Sharing Function to Minimize Torque Ripple and Increase Average Torque for Switched Reluctance Motor Drives

Abstract—This article presents a novel torque ripple minimization approach based on the genetic algorithm (GA) for the switched reluctance motor (SRM) drives. The fitness function of the GA is designed on the basis of two main optimization criteria. The first optimization criteria; three objectives are defined to optimize commutation angles minimizing torque ripple and copper loss. The second optimization criteria; an objective is defined to eliminate the negative torque which decreases the average torque in SRM drives. The achievement of all objectives depends on the adjusting appropriate the commutation angles of the torque sharing functions (TSF) during the commutation period. All of conventional TSFs are dependent on three different commutation angles, namely turn-on, turn-off, and overlapping. Due to the nonlinear phase inductances of SRM, the delay of current rising and falling time are not unity in overlapping commutation region. To overcome the separation of the incoming and outgoing phase currents during the commutation region, rise angle, and fall angle are used instead of overlapping angle. GA is used to optimize the commutation angles of conventional (sinusoidal) TSF and improved (sinusoidal) TSF. At the same time, the elimination negative torque effects on torque ripple, average torque, and copper loss is investigated.     

永磁无刷力矩电动机峰值转矩能力的研究

在考虑了永磁无刷力矩电动机峰值极限转矩主要制约因素的基础上，分别讨论了正弦波及方波驱动方式下的力矩电动机峰值极限电流及转矩，并针对正弦波驱动方式下的该类电机分析了影响峰值转矩能力的主要因素，文中还进行了数值计算并加以实验验证。     

有限转角力矩电机起动转矩测试方法探讨

随着科技的发展,一种有限转角力矩电机广泛应用于导弹雷达的无线定位、伺服阀门的运行以及通过小角度旋转的各种驱动系统。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的起动转矩准确与否是一个关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出一种有限转角力矩电机起动转矩的测试方法,从测试角度对该方法进行分析论证。在此基础上,研制了一套有限转角力矩电机的起动转矩测试装置,并对其进行了可行性验证。用该测试装置对有限转角力矩电机的起动转矩进行试验,并对试验数据进行分析。结果表明该装置实现了有限转角力矩电机起动转矩的测试,并显著提高了测试精度。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题,提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上,通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题，提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上，通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。