基于神经元模糊控制器的过热汽温控制

工业控制领域的普通模糊控制器都存在着控制精度不理想的问题，为此提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法，使控制系统控制精度得到提高．并应用于发电厂的主气压控制系统中，效果良好。     

两台ControlLogix 5000主控制器之间通讯控制的实现

某台铝带材冷轧机的PLC系统和AGC系统各采用一台A—B（Allen—Bradley）公司的ControlLogix 5000主控制器。本文着重阐述如何通过ControlNet网络实现这两台ControlLogix 5000主控制器之间的通讯控制。     

带有前馈修正的炉温智能模糊控制器的开发

 针对加热炉各段炉温决策时相互关联的特点，研发了一种带有前馈修正的炉温智能模糊控制器，它将加热炉钢温在线预示模型在各控制点的输出与钢温离线优化模型给出的钢温设定的偏差作为主模糊控制器的输入，同时将加热炉前段控制点的钢温信号作为主控制器的修正信息，对主模糊控制器的模糊输出进行决策修正。前馈信号的引入使炉温控制具有超前决策功能，提高了智能程度。模拟仿真结果表明，这种控制器对炉子的动态过程具有良好的控制品质。     

瑞士Hasler配料秤系统程序备份及恢复技术

主要介绍瑞士HASLER配料系统HF9控制器CPU程序的备份及恢复技术，基于LEAPER-3D FLASHWRITER程序写读器结合EPROM对系统程序进行备份，其程序备份和恢复技术经济、可靠。通过该方法已修复了多块原板卡完好但程序损坏的设备，取得了较好的经济效益。     

绝对值编码器在高炉料车控制中的应用

运用绝对值型编码器来取代复杂的、陈旧的主令控制器，通过PLC编程来控制高炉料车上料，达到控制精确、维护简单、运行可靠的目的。     

智能主令控制器在转炉氧枪控制中的应用

分析了传统的有触点式主令控制器在转炉氧枪控制中存在的缺点,介绍了智能型主令控制器在石钢公司转炉氧枪控制中的应用,氧枪高度控制可精确到1cm.     

模糊控制器在热连轧微张力控制中的研究

研究的成果是模糊控制器在微张力控制系统中的应用。解决了微张力控制系统中的非线性和滑模变结构问题。给出了电流检测方法，多机架连轧时微张力控制以及主速度设定自学习方法。使得多机架连轧微张力控制从理论变为现实。     

基于ControlLogix平台的备煤控制系统

针对煤场地域广、设备分布线长等特点，备煤控制系统采用了两套大型的ControlLogix控制器，分别对输送工段、粉碎与除尘工段加以控制，而煤塔工段因控制点相对较少，采用微型的SLC5／04控制器。三套控制器之间利用ControlNet和DH 构成通讯网络，各监控站通过RSlinx与PLC通讯，以完成致据的实时采集与控制。系统投运后，自动化控制水平大幅提高，网络的应用使控制更加方便快捷、维护简单；备煤生产能力也由原来的日产3000t上升至近7000t。     

济三矿改造主井提升控制系统

兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿的主井装、卸载系统采用英国西屋公司的Wesmind计算机进行控制，全部井筒信号均通过总线与ABB公司生产的可编程控制器MP200／1之间进行串行通讯。该主井井筒计算机控制系统在运行中存在如下问题：当井筒计算机的监视狗监测到现场传感器故障、输入输出控制板工作不正常、以及温度、湿度、接地电流过大等外界环境因素造成干扰时，井筒计算机与MP200／1的通讯中断，整个系统出现急停，导致提升机闭锁；     

智能马达控制器在翻车机中的应用

翻车机是启动频繁的大型卸车设备。本文介绍了以智能马达控制器ＳＭＣ组成的翻车机控制系统的功能、控制原理、控制主回路等。该系统结构简单、启动平稳、定位准确，对车辆及机械设备的冲击小。     

基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪

与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求.      

可编程控制器在烧结梭式布料器上的应用

介绍了烧结厂梭式布料器多年来运行中存在的问题，在采用可编程控制器实行电气自动控制的过程中方案的制订，电路设计，实施过程及取得的效果。     

总线重复器在铝电解控制中的应用

随着计算机技术的不断发展,工业控制水平的不断提升,现场总线的应用领域也越来越广泛。在铝电解控制系统中,槽控机安装在电解车间,而监控机则安装在近1km之外的主控制机房,监控机与槽控机之间采用CAN总线进行通讯,由于现场环境非常恶劣,尤其强电磁场、高粉尘的环境下,高速率的通讯信号在长距离传输过程中衰减严重、干扰较强。为了克服不良影响,提高通讯信号的可靠性和安全性,减少铝电解控制系统的误信号,需要在传输线路中加装相应的设备,以达到隔离和驱动的功能。本文就铝电解控制系统中,加装在生产现场与主控制机房之间的设备,即总线重复器进行了详细的阐述。     

新型铝箔纵切生产线控制系统

简要介绍厚规格铝纵切生产线工艺特点,详细说明采用全数字直流调速装置ＳＳＤ５９０进行控制的主要功能和实现方法。实际运行说明,该系统具有高精度、高可靠性及反应快速的特点。     

通用变频器在风机节能中的应用

通用变频器作为交流电动机变频调速用的高新技术产品,在国民经济的备部门得到了广泛的应用。本文简要地介绍了变频器的工作原理,并结合现场运用,以变频器与可编程控制器组成的节能控制系统为例,揭示了它在生产自动化、节能化方向的应用前景。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

采用Smith预估低通滤波补偿的AGC控制系统

作为现代轧机核心技术的板厚控制系统,其性能直接决定了轧制产品质量,提高该系统的控制性能具有重要意义。为此,建立了考虑延时环节的板厚控制模型,通过在Smith预估控制器的反馈回路串接低通滤波器对系统进行预估控制,用来对控制器进行补偿,以提高控制系统鲁棒性。针对改进后系统可调参数多,参数调整困难的问题,提出通过遗传算法程序进行PI控制器及滤波补偿器参数的整定。仿真研究结果表明,基于遗传算法参数寻优的Smith预估控制器低通滤波补偿算法提高了系统鲁棒性和系统控制精度,达到了期望的控制性能。     

冷连轧机张力自动控制系统

对本钢四机架冷连轧机张力自动控制（ATC）系统进行了深入的研究，给出了ATC系统结构，介绍了正常控制器、LU控制器及速度 回归策略，测试结果表明：该ATC系统控制效果良好，并保证了厚度和板形的有效调节。     

模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.