基于控制系数的交通信号动态配时研究

为缓解城市路口处的交通拥挤状况,针对路口多相位交通流建立一种实时动态模型,提出一种基于控制系数的交通信号配时方法。用随机的交通流数据模拟路口各个车道上监测到的车辆数目,在以各个相位对应车道上的车辆数目按照比例分配相位时间的基础上,提出车辆资源竞争公平性问题,引入控制系数,以最大通行能力为路口模型控制性能指标,进行周期信号灯配时的仿真。仿真结果表明,此方法比定时控制方法提高了1.7%的通行率,对于路口的信号控制是行之有效的。     

基于控制系数的交通信号动态配时研究

为缓解城市路口处的交通拥挤状况,针对路口多相位交通流建立一种实时动态模型,提出一种基于控制系数的交通信号配时方法。用随机的交通流数据模拟路口各个车道上监测到的车辆数目,在以各个相位对应车道上的车辆数目按照比例分配相位时间的基础上,提出车辆资源竞争公平性问题,引入控制系数,以最大通行能力为路口模型控制性能指标,进行周期信号灯配时的仿真。仿真结果表明,此方法比定时控制方法提高了1.7%的通行率,对于路口的信号控制是行之有效的。     

多总线分布式控制的多Agent系统研究

针对多总线分布式控制系统的结构和特点,设计和构造了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统体系结构。系统由系统控制级 Agent、区域控制级Agent和现场Agent组成,采用OPC技术作为整个系统的通信方式,通过引入区域Agent组的概念,采用基于Internet中的域的管理方法来实现对各区域Agent组的有效管理,实现分布协调控制。最后,对各 Agent的主要功能进行了设计,并分析了多Agent系统的通信模型和工作过程。     

具有公交优先的路网交通流智能协调控制

在分布式道路交通控制结构以及模糊理论和人工神经网络技术的基础上,提出了一种具有公交优先的路网交通流智能协调控制技术.把整个路网作为一个大系统,路网中的各个路口为子系统,每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机,实现对当前路口的交通控制和相邻路口间的协调.核心部分由3个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块.详细设计了每个模块模糊决策方法,并用人工神经网络来实现模糊关系并提高系统的鲁棒性.目标通过相邻路口信号控制机的信息交互和协调,实现整个路网交通流的协调和公交优先通行.仿真研究结果表明,在时变和大流量交通环境中,该技术的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法.     

平面交叉路口多相位交通信号控制系统设计

针对城市道路平面交叉路口交通信号控制问题，提出一种基于CPLD，“小任务先服务、绿信时间模糊控制”的十字路口多相位交通信号控制系统。仿真结果表明，该系统能很好地适应十字路口的实际交通状况。对有效提高路口通行效率有一定的实际意义。     

天津奥运场馆周边快速路改建方案研究

大型运动场馆在赛事或大型活动举办时,短时间内吸引大量的人流、车流,因此给周边道路带来了巨大的压力．以天津卫津南路从天塔至宾水道的交通信号控制路口及路段的交通状况为研究对象,从分析城市快速路的特点、平交口信号控制的原理和类型及实践中存在的主要问题着手,寻找提高天津奥运场馆周边快速路通行能力的改建方案,并由此提出了交叉口交通信号协调控制的解决方法,同时为解决城市日益严峻的交通问题,特别是快速路拥堵问题提供借鉴．     

基于多智能体团队强化学习的交通信号控制

城市的区域交通信号协调系统是一个十分复杂的系统,难以建立准确的数学模型,通过引入主-从式团队强化学习方法于区域交通信号协调控制,就可以根据实时的交通状态信息动态来进行决策,自动地适应环境以便取得更好的控制效果.由于问题状态空间太大且难以直接存储和表示,采用径向基函数神经网络进行值函数近似.通过训练自适应非线性处理单元,达到较好的近似表示效果,解决了多个交叉路口的交通信号协调控制问题.通过仿真实验,结果表明该方法的控制效果明显优于单点控制策略.     

基于AI人工智能的道路监控监测系统的设计

为减少无交通信号控制路口交通事故的发生,保障道路交通安全有序畅通,通过综合利用人工智能与雷达测速技术,构建了一个包括指挥中心与多个路口现场终端在内的道路智能监控监测系统,旨在对交通参与者起到有效提示、警示作用.     

基于Agent的城市交通仿真系统研究

应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC＋＋6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.     

基于"黑板"结构的分布式照明控制系统决策方法

目的 研究城市照明系统的智能控制策略，通过先进的控制结构、控制策略和控制方法等手段解决照明系统节能与正常运行问题。方法 借助于多Agent控制理论和数据融会技术，将区域照明控制系统划分成多个独立的控制器（多Agent），多A-gent之间通过网络相连以构成一个控制网络，在多Agent之间基于逻辑上的“黑板”结构来实现传感数据等共享．结果 为分布式照明系统的正确决策与正常运行提供了必备的基础条件．借助于网络上逻辑“黑板”结构的数据共享，提出了分布式照明控制系统群体决策所需要的数据修改、表决、诊断和决策的规则与策略．结论 经在某住宅园区照明控制系统两年多实践证明，采用多Agent等先进的控制结构、控制策略和控制方法会对照明系统的节能与正常运行等带来便利。     

城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定

为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法. 首先,利用城市路网元胞传输（CTM）模型模拟路网交通流动态状态信息;然后,基于元胞路网实时信息,以选定局域路网中各路口元胞的自组织控制规则参数为设计空间;最后,建立各路口相互协调下通行量最大化的目标函数,完成各路口自组织控制规则参数的整定. 仿真结果表明:在基于城市元胞路网实时信息条件的整定方法下,不仅解决了自组织控制中相邻路口间互相制约通行效率的问题,并且有效提高了自组织单元中所有路口的通行效率. 该方法为面向复杂城市路网的实时城市交通信号自组织控制系统提供可借鉴的智能化方法与工程化理论.     

基于中关村西区的区域协调模糊控制

为了缓解城市区域交通网络中支线交通流与主线交通流之间的矛盾,根据系统工程中大系统分解协调的控制思想,提出了一种区域协调模糊控制算法,重点介绍了协调控制的设计思想及控制结构．通过微观交通仿真软件Paramics进行了算法仿真,仿真结果表明,该控制算法能对网络交通进行有效疏导,从而验证了该算法应用于城市区域交通网络进行区域协调控制的可行性．     

基于多智能体的交通信号控制与路径诱导的协同

在总结已有交通信号控制与路径诱导协同模型的基础上,分析了路段行程时间函数与信号控制策略对协同模型求解唯一性与收敛性的影响;设计了交通信号控制与路径诱导协同研究的多智能体模拟系统。该系统由交叉口控制智能体、路径诱导智能体、信息处理智能体组成,具有较大的灵活性与可扩展性。该模拟系统中路径诱导策略是用户最优策略,交通流动力学由元胞传输模型描述,信号配时由基于元胞的交通控制模型优化。模拟结果表明,实施交通信号控制与路径诱导协同后,路网总行程时间最多可减少41.4%。     

基于多智能体的城市道路交通控制系统及其协调优化

在分析多智能体特性的基础上,提出了基于多智能体的城市道路交通控制系统,并采用遗传再励学习和博弈论方法进行优化控制和区域协调,最后通过仿真分析说明了算法的有效性。     

交通流诱导与控制协同优化模型的遗传算法求解

以路段和交叉口的加权拥挤程度最小为目标,建立诱导和控制的协同优化交通流分配模型,并提出基于遗传算法的求解。采用动态滚动式计算模型算法得出的均衡流量调整为诱导信息的发布提供定量依据,能够将诱导和控制协同起来均衡路网流量,避开拥挤。小路网试验结果表明:该模型算法实时、有效,便于实施。     

基于系统科学理论对交通流量预测的研究方法

随着经济的高速发展,城市化进程在不断加快．针对道路交通拥挤和交通控制等问题进行研究;基于系统科学理论研究分析城市道路交通系统结构的特性,研究利用这些特性进行道路交通拥挤预测和拥挤控制的模型,进而提出道路交通拥挤控制或缓解的措施和方法．     

交通流诱导与控制协同的双目标优化模型及准最优求解算法

提出了一种基于消散拥堵和系统总出行时间最小的双目标诱导控制协同优化模型,算法引入饱和度的概念,采用小步距微量调整信号配时、试算优化的方法,适当加载或卸载交通量,优化交叉口信号配时,使交通流在不断反馈与不断调整过程中达到最优。采用VISSIM建立模拟路网进行了协同算法试验,并对协同实施效果进行了评价,结果表明:在进行3次协同后拥堵基本消散,经过第4、5次协同能实现系统总行程时间尽可能小。     

相邻交叉口相位差优化模型及仿真

由于国内交通流特点与国外有很大不同,导致采用国外的信号控制系统很难达到满意的控制效果。以北京市两个相邻交叉口组成的干道协调控制系统为研究对象,通过分析干道上双向车辆在交叉口的延误规律,考虑车流在行驶过程中的离散性和受阻情况并结合中国道路交通的实际状况,以车辆延误最小为目标,建立了相邻交叉口相位差协调控制的优化模型。针对传统的图解法和数值解法的缺点,采用遗传算法对该模型进行求解。仿真结果证明本文所建立的模型求解结果优于传统数值解法,能更准确地反映实际的交通运行情况和控制效果,是一种减少相邻交叉口车辆延误的有效方法。     

快速路入口匝道控制对交通系统的影响分析

快速路是城市交通系统的一个重要组成部分,随着交通量的不断增长,快速路交通拥挤现象屡见不鲜。入口匝道控制是缓解城市快速路交通拥挤最为有效的措施之一。本文阐述了快速路入口匝道控制的基本作用,指出了影响入口匝道调节率的主要因素,分别从入口匝道控制对快速路、地面道路和交通通道可能产生的影响进行全面的分析,并提出了相应的控制策略。