基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

交流主轴驱动系统的微机故障诊断及监控

介绍了一种单片机故障诊断及监控系统，该系统用于已被开发及投入生产的交流主轴驱动系统中．它能够确定故障并迅速隔离故障部件，然后，按照监控系统给出的信息，在系统出现故障后，采取修正措施，使之重新初始化．这样提高了系统的可靠性及可维护性．故障的诊断及控制方案采用一片价格低廉的单片机８０３１和很少的硬件实现，故障信息很容易通过特殊工业终端及ＰＣ机的串行通讯口得到．     

构件粘接强度自动检测系统

该检测系统用于金属与非金属筒形件搭接粘接构件的粘接强度的检测，它采用微机控制管理及数据处理，实现了检测速度快、误报率低的在线自动检测．本文着重介绍检测工作台的设计及检测系统的微机控制．     

可编程序控制器在卷烟厂风力送丝及除尘系统中的应用

通过对卷烟厂卷接机组风力送丝系统及除尘系统的工艺特点、控制需求的分析，提出了基于西门子S7系列可编程序控制器、组态软件及工业网络技术的自动控制完整解决方案(TIA)．详细描述了控制系统的组成结构、控制原理、总线通讯的实现．风力送丝与除尘系统已在多家卷烟厂投入生产运行．系统各项指标均达到了设计要求，取得了显著效果．     

基于自适应逆控制建模的多载荷识别技术

以齿轮箱为研究对象．运用镜像映射变换(FHR)算法完成了对齿轮箱的自适应正向建模与辩识．在此基础上．研究了单输入单输出最小相位系统及多输入多输出系统的逆建模和多载荷识别原理，并通过试验进行了验证．从而建立起基于自适应逆控制建模的多载荷识别方法，为激励分析的故障诊断奠定了基础．     

智能控制在锅炉过热汽温控制中的应用研究

电站锅炉过热蒸汽温度具有较大的非线性及较强的耦合性，用传统的PID串级系统进行控制，通常难以达到理想的控制效果。将模糊控制与常规的串级系统结合起来，将其应用于某300MW燃煤单元机组的过热器出口蒸汽温度的控制．进行了仿真研究。通过与常规串级系统、单纯的模糊控制系统以及Fuzzy-PI控制系统的比较，仿真结果说明这种复合控制方法对大延迟、大惯性、非线性对象具有很好的控制效果：     

迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

针对一类不确定非线性受扰动系统，提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法．通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态，并利用增量反馈控制，无需对不确定项的估计，在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量，避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题，强化了变结构控制的不变性特点．对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真，结果表明，系统阶跃响应超调得到有效抑制，定常干扰下的静态误差得到消除，且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节．     

基于钬激光的计算机辅助手术系统

内窥镜技术与钬激光在泌尿系统疾病治疗当中的应用大大减轻了患者的痛苦．提高了手术质量．但该手术对医生的技术水平要求很高，制约了手术的发展．本文针对这一情况提出了计算机辅助手术系统的研究思路，并对这一系统的总体结构与功能以及机器人子系统进行了介绍，该系统将实现由外科医生在计算机前控制机器人，并通过机器人进行内窥镜手术．     

连续生化过程的分叉控制策略

针对存在分叉的非线性系统，提出了一种分叉控制策略．该方法通过改变甚至消除系统中存在的分叉，从而达到控制的目的．将其应用于连续生化过程，实现了准全局分叉控制和产率最优控制，仿真结果说明了控制算法的有效性．     

应用InTouch组态软件设计水利枢纽监控系统

针对水利枢纽控制过程复杂，需控制的对象和监测的参数均较多的实际情况，应用InTouch组态软件设计水利枢纽计算机监控系统．以InTouch组态软件设计监控系统的上位机程序．该程序通过现场PLC控制单元实现对水利枢纽的监控．实际应用表明，该系统实现了控制、维护、管理的集成，具有稳定性好、可靠性较高，维护方便等特点．     

用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究

模糊逻辑控制模仿人的思维，应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程，当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制．依据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法，经实验验证可行．基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显高于传统的PLC控制系统．     

制冷系统模糊控制若干问题的分析

本文简要介绍了制冷系统模糊控制的国内外发展状况，就制冷系统模糊控制器件构成与模糊控制相适应的制冷系统的能量调节及制冷系统模糊控制器算法进行了分析与讨论。     

一个广义Lorenz混沌系统的控制和同步

对于一个广义Lorenz混沌系统,分析了它的稳定性,通过线性反馈方法把其控制到相应的不稳定的平衡点.采用线性反馈控制和自适应控制2种方法以实现该系统的同步.用Lyapunov第二方法从理论上证明该同步方法的有效性.数值仿真结果表明,这些控制方法是有效的.     

陶瓷窑温度模糊控制系统的总体设计

针对目前陶瓷明焰窑温度控制中存在的问题和国产明焰窑的特点。在控制算法上采用模糊控制与时间比例分割控制相结合的变结构智能控制策略,在系统组成上采用主从分布式控制的总体方案。并设计出了以这种方式为核心的陶瓷明焰窑温度控制的硬件和系统软件。     

新型IDC棒材连轧控制模式初探

针对引进的IDC控制系统在棒材连轧系统中的运用,通过与常规微张力控制等在控制原理、控制方法、控制效果方面做比较。描述了IDC这种新型控制手段的优缺点。     

网络控制系统的Smith预估时滞补偿方法

针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在线测量、辨识,并将系统前向通道中的时延因子移到了系统的闭环回路之外.最后,通过仿真实验对比了无时延和有时延两种情况下同一系统的稳定性情况,通过仿真结果验证文中提出的Smith预估补偿方法是可行的,具有实际应用的指导作用.     

影响转差频率控制变频调速系统性能的一些原因及其分析

转差频率控制系统是变频调速系统中比较简单易行的一种方案。本文着重讨论了影响系统性能的一些原因,并指出改善这类系统的一些可行途经。     

液压数字伺服系统优化中的线性调节器

讨论了离散系统函数优化问题中,包括离散系统变分法、离散系统动态规划、离散线性调节器等,这些方法均可用于解决数字控制系统最优化控制问题．为此以线性调节器为例,讨论了上述方法的应用,利用连续伺服系统的优化方法得出控制规律,并将其离散化,实现了数字控制．     

电力信息物理系统建模与控制研究综述

基于现有电力信息物理系统的最新研究,总结归纳了基本架构,并根据技术特性对其进行分类。介绍了最新的电力信息物理系统建模与控制的研究方法,分析了各环节的建模和控制方法,并对电力信息物理系统的建模与控制研究进行了展望。     

从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统

本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。