低速真空轴承跑合实验台控制系统设计

针对航天低速真空轴承跑合实验效率低问题,开发设计了基于PLC、伺服电机和组态软件MCGS的实验台控制系统.通过PLC发出频率可调的高速脉冲串来控制加载电机的加载速度,以Modbus通信协议来控制轴承实验台的驱动主轴电机的速度,MCGS组态软件实现对多台低速真空实验台进行集中控制.实践表明,系统运行可靠,操作简便,提高了轴承跑合实验台的效率.     

WinCC及S7-300在电封闭交流传动测试台中的应用

运用电封闭及交流矢量控制技术设计了2000 kW交流传动测试系统,同时以WinCC6.0组态软件和S7-300系列PLC为核心替代传统的板卡与编写程序的结合开发了系统控制软件,节省能源且提高了机械测试系统软件的开发效率.WinCC与PLC通过MPI协议通讯,上位机采用组态与脚本相结合实现参数设置、数据显示、报表生成、用户管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制并对测试数据进行采集.现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对机械测试系统的开发具有一定的参考价值.     

基于PLC和组态软件的油库监控系统设计

提出了基于组态王软件和PLC的油库监控系统的设计思想和实施方案.系统通过PLC相应模块采集模拟量和数字量信号,传送给上位工业控制计算机,利用组态软件KingView6.52对监控系统做了详细地组态,并完成相关数据的存储、查询、报表以及故障诊断等功能.     

天然气流量监控系统设计与实现

天然气流量监控系统采用上下位机结构,上位机为工业控制计算机,运行WinCC组态软件,进行可视化组态;下位机由流量计算机和西门子S7-300 PLC组成,实现数据采集、流量计量和阀门控制等。系统采用冗余结构,实现天然气门站计量生产可靠、稳定、自动化运行。     

基于PLC的HL-2A装置大功率电源监控系统

为保证核聚变实验装置HL-2A的大功率磁场电源系统的正常可靠运行,电源逻辑与控制保护系统采用了以西门子可编程序控制器(PLC)为核心的设计方案.此系统由2台上位监控机、1个PLC主站和4个由ET200M组成的子站构成,通过Profibus现场总线通讯,软件采用西门子STEP7和WinCC组态软件.给出了大功率电源控制系统的控制要求、功能和工作原理以及系统PLC硬件构成图和软件流程框图,总结了系统研制中一些实际问题的解决办法.该系统实现了电源运行的自动控制、状态监测、系统管理及故障诊断和事故保护报警等功能,已研制调试完毕,并正式投入运行.应用结果表明,该系统设计合理,运行稳定可靠,较好地满足了物理实验对电源控制的要求.     

基于组态软件和PLC的锅炉水处理自动监控系统

介绍了集工业控制计算机、MCGS组态软件、PLC、变频器于一体的锅炉水处理自动监控系统.此系统实现了数据的集中管理、自动控制、故障检测等多方面功能,为锅炉的连续、稳定、安全运行提供了保证.     

一种节约组态软件点数的方法在船舶机舱监测报警系统中的应用

可编程逻辑控制器(PLC)和组态软件已经成为现代工业控制中监控系统开发的主要工具.介绍了PLC和组态软件的优缺点,以及它们结合使用的优越性,并以船舶机舱监测报警系统为例,介绍一种节约组态软件点数的编程方法.     

基于组态软件的PLC六部十层电梯控制和仿真

针对PLC教学中缺少工程应用背景、直观性差等问题,将组态软件引入PLC教学,构建仿真系统。本文介绍了电梯控制系统组态界面设计和PLC编程,构建了由S7-1200 PLC和PC机的基于博图V14的六部十层电梯控制系统,该系统可以直观地模拟电梯的控制过程,进行实时监测,具有故障处理、报警和异常状态显示等功能。结果显示,将组态仿真软件技术与PLC教学相结合,无需实际物理控制对象也可以实现对PLC程序的调试和仿真运行,即减小了成本又可以最大程度地丰富教学内容和增强教学生动性。     

基于组态软件和PLC的食用二氧化碳生产过程的监控系统

食用二氧化碳生产监控是基于组态软件和PLC的集散式控制系统,整个监控系统由上位计算机和现场控制器PLC组成,对二氧化碳的生产过程进行全程控制和管理.上位计算机通过监控画面设置PLC参数,接受参数后,PLC执行闭环控制.使用Citect组态软件设计各种监控画面,并将监控画面以WEB形式发布.上位计算机与现场PLC之间采用SYSMAC WAY协议通信.该系统配置灵活,控制可靠,编程简单且成本低.通过现场实际应用,控制效果良好,达到了预期的控制目的.     

MPS加工站组态设计与实现

本文首先分析了MPS加工站控制系统,然后进行了PLC的I/O地址的分配,编写了PLC控制程序和运动流程。同时,实现了PLC与上位计算机力控组态软件的通讯,定义I/O设备,构造数据库,创建组态画面与动画连接,最后进行系统的运行调试。对模块化生产加工系统的加工站应用组态软件监控进行了介绍。系统以北京三维力控科技有限公司的监控组态软件ForceControl 为平台,画面清晰友好,便于操作。     

Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques

Networked control systems are spatially distributed systems in which the communication between sensors, actuators,and controllers occurs through a shared band-limited digital communication network. Several advantages of the network architectures include reduced system wiring, plug and play devices,increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has ever-increasing applications in a wide range of areas, such as smart grids, manufacturing systems,process control, automobiles, automated highway systems, and unmanned aerial vehicles. The modelling, analysis, and control of networked control systems have received considerable attention in the last two decades. The ‘control over networks’ is one of the key research directions for networked control systems. This paper aims at presenting a survey of trends and techniques in networked control systems from the perspective of ‘control over networks’, providing a snapshot of five control issues: sampled-data control, quantization control, networked control, event-triggered control, and security control. Some challenging issues are suggested to direct the future research.     

智能厂房温湿度控制系统

本文分析了厂房温度湿度控制系统与一般建筑物空调系统的区别，指出一般空调控制方法不适合厂房温湿度控制，提出了一种智能温湿度控制方法，在不同控制阶段分别选用开关控制，模糊控制和智能ＰＩＤ控制，收到了多变量协调控制响应速度快，超调小，抗扰能力强的效果。     

线性模糊PID控制器的设计与分析

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制，已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。用模糊线性PID控制器的数学等效式在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Mamdani方法对一阶控制对象进行二维PID模糊控制仿真实验，理论分析与实验证明采用模棚线性PID控制方法比传统的PID控制方法在应用上简便、清晰，具有一定的实用价值。     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

现代控制理论在火电厂热工过程控制中的应用

控制理论和计算机技术的发展,大大促进了过程控制技术的提高,现代控制理论正在火电厂热工过程控制中得到实际应用.本文概述了最优控制、预测控制、状态反馈控制、不确定性控制等在火电厂热工过程控制中的研究和应用现状,并对今后的发展方向作了简单的预测.     

可实现多种控制目标的模型预测控制新算法

模型预测控制(MPC)采用集中控制的策略,主要应用于多输入多输出(MIMO)复杂过程的工艺对象.工艺过程对不同的控制变量,往往有不同的控制要求,如定值控制、区间控制或单边控制.当前的控制算法未考虑单边控制功能,而且形式繁琐、求解不便.为此,本文采用目标规划的思想,提出具有线性规划形式并且可实现多目标的模型预测控制新算法.将新算法用于多个典型过程对象,证实算法不仅能够控制常规目标,而且能够解决单边控制问题,实现了真正的多目标控制.     

Combined internal model and inferential control of a distillation column via closed-loop identification

A procedure for designing distillation control systems with spe cified nominal properties is presented. The desired behaviour of the control system for both setpoint changes and disturbances in the feed flow rate and the feed composition can be specified. Both types of specifications can be handled because the disturbances can be inferred from the behaviour of the inventory control system. The control system is realized as a combined internal model and inferential control (CIMIC) system. A disturbance rejecting and decoupling (DRD) control structure is obtained as a special case. The performance of the control system is demonstrated experimentally on a pilot-scale distillation column. For comparison, experiments with pure internal model control (IMC) are also illustrated. A preliminary model of the distillation column was determined from step tests carried out in open-loop operation, but the final model used in the control system designs was obtained via a control-relevant closed-loop identification.     

液压釜温度自适应预测控制

详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用 全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了 控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析.实际应用表明,该方法对建模 误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性.     

Delphi自定义控件设计

通过一个实例程序,系统、详尽地讲解了如何设计Delphi的自定义控件。该控件代码技术难度不高,旨在说明Delphi控件的设计方法,包括自定义控件创建向导、代码设计、图标设计及控件发布。