函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题，分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响，探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性，提出了模糊稳健设计准则，给出了模糊稳健优化设计数学建模方法，设计实例和理论分析表明，该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配，具有工程实用价值。     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 ,具有工程实用价值     

面向制造的四杆机构轨迹综合的精度研究

通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规律,为四杆机构的精度设计提供了理论依据.合理设计四杆机构杆长制造公差和运动副间隙,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.     

基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计

运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。     

车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计

在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型.把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题.实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性.     

基于稳健设计的弹性连杆机构动力学分析

利用稳健优化设计的思想 ,建立了机构轨迹优化模型。对于某种给定的轨迹进行了四杆机构实例模拟。在此基础上对机构进一步进行了KED分析。找出了轨迹点处机构的最大变形和位置。分析了轨迹误差 ,证实了机构运动的稳定性     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

高速工业平缝机挑线机构轨迹精度分析

以某型高速工业平缝机挑线机构为对象,考虑构件杆长制造误差和运动副间隙误差,分析了综合误差对挑线孔轨迹精度的影响。采用微分法,获得了杆长制造误差对输出轨迹的误差传递函数;基于连续接触模型,计算了构件运动副间隙影响下的挑线轨迹;通过算例仿真和实验,讨论了综合误差对挑线机构输出轨迹精度的影响因素。     

基于稳健性的肘杆传动机构的优化设计

采用复数矢量法建立了肘杆传动机构的运动方程,运用稳健设计原理,以肘杆传动机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及滑块位移条件为约束,以滑块冲压阶段的最大速度以及速度波动为目标函数,同时考虑杆件制造误差的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡洛法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健性优化设计。优化结果表明,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构性能。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究

通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系，为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。     

基于蚂蚁算法的连杆角位移再现机构模糊稳健设计

引入Logistic混沌模型和最优蚂蚁保护策略对蚂蚁算法进行了改进。对再现连杆角位移的平面连杆机构,分析了其运动精度的影响因素,建立了模糊稳健优化设计数学模型。给出了基于蚂蚁算法的模糊稳健优化设计实例,在求解机构杆长等参数的同时,还求出了各杆长的制造公差,保证了机构运动精度的稳健性。     

连杆角位移再现机构的模糊稳健优化设计方法

对再现连杆角位移的平面连杆机构 ,分析了其运动精度的影响因素 ,建立了模糊稳健优化设计数学模型 ,给出了随机模拟优化方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可求出各杆长的制造公差 ,确保机构运动精度的稳健性。     

模糊变量与随机变量组合时的模糊可靠度计算方法

模糊安全事件隶属函数的确定，是模糊变量和随机变量组合时模糊可靠性设计中有待解决的关键问题。基于模糊概率理论与可靠性设计原理，提出了一种应力为常量、强度为模糊量时的模糊可靠度计算方法。在此基础上，提出了模糊强度和随机应力组合时模糊安全事件隶属函数的确定原理，给出了具体确定方法，进而解决了如何直接用L．A．Zateh提出的模糊概率公式计算该情况下的模糊可靠度问题。通过模糊可靠度计算实例，验证了其原理和方法的正确性。所提出的原理和方法同样适用于直接计算随机强度和模糊应力组合时的模糊可靠度，亦可推广应用于研究稳健设计中由广义应力和广义强度组成的模糊约束条件的可行稳健性问题，因而具有实用价值和普遍意义。     

平面尺寸链的稳健性及其参数的稳健优化设计

基于稳健设计和稳健优化设计原理 ,提出了平面尺寸链稳健性基本概念。通过对平面尺寸链设计质量和各种干扰因素的综合分析 ,提出了一种稳健优化设计数学建模方法 ,并给出了工程设计实例。这是实用和有效的新方法。     

模糊约束条件隶属函数的一种确定方法及其应用

提出了一种模糊约束条件隶属函数的确定原理,并以应力为随机变量,强度为模糊变量的典型组合给出了具体确定方法,进而解决了该情况下模糊可靠度的计算问题,其原理与方法,同样适用于研究模糊概率优化设计和模糊稳健设计中其它模糊约束条件满足的模糊概率问题。     

产品质量的模糊稳健性研究及模糊稳健优化设计方法

为解决具有模糊信息时的稳健设计问题，对产品设计质量的模糊特性进行分析，提出了产品质量的模糊目标概念。基于可控因素和噪声因素对模糊目标稳健性影响分析，提出了产品质量模糊稳健性的概念，并给出了模糊稳健设计准则。对模糊稳健设计准则的数学特性和工程意义进行了探讨，进而提出了产品质量模糊稳健优化设计建模方法。设计实例和理论分析表明，产品质量的模糊稳健设计原理，比传统稳健设计方法更接近于工程实际，具有广阔的应用前景。     

基于三次设计和模糊理论的机械稳健设计

将稳健设计的三次设计法和模糊数学方法相结合,以圆柱螺旋弹簧为例,介绍了基于三次设计和模糊理论的机械稳健设计方法和步骤。     

摆环机构理论及应用浅析

摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构，它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中，本文概述了摆环机构的构造、工作原理，详细分析该机构的运动、受力情况，扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强度核核方法及算式，提出合理的结构参数，为摆环机构的设计计算提供了理论依据。     

基于三次设计和模糊理论的圆柱螺旋弹簧稳健设计

将稳健设计的三次设计法和模糊数学方法应用于圆柱螺旋弹簧的设计中,方便地处理了离散性与模糊性问题,对疲劳强度可靠性,静强度可靠性,刚度,稳定性,无共振,最小质量等多目标运用三次模糊设计法,得到了实用的圆柱螺旋弹簧的稳健设计结果。本文还针对参数设计中望目特性SN比计算式在机械稳健设计中的不足提出并使用了分别为模糊目标和明确目标的两种SN比的修正式,增强了望目特性的实用性。