基于虚拟现实的履带车驾驶训练系统仿真

本文以履带式汽车虚拟驾驶训练系统为背景,研究驾驶训练系统的虚拟现实和视景仿真等技术,设计了包括动力仿真系统,视景仿真系统,音响仿真系统,仪表仿真系统和测评仿真系统等子系统所组成的履带式汽车虚拟驾驶训练系统,并讨论了各个子系统的设计功能和技术原理。     

Proteus软件在嵌入式系统设计和仿真中的应用研究

本文对Proteus软件设计和仿真嵌入式系统进行了研究。分析它的体系结构,给出了设计和仿真嵌入式系统一般流程。并给出Keil与Proteus联合仿真的方法。这种基于Proteus软件的设计仿真方法在嵌入式系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

浅谈高职校计算机组装仿真实训系统的设计与实现

在现今各高职校计算机组装实训条件有限的情况下,设计一套仿真实训系统不失为丰富教学方法,提高实训效果的一种手段。本文分析了设计仿真实训系统的目的及其特点,运用Flash结合多种多媒体技术设计计算机组装仿真实训系统,并介绍了整个系统的设计结构和方法。     

虚拟维修训练系统设计研究

本文从工程实际出发，对虚拟维修训练系统的功能需求进行了分析，明确了系统的设计要求和设计准则，确定了系统的软硬件配置方案，给出了实现仿真系统的技术路线，设计了仿真系统的功能组成和实现方法。     

基于PROTEUS的单片机测温系统仿真设计

目前能够支持单片机及其外围接口设备的仿真设计功能是众多系统开发仿真设计软件的一个薄弱环节,从而使单片机系统开发硬件成本高,开发周期长。通过介绍PROTEUS软件性能,以及基于PROTEUS的分布式测温系统仿真设计过程,证明在基于EDA技术的PROTEUS环境下,可以完成单片机系统的硬件设计和软件调试,系统的性能测试仿真,及PCB设计等工作,仿真数据接近真实系统测试数据,为单片机的软硬件结合虚拟仿真提出了一个新的思路。在实际应中PROTEUS软件可以很好应用于单片机系统开发设计,降低设计成本,缩短开发周期,提高效率。     

炼钢物流仿真系统的设计与开发

针对炼钢生产物流情况，在确定系统的设计目标和设计原则基础上，综合运用赋时着色Petri网和排队网络方法，以面向对象技术设计和开发了炼钢物流仿真系统。设计的仿真系统具有建模、运行、模型管理、数据管理、动画展示、结果分析和在线帮助功能。介绍了该系统的总体结构和数据流程，以攀钢提钒炼钢厂主物流的输入条件进行了实例仿真，检验了仿真系统的有效性。仿真结果还可提供炼钢生产调度的Gantt图和仿真结果统计分析，可用于辅助炼钢生产管理决策。     

基于SystemView的扩频通信系统仿真研究

System View是一种基于Windows平台对系统进行设计、仿真和分析的EDA软件。在对扩频通信系统基本理论分析的基础上，研究了基于System View软件环境的直接序列扩频系统的仿真实现问题，设计了该系统的仿真模型，并给出了仿真结果分析。     

无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真

对无刷直流方波电机双闭环调速系统进行了仿真分析和设计，利用仿真结果可以指导实际系统的的设计     

柴油机高压共轨供油系统硬件在环仿真的设计

在对柴油机高压共轨电控供油系统进行分析的基础上，设计了硬件在环仿真系统．仿真系统的设计包括方案设计、硬件设计、软件设计、通信系统设计、发动机仿真模型的建立等．由于采用了CAN通信协议，系统的输入和输出全部可从PC机上得出，在减少设计成本的同时，提高了系统的灵活性．柴油机高压共轨电控供油系统的开发过程表明，运用硬件在环仿真系统进行硬件和软件的开发和测试，节约了开发成本，缩短了开发周期．     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

神经网络解耦控制在多变量控制系统中的应用

应用神经网络解耦控制,实现多变量系统的最优控制.通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.因此将多变量控制变成单变量控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.仿真结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的控制要求.     

MATLAB在锅炉水位模糊控制系统中的应用

目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。     

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点，研究了计算机控制系统的体系结构问题，提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构，比较了各自的特点和应用对象；研究了软件关键技术；对数据处理和系统控制软件功能进行了详细讨论。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制，通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制，基于此时实验装置的控制系统进行二次开发，引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则，所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键，而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法，制定出了简单适用的规则库。调试结果表明，系统具有良好的稳定性。     

智能风/光/储LED路灯控制系统的设计与实现

设计了无线智能分布式风/光/储LED路灯智能控制系统，包括硬件系统、软件系统、数据采集系统和通讯系统.该系统采用风光互补智能控制器进行数据采集和智能控制，通过无线模块、上位机将数据传送给PC机，通过控制中心PC机实现对风/光/储/负载的智能监测与控制.实验结果表明，控制系统可定位LED路灯经纬度，自动调整路灯的工作状态，读取路灯控制系统的详细参数，实现对路灯控制系统的远程监测和故障诊断，有效提高维护人员的工作效率.