除鳞机传动机构设计及动态减振性能研究

设计了一种除鳞机柔性机械传动机构,该机构主要由齿轮传动、链传动、柔性连接3部分组成,通过各组件的相互传动最终实现单输入多输出的柔性自由度运动。详细叙述了传动系统的设计与功能实现过程,对所设计的样机进行了动态减振性能研究,结果显示:除鳞机柔性传动机构克服了传统纯机械系统所存在的刚性缺陷,使机构设计变的更加富有弹性与可塑性,为机械传动系统的设计提供了一个新方向。     

基于状态空间方法的机械运动方案设计的理论基础

为解决机械运动方案的设计问题,提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为功能载体,构建了状态特征矢量,并推导获得了状态方程;提取了状态矩阵内非零元素的运动特征值,讨论了对偶矢量及状态空间的相关性质,得到了状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,为应用状态空间方法实现方案设计的可计算自动求解提供了理论基础。     

多矢量推进水下航行器6自由度非线性建模与分析

采用舵和矢量推进器联合进行航向控制的新型水下航行器,实现高、低速下不同航向控制方式的多种运动模式.根据其结构特点和运动特性,运用欧拉角法建立6自由度运动学模型,针对纵倾角θ=±90°时存在奇异点的问题,采用四元数法进行解决,保证任意姿态下的运动求解.基于牛顿第二定律和拉格朗日方法建立多矢量推进水下航行器的6自由度非线性动力学模型,两种方法所推导的动力学模型完全一致,验证模型的正确性,并为控制系统的设计奠定基础.进一步采用四阶五级龙格-库塔积分算法进行动力学方程求解,解决水下航行器耦合非线性空间运动方程运算难和显示难的问题.通过多矢量推进水下航行器空间运动性能的计算和分析,进一步验证其运动学和动力学模型的有效性,并表明低速航行时采用矢量推进器控制航向和高速航行时采用舵控制航向可以较大地提高水下航行器的机动性能.     

复合功能原理方案特征建模及其求解过程研究

研制了驱动、传动和分离等典型功能原理方案解的知识库，建立了复合功能产品原理解的特征模型，提出了复合功能原理求解的通用进`生平注解和接口匹配并行的策略，进而提出原理解接口特征的嵌套结构及其匹配进程，开发了一个复合功能产品原理方案求解的计算机支持平台，进行了实例验证。     

风力发电系统机械传动机构动态模型研究

机械传动机构是风力发电机组研究的重点，机械传动机构动态模型的构建是对风力发电系统进行分析的重要前提，同时也是实现对风力发电系统有效控制的重要手段。随着我国风力发电技术的不断成熟进步，加强对机械传统机构动态模型的研究也变得越来越重要。本文将结合当前风力发电系统自身特点来重点分析动态模型的构建以及仿真分析。     

基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真

论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型.建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一步的部件设计提供有效数据.最后利用该模型对某厂工程机械拖挂冲击压路机时动力传动系统进行了数字仿真,评价.     

机械传动部件影响伺服机构性能的因素

驱动各加工坐标轴运动的传动装置就称为进给伺服系统。它包括机械传动部件和产生主动力 ,控制其运动的各种驱动装置。机械传动部件通常有 :进给齿轮箱、滚珠丝杠螺母副、工作台或刀架等。机械传动部件在伺服机构中的重要性常常被机床的用户忽视 ,特别是在机床出现故障进行维修时 ,首先是找电气人员 ,过多地依赖电气人员 ,而不是首先检查机械 ,检查传动链中各机械环节的故障因素。只有在机械传动部件良好的条件下才能迅速找出电气系统中的故障因素 ,也只有在这种条件下 ,才能调试出优良性能的伺服系统 ,提高机床的加工精度。机械传动部件影响…     

大型风电液力机械传动装置的分析与研究

本文紧扣液力变矩器在新能源领域的应用主题,阐述可调液力变矩器和行星传动装置组成的液力机械传动装置在风电领域应用的可行性,并对液力机械传动装置进行了理论分析,着重分析了行星排运动动力学方程、内啮合行星减速部件功能、可调变矩器结构与功能、变速恒频原理,并且对液力机械传动装置的控制原理进行了分析.     

机械传动系统运动精度优化分配新方法

为对机械传动系统的运动精度进行合理分配,结合元动作理论,提出了一种机械传动系统运动精度优化分配新方法.首先利用"功能运动动作"结构化分解树对机械系统进行结构化分解,得到基本的元动作和元动作链;然后以元动作链为研究对象,分析运动精度形成机理,建立运动误差传递模型;考虑成本因素和运动误差灵敏度因素,建立了成本函数和鲁棒性函...     

基于公理设计的机械传动系统概念设计方法

以公理设计框架为指导,根据运动特征集对功能需求和设计参数进行形式化描述,从而划分基本功能需求块和设计参数块.在此基础上提出一种机械传动系统概念设计方法.该方法根据功能域向物理域映射过程的描述,首先产生功能分解规则进行功能分解,并搜索出各个子功能解.在组合子功能解的过程中,通过建立组合解搜索问题的数学模型,引入蚁群系统算法来处理该组合优化问题,从而有效加快搜索过程和处理可能存在的组合爆炸.结合捻线机往复导纱系统设计实例,对该方法及其有效性进行了说明和验证.     

机械系统概念设计自动化方法

给出了一种基于设计规则的机械系统概念设计自动化方法。该方法体现了发散思维创新设计思想,依赖符号方案推理器来实现。符号推理器主要由设计规则定义、图形载体库、构件相似性判定及符号推理四部分组成。通过定义设计规则,选择图形载体,对图形载体进行并、或、非的逻辑运算,邻接、重叠、拓扑性的关系运算,系统可以自动地获得概念设计符号方案。镶嵌于推理器内部的构件相似性分析组元,对图形载体各构件进行相似性分析,避免了冗余方案的产生,能够得到符合设计规则要求的全部设计方案。通过细化设计规则,使概念设计具有收敛性,并且可以得到优化的设计方案。该方法适用于一般复杂机械系统的概念设计。     

混联机械系统方案设计特征状态空间理论与方法

提出混联机械系统运动方案设计与综合的运动功能特征状态空间理论模型。构建混联运动功能特征状态空间,转换设计空间对象到特征状态空间元素,分析特征状态空间构成要素的空间关联关系。进一步探讨空间及其元素性质,研究对偶矢量间运算规则和度量方式,形成抽象有序的封闭空间框架。总结特征状态空间与设计解空间相互映射的方案综合理论,实现运动功能分析的数学求解模式,得到特征状态空间理论对系统设计的运用指导过程。设计实例说明该方法的可行性和实用性。     

机械运动方案设计的状态空间方法

提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为基础,建立了运动变换状态方程,提取了输入与输出特征矢量、运动传递函数与特征值,讨论了对偶矢量、状态变换矩阵及状态空间的性质,得到状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为输入输出运动特征矢量在状态空间中的单环路径规划问题,通过状态空间中不同对偶点的连接方式可以获得相应的运动方案设计可行解,为机械运动方案设计提供一种新的有效方法。     

机械产品方案设计自动化研究

研究并提出了一种基于遗传算法的机械方案计算机辅助设计系统模型，该模型利用面向对象的方法将各个机构进行封装而形成机构类。通过把机械方案设计过程看作是一个状态空间的求解问题，用遗传算法控制其搜索过程，利用复制，交换和变异等操作进行一次次迭代，最终自动生成一组最优的设计方案，该系统经过了大量的实例验证，具有很高的有效性，准确性和实用性。     

方案设计两级实例推理过程模型及系统结构的研究

本文将重点研究机械方案创新设计过程。作者根据机械方案设计特点,提出两级实例推理过程模型,设计并描述基于实例功能推理的机械方案智能设计系统。同时对实例分解表示进行详细研究,并讨论了功能结构图及机械装置的框架表示方法,描述一种改进的组合功能分类方法,建立了方案功能结构实例库和机械装置实例库。     

A Roller Bearing Fault Diagnosis Method Based on Improved LMD and SVM

Aiming at the non-stationary features of the roller bearing fault vibration signal,a roller bearing fault diagnosis method based on improved Local Mean Decomposition(LMD)and Support Vector Machine(SVM)is proposed.In this paper,firstly,the wavelet analysis is introduced to the signal decomposition and reconstruction;secondly,the LMD method is used to decompose the reconstruction signal obtained by the wavelet analysis into a number of Product Functions(PFs)that include main fault characteristics,thus,the initial feature vector matrixes could be formed automatically;Thirdly,by applying the Singular Value Decomposition(SVD)techniques to the initial feature vector matrixes,the singular values of the matrixes can be obtained,which can be used as the fault feature vectors of the roller bearing and serve as the input vectors of the SVM classifier;Finally,the recognition results can be obtained from the SVM output.The results of analysis show that the proposed method can be applied to roller bearing fault diagnosis effectively.     

基于CAN总线的LED隧道灯控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的LED隧道灯控制方法,利用CAN总线传输距离远、成本较低、可靠性高的特点,实现控制长距离隧道内LED隧道灯工作的目的。给出了系统组成框图和工作原理。     

Decoupling and effects of the mechanical vibration on the dynamic precision for the direct-driven machine tool

The linear motor feed system realizes direct drive, and all the intermediate transmission components are canceled. The thrust harmonics and other disturbances act on the mechanical system directly because the mover is connected with the driven parts, leading to obvious mechanical vibrations. The mechanical dynamic characteristics have important effects on the thrust characteristics and dynamic precision of linear motor feed system. In this paper, the decoupling and effects of the mechanical vibration on the dynamic precision for the direct driven are researched. Firstly, the mechanical kinetic model is established considering the characteristics of the joint between the guide rail and block and servo stiffness. Then the model realizes decoupling through the modal analysis, and the vibration responses in different directions are analytically calculated. What is more, a modeling method for the linear motor feed system considering the mechanical characteristic is put forward based on the modal separation method (MSM). The effects of the mechanical vibration on the dynamic precision of feed system are discussed. At last, the experiments are carried out and the influences of the structure parameters on the mechanical characteristics and displacement fluctuations are analyzed through sensitivity analysis, which provides a theoretical basis for the mechanical active design and improvement.     

虚拟设计环境下小型甘蔗联合收获机的概念设计

通过阐述概念设计定义及其特点，在三维虚拟环境下，建立小型甘蔗联合收获机的概念机构，提出对有工作约束条件，运动、动力特性复杂的机械系统，采用模块式虚拟装配及仿真；对各功能模块采用发散性创新设计，使样机方案不受子模块的约束，解决模块间结构与性能的协调性，通过对小型甘蔗联合收获机概念样机方案实例的仿真分析，说明运用虚拟环境的概念设计及其机构仿真，探讨了一种复杂机械系统的设计分析方法，可以简化机械系统设计开发过程，减少开发时间和成本。     

基于有限元分析技术的大客车车门结构拓扑优化设计研究

阐述和分析了运用有限元分析方法进行机械结构拓扑优化设计的基本原理和所涉及的关键问题。对某型大客车车门结构进行了拓扑优化有限元计算分析与研究。结果表明，应用有限元法进行机械承载结构拓扑优化设计一种有效的优化方法，可为机械结构及零部件轻量化设计提供重要的概念化设计参考。