二维弹道修正引信制导控制系统半实物仿真

为给固定鸭舵式二维弹道修正引信设计适用的半实物仿真系统,在掌握修正引信工作原理和研究引信运动状态的基础上,采用两部电机实时模拟引信修正组件和弹体滚转通道的姿态角信息,并使用光电码盘标定地磁测角模块的测角准确度,在过程控制软件的协调下实现弹上计算机和仿真计算机的数据交互,实现弹上机对固定舵制动控制的有效模拟。研究二维弹道修正引信半实物仿真试验的试验步骤,并针对某型迫弹进行仿真试验。仿真试验表明:所设计的半实物仿真系统可有效检验引信制导控制系统各分系统和整机的性能。该半实物仿真系统适用于安装该型引信的所有尾翼稳定弹箭,对其他类型的采用双旋结构的制导弹箭具有借鉴意义。     

“人在回路”成像导引头外场半实物仿真试验方法

当前对导引头主要战绩指标的测试主要采用室内仿真和室外挂飞的方法.针对室内仿真结果偏差大及室外挂飞成本高等问题,本文以靶场现有的室内半实物仿真系统及室外的靶区道路、实装靶标、干扰物等为基础,以测试"人在回路"成像导引头的最大捕获距离、自动跟踪能力和抗干扰能力等战绩指标为目的,设计了一套外场半实物仿真试验方法.该方法不仅可保证导弹飞行的成功率,也可缩短武器研制周期,具有一定的应用前景.     

Cooperative differential game guidance strategy for active defense

针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况,提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略.该制导策略基于线性二次型微分对策理论,可适用于对策3方(飞机、拦截导弹和攻击导弹)为任意阶控制的情形.由于与飞机之间的协同,拦截导弹可以实现弹道的及时调整,从而提高寻的性能.基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证,结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截,且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略,具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求.     

导弹制导控制系统抗干扰测试方案研究

试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分析各个干扰因素对脱靶量的具体影响,根据分析的结果合理设置正交因素的水平值,以较少的测试方案反映出更加全面的测试信息。利用该测试方案可以减少导弹制导控制系统的测试时间,节约经费,并较好地反映出了导弹制导控制系统的真实抗干扰能力,便于武器装备的定型和验收。     

基于nRF24E01的卫星三轴半物理仿真系统研究

针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统单轴气浮台半物理仿真缺乏仿真实物的全面性问题,研究基于nRF24E01无线RS232串行通信模块的多单轴气浮转台联动运行、Matlab XPC实时仿真技术、星载计算机及反作用飞轮和光纤陀螺物理实物的卫星姿态控制系统三轴气浮台半物理仿真的方案设计;利用该仿真系统对以反作用飞轮为主要执行机构的卫星偏置动量三轴稳态控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明:半物理仿真平台工作效果良好,能够实现偏置动量三轴稳态控制算例的仿真过程,并观测到三轴敏感器和执行器的联动运行效果,验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。     

程控一体化集成激光器的设计

以激光制导武器半实物仿真系统为背景,对激光目标模拟器进行了分析研究,设计了一套实时性好、精度高的激光目标模拟器.对该激光器的组成及设计方案进行了论述,并重点对其中的实时能量衰减系统和可控扩束系统进行了研究和设计.仿真试验结果表明,该激光器能实时模拟激光光斑能量及大小的变化,满足了激光制导武器半实物仿真的需求.     

激光制导武器目标光斑大小半实物仿真研究

针对激光制导武器半实物仿真中的光斑大小仿真需求,通过对激光导引头的工作原理进行分析,本文建立了实验室环境下的目标光斑位置和大小变化的仿真模型;根据相似性原理,提出了采用光学扩束系统来控制光斑大小的变化,从而模拟真实环境下激光导引头所敏感到的目标光斑大小实时变化;基于模型进行了激光半主动炸弹光斑大小仿真实验.实验结果表明,目标光斑大小仿真模型是正确的,仿真方法是切实可行的,满足了激光制导武器半实物仿真的要求.     

基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律

针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,从而减弱变结构控制的抖振,提高了导弹拦截的精度.仿真结果表明,该导引律具有较强的自适应能力,具有实时性好及便于实现的优点;同传统的变结构制导律、比例导引律相比,在脱靶量、拦截时间等方面都有了显著的提高.     

惯导系统传递对准精度实验的半物理仿真方案

提出了一种惯导系统传递对准精度试验的半物理仿真方案,该方案可用于评估空空导弹捷联惯导系统的传递对准精度.该半物理仿真系统模拟空中传递对准的"真实过程",评估出导弹惯导系统相对于基准系统的失准角,搭建了给予该方案的半物理仿真试验系统.经在某型惯导产品的传递对准精度试验中的实际应用,表明该方案是可行的和实用的.     

红外导引头视线角速率精度测试方法研究

该文针对红外成像导引头试验评估的测试要求,结合半实物仿真思想,提出一种红外成像导引头视线角速率精度的测试方法。利用半实物仿真系统为导引头提供一个接近战场条件的测试环境,实时采集仿真数据,计算出视线角速率精度;对某型号导引头进行仿真测试,并分析其测量误差。结果表明:该方法可在实验室条件下实现红外导引头视线角速率精度的准确测试,为考核红外导引头实战性能提供有效的测试方法。