基于VC平台的服务机器人运动控制与仿真方法

提出了在VC平台下实现服务机器人虚拟运动控制和仿真的有效方法,该方法通过OpenGL建立服务机器人及环境模型,并采用树形数据结构进行快速存储和驱动;它是一个采用MVC结构的开放式体系,能够嵌入其它平台的C/C++算法和3D模型;通过定义机器人的连杆坐标系建立机器人的运动学模型,引入设计模式中的"观察者"模式,建立仿真系统中各种软件模块之间的实时信息更新机制,实现机器人运动的实时分析、计算、虚拟控制和仿真。以正在研究的服务机器人为例,结合智能语义规划方法,演示了虚拟倒水作业仿真过程,验证了该方法的有效性。     

电路级虚拟维修系统中等效电路模型建立方法

介绍以SPICE仿真软件为仿真引擎构建电路级虚拟维修(Virtual Maintenance in Circuit Class,VMCC)系统时建立数字器件等效电路模型的方法。利用该方法建立的数字器件等效电路可以模拟实际电路数字器件的功能,解决了数字器件难以仿真的问题。该方法已经成功应用于电路级虚拟维修原型系统。     

虚拟环境下模块化灌装机建模与设计研究

介绍了采用虚拟仿真技术进行模块化灌装机虚拟设计研发的方法,在分析结构组成的基础上,构建了模块化虚拟产品模型;提出了一种产品设计知识信息抽取和综合建模方法;对设计中的不确定性知识利用多Agent系统进行推理决策;采用EONStudio实现了产品设计过程可视化,用VC++实现了人机对话、产品设计行为和仿真决策,构建了模块化灌装机虚拟设计仿真平台。     

基于VC++和ADAMS/Car的汽车制动性能仿真分析系统

为了提高汽车制动系统的虚拟研发速度,利用VC++6.0的编程环境和ADAMS可执行批处理文件的功能,以ADAMS/CAR软件为基础平台,开发了汽车制动性能仿真分析系统。通过VC++前台开发出友好、方便、易用的人机交互界面,用户在使用此软件时,只需在此界面中输入整车结构参数及仿真设置参数,系统在后台获取这些参数并转换为需要对ADAMS进行的操作命令后封装入acar.cmd文件中,ADAMS调用此文件后即可自动实现整车虚拟模型建立及计算仿真,并获取仿真试验数据。设计人员利用此系统,可提高虚拟模型的建模效率,大大减少汽车制动系统研究与设计的工作量。     

Bimorph结构微热执行器的节点分析方法

MEMS系统设计的节点分析法已成功应用于机电耦合器件的仿真，且已表明是一种简单实用的方法。本文在已有静态模型的基础上，通过对传热行为的分解以及引入等效质量，建立了Bimorph结构热执行器的动态节点模型。同时选取在电子行业得到普遍应用的电路仿真软件SPICE作为模型仿真平台，并将建立的节点分析模型应用于电路仿真平台。此模型数值实验证明，此方法和有限元分析软件ANSYS的仿真结果吻合较好，而且计算效率高，可在实际器件设计中作为参考。     

虚拟数控车床螺纹加工中的工件建模方法

工件建模方法是虚拟数控加工中的关键技术,由于其形体在加工过程中不断变化,所以其模型需要能够根据加工过程实时调整.在介绍传统数控车床虚拟仿真系统的工件建模方法的基础上,分析了其在螺纹加工过程中的不足,并给出了适合螺纹加工的工件体建模方法,并使用OpenGL和VC++编程实现了螺纹体的建模.     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统.首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块.最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统.经使用证明,效果良好.     

EON Studio环境下基于Petri网的虚拟维修技术研究

在描述维修过程方面,现有的虚拟维修过程建模缺乏将抽象的维修任务描述与底层的仿真动作相结合.针对此问题介绍了一种基于Petri-Eon Studio的虚拟维修仿真系统,给出了一个虚拟维修系统框架.对维修过程采用任务层和动作层元素相结合进行描述,组成维修任务、维修工序、维修工步、动作单元和基本姿势构成的多层次结构.用Petri网描述维修任务并对维修过程进行建模,用Eon Studio提供的动作仿真方法进行动作层的实现.将Petri网模型和Eon Studio的仿真程序集成在Visual C++6.0平台上,用Petri网模型的分析结果驱动虚拟场景进行维修仿真,并控制维修仿真过程.     

谐波对电能计量影响的研究

基于电力系统实时数字仿真系统(RTDS)平台对谐波的电能计量误差进行仿真实验和实测实验,建立能反映谐波功率含量与其实际误差之间关系的数学模型。引入BP神经网络对该模型进行逼近,利用VC++6.0开发"谐波电能误差计算软件"。     

基于机器视觉和OPC的多轴运动控制实验平台设计

根据虚拟实验室建设和实际应用需要,实验平台对目标视觉测量、目标定位与识别、目标跟踪等功能进行开发实现。实验平台基于VC＋＋开发机器视觉图像处理软件,并集成OPC功能,最后基于目标和功能设计控制工艺流程和开发控制程序;在运动控制方面针对传统PLC控制的封闭式结构的缺点,采用Ideabox工业级控制器实现多轴运动规划,改善了系统在运动控制中的实用扩展性以及兼容性。通过实验和调试验证,基于机器视觉的多轴运动控制实验平台,在虚拟实验室建设与教学和工业实际应用方面都具有实际意义。     

基于MSComm的串口通信在煤气表检定装置中的应用

针对煤气表检定装置中的数据传输与显示的重要功能要求,介绍了采用PC机与单片机及显示模块实现该目标的构成设计,阐述了用VC＋＋结合MSComm控件编程实现上下位机串口通信的技术,以及程序中控件的插入步骤、设置方法等内容。完成了由PC机与MCS-51单片机及YM12864显示模块相结合以及在煤气表检定装置中的应用。研究结果表明,该方法符合数据传输与显示功能要求。     

基于WTK的组合式轴系虚拟实验系统的研究

本文以实例讨论了基于WTK(WorldToolKit)和VC 集成开发环境的组合式轴系虚拟实验系统的开发,并利用第三方CAD软件建立轴系物理模型,成功实现了在计算机上进行轴系虚拟实验的目的.     

虚拟制造系统多任务仿真方案设计与实现

研究了面向对象Petri网建模方法与多任务软件设计技术,以PMC加工过程为对象,分析了FMC多任务建模特征,建立了虚拟制造系统多任务Petri网模型,设计了FMC多任务仿真实施广泛和同步控制策略。实践表明,虚拟制造系统多任务仿真理论是合理的,其实施技术是可行的。     

球头铣刀的设计与仿真

提出了一种应用计算机绘图软件和OpenGL设计球头铣刀的方法,建立了一种球头铣刀的前刀面与后刀面的数学模型.通过OpenGL建模,建立了仿真处理系统和球头铣刀的螺旋柱面、球头(包括前刀面、排屑槽、主后刀面和副后刀面)和砂轮的三维仿真模型.应用数学模型和VC++软件平台,并利用OpenGL控制界面实现了设计结果的可视化及...     

卵形齿轮范成加工模型和特性研究

在卵形齿轮范成加工中,刀具与毛坯间相对位置关系是卵形齿轮加工中控制精度和加工难度的关键。文中就范成法加工卵形齿轮时刀具和毛坯间的加工位置关系和啮合特性进行了探讨,建立了二者之间的关系方程,并用VC++程序对方程和加工过程进行了仿真验证。     

基于VC++的机器人实时监控系统设计

从图形学可视化仿真系统入手,介绍OpenGL三维图形软件在VC++环境下进行编程开发的相关知识,提出对机器人姿态进行实时监控的一种方案。这个方案介绍如何在VC++环境下实现软件和上位机的实时通信,并最终在PC上使用上位机采集来的机器人传感器数据用仿真动画模拟出机器人的姿态。     

虚拟环境下制造资源的数字化模式表达与控制

虚拟制造是在数字化制造资源构成的虚拟环境中 ,在过程模型的驱动下 ,设备模型对产品模型进行的加工过程仿真。设备的数字化模型是构成虚拟环境的重要组成部分。本文提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型 ;对设备几何进行了层次化、模块化分解 ,研究了虚拟控制器的描述与实现方法 ;利用面向对象方法实现了虚拟设备模型 ,该模型可以表达物理设备的基本功能     

基于全速电流测试的印制电路板电路故障信息获取方法

针对当前印制电路板(PCB)非介入式故障诊断的需要,结合电源电流测试技术发展现状,提出了基于全速电流测试,通过向测试电路施加测试序列使被测电路处于静置和全功能状态交替工作,采集电源电流在若干个工作周期内的平均电流值以实现非介入PCB电路故障信息获取的新方法.ITC' 97国际标准电路中的CTSV滤波器电路的全速电流测试...