基于CATIA的捣固车捣固装置运动仿真及分析

介绍了虚拟样机技术的应用及优点,研究分析了D09-3X型捣固车的捣固装置及工作原理,在不制造物理样机条件下,借助CATIA软件完成了捣固装置的实体建模和虚拟装配,建立了D09-3X型捣固车捣固装置的虚拟样机。根据实际工作状态对该样机设置运动法则,进行运动学仿真,并根据仿真结果验证分析了捣固装置的运动特性,为后续改进设计提供了依据,提高了设计的效率。     

基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究

以步进链传动系统为研究对象,分析了该类系统的动力学特性及影响因素,构建了步进链传动系统虚拟样机模型,分析了该类系统采用不同步进运动规律及在不同预紧力状态下动力学特性的变化规律。通过计算机仿真,验证了虚拟样机模型的合理性与正确性,研究结果可为以链传动为执行机构的一类步进传动系统的动力学分析与设计提供借鉴。     

基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵动态特性分析

为开发新式高性能轴向柱塞泵,在分析柱塞泵工作原理和运动规律的基础上,采用Kane-Huston方法建立轴向柱塞泵机液耦合作用的多体力学模型,根据轴向柱塞泵流体特性及控制原理建立其液压系统模型,并构建二者实时接口连接的虚拟样机模型。建立某型号斜盘式轴向柱塞泵的虚拟样机模型并进行数值求解和仿真模拟,数值计算和仿真结果基本一致。研究柱塞泵机-液耦合作用下的运动特性,泵出口流量及压力脉动特性以及柱塞泵的流量控制特性,并研究柱塞泵相应动态特性的影响因素及其变化规律。基于虚拟样机技术的建模、仿真研究方法,能够全方位预测轴向柱塞泵的各项性能,正成为轴向柱塞泵性能研究的重要手段。     

基于虚拟样机技术的液压传动装置的设计

研究了虚拟样机技术在液压传动设备设计上的应用,首先简要介绍了液压传动设备的功能需求、工作原理和结构框架,然后详细介绍了虚拟样机的模型建立、约束条件的设定方法等.最后对设计的液压传动装置进行强度和性能分析,并对运动过程进行仿真,为最终定型设计提供了有效参考数据.     

基于虚拟样机的多足行走机构设计与步态规划

设计了一种六足行走机构的原理方案,并研究了运动步态规划.基于多体动力学软件开发了相应的虚拟样机模型,通过仿真验证了行走机构步态规划的合理性,并指导了实物样机的开发.虚拟样机与实物样机的对比结果说明:利用虚拟样机手段在机构创新设计实践环节中,具有良好的教学效果和推广应用价值.     

镍电解槽导电铜管抛光装置虚拟样机的研究

针对镍电解槽导电铜管的抛光,提出并设计了一种环保型自动抛光装置的虚拟样机,分析该样机的工作原理与抛光机理,应用SolidWorks软件对样机的主体创建三维实体模型,并利用COSMO-SMotion软件进行了运动仿真.     

基于虚拟样机技术的并联机器人机构运动仿真

以先进制造中的机器人工作平台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,运用虚拟样机技术,在SolidWorks软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸,利用SolidWorks创建零件并进行虚拟样机装配,直接在运动仿真模块COSMOSMotion中,通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果证明完全可以运用SolidWorks软件完成并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的推车式均匀雾喷雾机设计

利用虚拟样机技术对推车式均匀雾喷雾机进行建模、典型零件和机构优化设计、对喷雾装置运动进行模拟分析。结果表明。采用虚拟样机技术对产品进行仿真分析和结构优化设计，能在较短时间内快速建立产品样机的分析模型，并可实时仿真其运动过程，该技术的应用将大大提高我国农业机械设计水平。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

贴片机的虚拟样机研究

以贴片机为对象，研究虚拟样机技术在贴片机开发中的实际应用。首先使用UG软件对三种贴片机进行了三维实体建模，然后导入动力学仿真软件ADAMS，产生贴片机的“虚拟样机”，再对贴片机进行运动仿真分析，得出了运动学和动力学参数，为今后物理样机的设计和制作提供依据。     

微小型螺旋驱动管道机器人建模与分析

介绍了基于管道内径为15mm的螺旋驱动管道检测机器人的组成及工作原理，分析了其运动力学性能及在弯管内的几何约束条件。应用机械系统动力学仿真软件ADAMS，建立管道机器人的虚拟样机。通过计算机仿真得到机器人牵引力与驱动轮位置参数和尺寸参数之间的关系数据，证明了理论分析的正确性，同时为研制微小型螺旋式管道机器人提供设计依据。     

基于ADAMS的道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机设计

为了消除在物理样机试验时才能发现的潜在设计缺陷,在虚拟样机软件ADAMS中建立了道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机模型,对其进行了典型工况下的运动学和动力学仿真。仿真结果表明,机构的运动满足挖掘宽度、挖掘高度和限界的要求,变幅液压缸不存在"死点"现象,各构件之间无运动干涉,变幅液压缸的受力满足设计要求。应用虚拟样机技术验证了设计的正确性和合理性,为挖掘变幅机构的设计与试验提供了一种有效的新方法。     

赋形可展开天线的柔性栅片非线性仿真

设计并加工生产了一种新型的可展开天线——赋形可展开天线。通过对柔性栅片的有限元非线性计算以及结果数据的仿真 ,预测了天线的柔性栅片间干涉碰撞形式及其收合性能。最后给出样机的实验结果。仿真与实验有很好的一致性     

VIRTUAL FUEL-PUMP DESIGN

0 INTRODUCTION *Because of design blindness, the fuel-pump development depends on experimentation matching to engine, and spends more money and much time. Meanwhile the development process is a complex serial process, so that it induces more feedback in design process. Currently many new technologies have been researched and developed, such as CAD, CAPP, FEA, AI, and the virtual fuel-pump design is possible[1]. 1 VIRTUAL FUEL-PUMP DESIGN Virtual product is product model in vi…     

差速器齿轮机构的运动学及动力学分析

首先阐述了差速器的传动原理,然后利用ADAMS建立了差速器齿轮机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了两种工况下的仿真分析,得到传动齿轮的转速特性曲线及受力曲线,并通过曲线分析了差速器的差速原理。分析受力曲线能为差速器齿轮的有限元分析提供依据,并为其动态优化及疲劳寿命预测提供指导。     

基于CAXA和ADAMS的新型3P-1R并联机构的建模与运动仿真

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种新型的3P-1R并联机构。运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维模型,并在ADAMS中实现了该机构虚拟样机的运动仿真。结果表明,新型3P-1R并联机构动平台的运动规律与理论计算一致,运动仿真具有可信度。     

基于Pro/E香皂冷打印机构的虚拟设计与运动分析

在产品的开发竞争日益激烈的今天,为缩短产品的研发周期,利用软件对产品进行虚拟设计已经成为一种趋势。在所有设计环节中,机构的运动仿真是产品开发设计过程中的重要环节,基于Pro/E软件的高级功能,实现了香皂冷打印零部件的三维造型设计及冷打印机构虚拟设计及运动仿真。对冷打印机构的虚拟装配,干涉检查和运动仿真分析表明:运动模拟与实际机构运动相吻合,能够达到机构的运动要求,为机构优化设计提供了一种简明有效的思路。     

基于虚拟样机技术的渐开线少齿数齿轮传动性能分析

齿轮传动是一种常见的机械传动形式。其中齿数少于10的少齿数齿轮是一种特殊齿轮,已经形成了一系列设计理论和方法。随着CAD/CAM技术的发展,分析少齿轮传动的平稳性和可靠性的方法除了物理样机试验外,在设计早期,虚拟样机技术是一种方便快捷、低成本的方法。提出基于虚拟样机技术对设计的渐开线少齿数齿轮传动进行运动和动力性能分析,提高设计成功率的思想。通过建立精确的三维模型,设置仿真运行环境,仿真后分析,确保传动过程连续、平稳。     

摆幅可调型足部康复机器人的设计与运动学分析

提出了一种摆幅可调型足部康复机器人。根据踝关节运动方式和足底穴位分布,设计足部康复机器人的整体结构,并且重点介绍了摆幅可调传动机构的运动原理。运用反转法进行传动比计算,采用坐标变换法对机构踏板的位姿进行运动学求解,再通过位置逆解析得到踏板姿态角的运动方程。利用SolidWorks软件对虚拟样机进行运动学仿真,将仿真数据与理论数据对比,验证了理论分析的准确性和机构设计的安全性。最后,对摆幅调节的关键参数进行了分析。     

虚拟样机技术在汽车发动机盖锁设计中的应用

以虚拟样机技术为设计理念,通过UG软件,建立汽车发动机盖锁的虚拟样机模型。运用UG的Motion模块时发动机盖锁进行运动学仿真分析,建立了4个运动分析方案,在虚拟样机模型中为每个运动分析方案建立相应的装配排列。将发动机盖锁的运动模拟以MPEG电影文件形式输出,形成电影动画,并用超级解霸3000播放器进行播放。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。