连杆角位移再现机构的模糊稳健优化设计方法

对再现连杆角位移的平面连杆机构 ,分析了其运动精度的影响因素 ,建立了模糊稳健优化设计数学模型 ,给出了随机模拟优化方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可求出各杆长的制造公差 ,确保机构运动精度的稳健性。     

基于支持向量回归机的连杆机构模糊稳健设计

针对平面四杆连杆机构的函数再现问题,分析了随机性的干扰因素对机构运动精度的影响,建立了模糊稳健优化设计数学建模.采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算,提高了模糊稳健优化设计的求解效率、降低了机时消耗.给出了新方法的具体算法步骤,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配,具有工程实用价值.     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题 ,分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响 ,探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性 ,提出了模糊稳健设计准则 ,给出了模糊稳健优化设计数学建模方法。设计实例和理论分析表明 ,该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配 ,具有工程实用价值     

函数再现机构的模糊稳健优化设计方法

针对函数再现机构的综合问题，分析了可控因素与不可控因素对机构运动精度的影响，探讨了机构运动精度设计目标的模糊特性，提出了模糊稳健设计准则，给出了模糊稳健优化设计数学建模方法，设计实例和理论分析表明，该方法能使机构运动精度和各尺寸的制造公差得到合理匹配，具有工程实用价值。     

基于蚂蚁算法和SVR的离散变量稳健设计优化

引入蚁群打散、离散搜索等策略对基本蚂蚁算法进行了改进,并采用MATLAB语言编制了离散变量优化设计的蚂蚁算法程序。采用支持向量回归机对模糊概率等非线性函数进行仿真计算．提高了模糊稳健优化设计的求解效率。给出了混合离散变量的稳健优化设计实例,表明了所提出方法的有效性和实用性。     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计

在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型.把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题.实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性.     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

面向制造的四杆机构轨迹综合的精度研究

通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规律,为四杆机构的精度设计提供了理论依据.合理设计四杆机构杆长制造公差和运动副间隙,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.     

基于运动精度可靠性的平面四杆机构优化设计

以具有杆长尺寸和铰链间隙误差的平面四杆机构为对象 ,运用微小位移线性迭加原理 ,对机构的输出运动误差进行了可靠性分析 ;建立了以杆长误差和铰链间隙的均方差为设计变量 ,满足运动精度可靠度和设计变量上下限要求为约束条件 ,使机构制造加工费用极小化为目标函数的优化设计数学模型 ;利用外点法和 Powell方向加速法求解 ,获得了令人满意的设计结果     

轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨，提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法，以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例，进行了实例设计计算。该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制，使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配，具有工程实用价值。     

基于蚂蚁算法的谐波齿轮传动模糊优化设计

研究了谐波齿轮传动优化设计问题，建立了其模糊优化设计数学模型。引入蚁群更新策略对蚂蚁算法进行了改进。为了求解混合离散变量优化设计问题，在搜索过程中对设计变量进行工程化处理，蚂蚁按处理后的变量进行离散搜索。采用MATLAB语言设计了蚂蚁算法程序，给出了谐波传动的混合离散变量优化设计实例。     

基于蚂蚁算法的混合离散变量机械优化设计方法

引入蚁群更新、沿途搜索等策略对蚂蚁算法进行了改进。为了求解混合离散变量优化设计问题，在搜索过程中对设计变量进行工程化处理，蚂蚁按处理后的变量进行离散搜索。采用MATLAB语言设计了蚂蚁算法程序，通过典型优化设计问题进行了验证，并给出了混合离散变量机械优化设计实例。实例表明，改进后的蚂蚁算法全局收敛能力强，程序运行可靠。     

基于蚁群算法大功率曝气机减速齿轮箱的可靠性优化设计

蚁群算法是基于群体的一种仿生算法，对于复杂系统的优化设计具有鲁棒性好、寻优能力强等特点。本文以大功率倒伞曝气机行星减速齿轮箱的体积最小为优化目标函数，建立了行星减速齿轮箱的数学模型，并运用蚁群算法和MATLAB语言，对行星齿轮箱进行了优化计算。优化结果表明，基于蚁群算法的优化设计较传统优化设计相比，在满足设计要求的前提下体积更轻。为行星齿轮箱的其它优化设计提供了新的思路方法。     

改进蚁群算法及其仿真

蚁群算法是近几年优化领域中出现的一种启发式仿生类并行智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合。本文提出了一种改进型的蚁群算法,引入了搜索方向,并对信息素的更新方式进行了改进。仿真实验证明,改进后的蚁群算法能够获得较好的控制效果。     

基于蚁群算法PID控制器的自动配料系统研究

针对传统PID配料控制系统精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法PID参数优化控制方法，将蚁群算法能快速稳定找到最优参数解的特点与PID精确调节的特点有机结合起来。在简要介绍蚁群算法原理的基础上，描述了蚁群算法PID参数优化方法，并给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用研究表明，该方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性，能有效提高系统配料精度，进而验证了该方案的可行性和有效性。     

基于改进蚁群算法的模糊控制器优化研究

作为智能控制的一种新技术,模糊控制不依赖于工业对象模型。它不是用数值变量而是用语言变量来描述系统特征。并依据系统的动态信息和模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量。因而具有较强的鲁棒性。本文使用蚁群算法对模糊控制器进行优化实现模糊规则的自寻优。通过MATLAB进行仿真试验,系统阶跃响应表明经改进的蚁群算法寻优得到的模糊控制器具有良好的性能。