导弹与载机间的最优协同制导

针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究,保护载机安全的同时,增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设,设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律,并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式,且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下,防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹,以保护飞机,而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较,结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹,且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。     

导弹制导控制系统抗干扰测试方案研究

试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分析各个干扰因素对脱靶量的具体影响,根据分析的结果合理设置正交因素的水平值,以较少的测试方案反映出更加全面的测试信息。利用该测试方案可以减少导弹制导控制系统的测试时间,节约经费,并较好地反映出了导弹制导控制系统的真实抗干扰能力,便于武器装备的定型和验收。     

基于墨子系统的对舰打击策略设计与分析

针对外方舰队威胁我方海域安全情况,基于墨子联合作战仿真系统,建立了红方主动攻击、蓝方防御的作战想定,针对陆基模式有限导弹反舰作战,依据敌舰损伤点、导弹命中率等对攻击目标、发射时机、齐射武器数进行设计,仿真分析了不同策略对作战推演结果的影响。结果表明,先突防、再攻击、最后补射的作战策略以及合理的发射时机和齐射武器数,能够确保平均14.4发导弹击沉舰队,达到作战目的。     

Cooperative differential game guidance strategy for active defense

针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况,提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略.该制导策略基于线性二次型微分对策理论,可适用于对策3方(飞机、拦截导弹和攻击导弹)为任意阶控制的情形.由于与飞机之间的协同,拦截导弹可以实现弹道的及时调整,从而提高寻的性能.基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证,结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截,且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略,具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求.     

航空兵战术指挥训练系统中飞机轨迹的实现

航空兵战术指挥训练系统是运用仿真手段对航空兵作战参谋进行空战战术和战法演练培训的虚拟系统。在本系统中，飞机战术动作和飞行轨迹的实现是关系到系统成败的关键环节。本文将战术动作分解为基本动作，然后根据飞机简化的方程确定飞机的姿态和速度，从而实现飞机的基本动作，得到飞行轨迹。经仿真结果比较，本系统可以满足实际需要。     

某寻的导弹制导控制系统半实物仿真研究

概述了寻的导弹及其半实物仿真的概况,对寻的导弹制导控制系统进行了研究,介绍了半实物仿真的原理和框图,同时提出了半实物仿真设计方案,探讨了半实物仿真的发展动向.     

某型导弹培训仿真系统的设计与实现

说明了培训仿真在导弹领域的特殊意义。对某大型导弹培训仿真系统的设计思想、硬件组成和软件设计进行阐述。基于LabVIEW软件平台,集成多项技术,解决了仿真系统的网络通信等关键软件问题。实践证明,仿真系统的设计方案可行,功能全面,成本低廉;LabVIEW软件在虚拟培训仿真开发方面有独特的优势。     

基于MAS的陆军合成师作战能力仿真评估系统

将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中，提出了基于MAS的作战仿真模型，详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤，为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于对陆军合成师作战能力仿真评估系统的需求分析，提出了系统的总体框架，开发了实用的仿真评估系统．     

结合先验知识的多智能体博弈对抗研究

无实时奖励的复杂对抗环境是目前深度强化学习(DRL)领域的研究热点,面对此类环境,纯粹使用深度强化学习算法会导致智能体训练无法快速收敛以及对抗效果不佳等问题。基于此,本文提出了一种基于先验知识与深度强化学习相结合的智能博弈流程框架,设计了数据处理、增强机制以及动作决策3个模块,通过威胁评估、任务调度和损失比率3种增强机制来提升智能体在复杂对抗环境下的收敛速度和对抗效果。在数据堡垒(DC)平台上进行仿真,实验结果验证了本文所提出的智能博弈流程框架训练的智能体相较于单纯基于深度强化学习的智能体拥有更快的收敛速度以及更高的胜率。     

基于Agent的水声对抗仿真系统建模与仿真分析

分析了水声对抗仿真系统的组成和特点,基于Agent方法进行了水声对抗仿真建模,建立了Agent实体的功能层、信息层和认知层的模型结构,给出了基于Agent的系统结构和个体Agent的建模过程,从一个新的视点上研究了水声对抗分布仿真系统,最后总结了这种仿真体系的特点和长处。     

水声对抗声学仿真系统关键技术

水声对抗声学仿真技术以其对水下作战环境及参战实体主要声学过程的高逼真度模拟,已经成为研究水下武器系统战技术性能、使用策略以及进行试验方案论证的重要技术手段。在对水下作战环境及其声学过程进行深入分析的基础上,提出了水声对抗声学仿真系统中数据交互、信号生成等关键技术的设计方案,给出了主要声学信号的数学模型,并对水声对抗过程进行了仿真。仿真结果表明该方案在保证仿真精度的基础上能显著提高仿真的实时性。     

基于捷联导引头最优制导律工程实现研究

推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量;采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.     

水声探测信号级仿真通用模型库设计

信号级仿真以其能更真实地模拟装备作战性能且可进行统计仿真等显著优点成为完成水下作战效能评估任务较为理想的平台之一,而诸如舰艇辐射噪声模型等水下作战实体的声学模型则是构成水下作战评估体系的基础。在对水下作战过程进行深入分析的基础上,设计了水声探测信号级仿真通用模型库。该模型库以鱼雷为声学模型,通过数据库将八类水下作战实体和环境模型进行分类管理,支持离线和在线仿真,模型库中的各模型均经过实测数据进行验证。该模型库的建成,为水下作战系统的总体设计、性能测试、方案验证以及声兼容性研究提供了工程化的研究基础和较为真实的试验环境。     

基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法

在木门加工生产线上,针对龙门机器人对不同尺寸板材分拣的需求,本文提出了一种基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣实验系统。该系统基于Unity3D软件平台开发,搭建了龙门机器人分拣任务虚拟仿真场景,并在虚拟仿真实验场景中完成了虚拟数据集采集、相机标定以及手眼标定。针对不同尺寸的板材分拣任务,本文提出了基于板材的矩形角点势自适应识别的智能分拣算法,首先利用目标检测模型在局部区域内对板材进行角点检测,由双目成像原理恢复出的角点三维坐标计算板材尺寸和目标板材的抓取位姿,以此完成木门的分拣。该方法在相机采集图像过程中出现板材被遮挡的情况以及在板材复杂纹理和复杂背景的情况中更为鲁棒。此外,该方法完全在虚拟仿真环境下进行开发测试,不仅节约成本、安全高效而且方便进行多种测试方案的改变,对于向真实场景进行算法迁移和开发具有积极作用。实验结果表明,本文提出的方法可以完成龙门机器人板材智能分拣任务,对设计木工家具制造过程中龙门机器人智能分拣系统具有指导意义。     

机载导弹导轨式发射过程安全性分析

基于吊挂与导轨之间的接触动力学，建立了一种机载导弹导轨式发射过程的有限元仿真分析模型，对发射过程的安全性进行深入研究。该方法能综合考虑载机的机动运动、吊挂与导轨之间的碰撞摩擦、导弹的气动载荷及发动机内压等各种因素的影响，来模拟导弹轨上运动的真实物理过程。对某一响尾蛇导弹的典型发射状态进行了仿真分析，并研究了侧向气动力、偏航气动力矩、机体的垂向过载和滚转角速度等对导弹轨上运动过程的影响，分析结果可为导弹设计提供重要参考。该方法具有较高的分析精度和工程实用性，为机载导弹发射过程的安全性问题提供了有效分析手段。     

虚拟制造中仿真技术的应用

虚拟制造系统是现实制造系统在虚拟环境下的精确映射,是利用计算机模型仿真真实系统中的物理和逻辑活动。本文指出仿真是实现虚拟制造的主要手段。仿真在制造系统中的应用按照人的介入与否分为一般仿真层和虚拟现实层。分析了两层之间的联系与区别,列出了各层仿真的主要内容和可实现的程度;介绍了目前主要的虚拟制造仿真软件;最后,给出了三维动画表示的生产线虚拟仿真的一个实例。     

基于DELMIA的民机内饰虚拟维修仿真与评价方法

目的 针对传统民机内饰维修困难且成本大的问题,构建民机虚拟维修仿真与评价体系,提出基于DELMIA的虚拟维修仿真与评价优化方法。方法 首先对维修任务仿真动作进行分解,并对维修操作阶段进行划分,根据不同阶段动作进行特性分析,完成操作区的划分;其次针对不同区域再次进行维修动作类型的划分,按照不同类型分别进行虚拟仿真操作;再次基于DELMIA仿真结果中提取的关键帧进行各指标分析,得到单项评估的结果;最后基于MATLAB平台完成上述多种人机因素的综合评估权重向量并计算出各关键帧结果,输出人机工效综合评估可视图和报告,给出可优化方向。结果 依靠项目支撑对某型号民机内饰行李箱维修仿真进行案例验证,表明该方法能够系统地完成民机内饰典型部件的维修仿真分析任务,并给出明确的维修优化方向。结论 新方法体系的提出有助于民机内饰虚拟维修仿真的效率及综合评估可靠性的提高。     

大型导弹虚拟发射训练系统研究

应用计算机仿真和虚拟现实技术,对导弹虚拟发射训练系统进行了研究.根据虚拟训练的需要,确定了系统的功能依据系统特点,明确了设计思路;设计了系统结构,并对各组成部分进行了论述.     

ADAS系统测试平台设计及实现

为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。     

靶弹任务规划与虚拟训练技术研究

随着军事智能化发展速度的加快,传统的作战训练急需采用智能化技术进行任务规划以及虚拟作战仿真.本文基于便携式安卓设备,开发了高速靶弹供靶任务规划软件,采用JNI技术实现了弹道和射表快速解算,通过OSMDroid实现了供靶点、落点及发射方位等参数的图形化显示,基于VR-Forces构建了具有良好视觉沉浸感和交互性的靶弹虚拟...