啤酒糖化温度DMC-PID预测控制方案

啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,工艺要求该参数要快速跟踪工艺设定且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。针对加热蒸汽压力频繁波动的特点,将预测控制算法与串级控制相结合,设计了糖化温度DMC-PID串级控制系统。仿真结果表明,该系统与常规PID控制系统相比既具有较好的随动跟踪性能,又无超调,且具有较强的抗干扰性。     

大时延热工过程的模糊控制

本文将模糊控制方法与串级系统结构及参数自调整技术结合起来，构成了单元机组汽温过程Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ串级控制系统，仿真结果表明，该系统的调节品质明显优于常规串级系统。     

锅炉过热蒸汽温度预测PID控制及仿真研究

锅炉是流程工业生产实践中必不可少的动力装置,其生产的过热蒸汽可以作为多种设备的动力源或工艺过程的热源.针对锅炉装置多输入多输出、强耦合的特性,特别是过热蒸汽温度系统大惯性、大时滞、变参数的控制难点,在深入分析其动态特性的基础上,基于通用的串级控制方案提出了预测PI控制策略,常规控制装置就可以容易地实现该控制算法,便于工程实践应用.仿真结果表明,与常规PID串级控制相比,该控制策略的超调量更小,调节时间更短,而且当存在参考输入扰动、系统参数摄动、蒸汽流量扰动、烟气温度扰动以及燃烧率扰动时,都能保持良好的控制性能,具有很强的鲁棒性.     

基于模糊PID控制器的磨煤机控制系统设计

磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果.为此,将模糊控制和laiD控制相结合用于磨煤机系统的控制,提高了系统的控制品质.仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性.     

大时延热工过程的模糊控制

本文将模糊控制方法与串级系统结构及参数自调整技术结合起来,构成了单元机组汽温过程 Fuzzy—PI 串级控制系统,仿真结果表明,该系统的调节品质明显优于常规串级系统。     

过热汽温串级模糊控制系统设计与仿真

以火电厂过热汽温为控制对象,在分析串级控制的基础上,提出了过热汽温串级模糊控制策略,并建立了系统仿真模型。仿真结果表明,与传统的串级控制系统相比,串级模糊控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

锅炉汽包水位系统的AFSMC-PID串级控制研究

锅炉汽包水位系统是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID-PID串级控制难以满足控制要求。针对此问题,设计自适应模糊滑模控制器(AFSMC),该控制器基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将AFSMC-PID串级控制策略应用到锅炉汽包水位控制系统,内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用AFSMC控制克服蒸汽流量的扰动。仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

模糊控制在燃煤锅炉燃烧系统中的应用研究

针对燃煤锅炉燃烧过程复杂，难用准确的数学模型来描述以及常规方法控制效果不理想等问题，在分析常规模糊控制器的基础上，结合模糊逻辑控制理论，设计了一个模糊积分控制器，并结合热负荷系统的串级模糊控制进行了仿真研究，同时在送风回路采用模糊自寻优控制。仿真结果证实了该方案的可行性和模糊积分控制器的有效性。     

模糊PID算法在回转窑的喂煤量—烧成带温度控制系统中的应用

喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。     

陶瓷窑炉温度控制系统控制算法研究

针对陶瓷窑炉温度控制系统非线性、大时滞、模型复杂的特点,以及目前控制效果中存在调节时间长、超调量大等问题,以串级控制为主要的控制方法,分别提出了主控制器为PID控制、Smith预估控制和神经网络PID 3种控制算法。用MATLAB软件分别对这3种算法在不同扰动的情况下做出了对比仿真,并对仿真结果做了分析。结果表明:串级PID控制的控制效果不太理想;串级Smith预估控制的控制效果有待提高;而串级神经网络PID控制方法有较好的控制性能。     

改进型模糊自整定比例积分微分温度控制系统

针对传统比例积分微分(PID)控制系统在温度控制中存在超调量大、处理时间长,以及温度的非线性、时变性和滞后性等问题,提出一种改进型的模糊自整定比例积分微分控制系统控制电炉温度.首先利用传统的PID控制器算法,计算出当前系统的误差及误差变化,再根据模糊推理和变论域的在线参数调整原理,修正比例参数、微分参数、积分参数,最后将这些参数传输到PID调节器输出控制电炉温度.通过对电炉在500℃与1 000℃时的控制仿真实验,结果表明改进型的模糊自整定PID控制算法对电炉温度控制的稳定性、鲁棒性更好,减少了温度波动对温度控制系统的影响.     

基于模糊自适应PID的主汽温控制系统

为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制器,副调节器采用传统PID调节器.利用模糊规则,主调节器PID参数可根据误差信号动态调整.仿真结果表明,该系统在机组负荷较大范围变化时,其控制品质优于传统PID串级控制系统.     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

基于Smith预估的模糊PID串级中央空调水系统控制

为了避免部分负荷下空调运行所造成的能量损失,需对空调水系统进行变流量控制.针对一次泵水系统,采用一种带Smith预估的模糊PID复合串级控制系统,对最不利支路上压差和冷水机组回水温度进行串级优化控制.主控制器采用模糊PID参数自调整控制器.为消除纯延迟,副回路中加入Smith预估控制器.Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统相比常规PID控制,响应速度快,具有良好的静态性能.     

DMF 回收系统闭环控制的实现方案及算法分析

为了得到较高纯度的二甲基甲酰胺（ DMF ）,针对DMF回收系统参数特性,提出一种压力、流量的单闭环控制系统和精馏塔串级温度控制方案。单闭环控制系统由上位机、PLC、压力传感器、流量计和电动阀组成。精馏塔温度串级控制系统中,主环是模糊自适应PID温度控制,副环是常规PI流量控制。现场测试及仿真结果表明, FM355 C闭环控制和模糊自适应PID串级控制具有良好的稳定性、响应快和超调量小的特性。     

参数自锁定PID控制方法在渗碳炉温控系统中的应用

设计出一种基于参数自调整模糊PID控制方法,并应用于渗碳炉温度智能控制.在simulink环境下,仿真结果表明,基于参数模糊自整定PID控制的渗碳炉温度智能控制效果优于单纯的传统PID控制以及模糊控制,具有超调量小,响应时间快,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强的控制品质.     

基于MATLAB逆变点焊电源模糊PID控制研究

针对逆变点焊机焊接过程比较复杂,难以建立精确的数学模型,而传统PID控制又难以达到控制质量的要求等问题,本文采用模糊PID控制技术,实现逆变点焊电源的稳定和高精度控制。在Matlab/Simulink仿真环境下,利用所设计的模糊PID控制器,建立了全桥逆变点焊电源闭环恒电流控制系统的动态仿真模型,并与传统PID控制方式下的逆变点焊电源作比较和分析。仿真结果表明,模糊PID控制较之传统PID控制,具有较高的精度和较小的超调量,输出电流能够更加快速平稳的达到目标值,控制效果更好,能够自动整定PID参数,具有适应性强、鲁棒性好、精度高的特点。该研究对模糊PID控制在逆变点焊电源中的实现具有一定的参考价值。     

基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计

针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景.     

模糊PID算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,传统PID控制方法的参数的非线性增加了对其参数的调整难度。搭建了基于模糊PID控制的网络化控制系统平台,对模糊自适应PID控制算法在网络化控制系统中的参数整定进行了研究,确定了变量隶属函数。在Matlab环境下利用TrueTime工具箱和fuzzy模糊控制模块对传统PID控制算法和模糊自适应PID控制算法进行了仿真比较,结果表明模糊PID控制算法明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法易于实现,便于工程应用。