现成的EtherCAT接口 嵌入式通信模块快速实现EtherCAT

瑞典HMS工业网络有限公司继续扩充其Anybus通信模块产品线，新近推出EtherCAT接口模块。该模块可实现强大的从站接口功能并可快速接入EtherCAT网络。EtherCAT模块发布后，Anybus-S系列可支持18种现场总线和5种工业以太网。EtherCAT模块已经通过了EtherCAT技术小组（ETG）的兼容性测试，证明其能够与Beckhoff公司和其它公司的EtherCAT主站进行完全的互操作。     

基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

为方便机械臂的使用和后续开发,提出一种基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统。在上位机ROS中构建避障检测、路径规划和通信节点等模块,将机械臂的关节信息用自定义的通信协议串口发送给STM32;在STM32中移植开源的EtherCAT协议SOEM,将机械臂的信息通过工业以太网发送给伺服控制器,完成机械臂的控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。     

基于LAN9252的EtherCAT工业以太网数据采集系统

数据采集系统在接入现代工业控制领域时存在着数据传输量小、数据传输效率低的问题,为此提出一种将EtherCAT工业以太网总线技术引入数据采集系统的方案,首先研究分析EtherCAT协议在数据采集系统中应用的关键技术原理,提出了EtherCAT工业以太网数据采集系统的整体结构,选用LAN9252作为从站控制器芯片,联合STM32F407ZET7控制芯片及ADS8341A/D转换芯片共同构建系统硬件,分析设计了高速PDI数据接口与数据采集电路,并完成了PDI接口驱动、EtherCAT状态机控制与数据采集的核心软件程序设计。使用TwinCAT软件作为EtherCAT协议主站,设计的系统与其他EtherCAT从站设备同时接入总线网络进行对比分析,最终实验结果表明数据采集系统具备数据采集准确、数据传输效率高、数据传输量大的特性,能够广泛应用于工业控制领域。     

EtherCAT协议芯片与单片机通信系统的研究

EtherCAT是基于标准的以太网技术,具有灵活的网络拓扑结构,系统配置简单,具有高速、高有效数据率等特点,其有效数据率可达90%以上.PIC系列单片机和EtherCAT协议芯片通过SPI串行通信方式进行连接,实现基于EtherCAT协议通信系统的基本通信功能,解决了传统以太网的介质访问控制方式不能满足工业现场实时性要求的问题.系统测试实验表明,系统通信准确,运行稳定,而且通过分析系统通信过程中的报文可知,系统的通信完全符合EthercAT 协议的要求.     

德国赫优讯EtherCAT产品

德国赫优讯自动化系统有限公司作为EtherCAT国际组织的重要成员之一,推出基于实时以太网EtherCAT的计算机通信板卡cifX系列产品和嵌入式通信模块comX系列产品。     

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。     

基于便携式信息支持设备的通信适配器的设计

介绍一种具有通用性的、基于便携式信息支持设备的通信适配器的设计,给出了该通信适配器的硬件配置、电路结构和软件设计.通信适配器实现便携式信息支持设备扩展RS232串行接口,以太网接口,2FSK/QPSK二线接口.     

基于以太网的数控系统设计与实现

提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统.系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构.三大模块采用以太网连接,伺服驱动数字接口采用基于以太网的星型网络,并定义了数字接口通信协议.通过原型系统实验表明,系统的通信周期在0.5ms以下,抖动在1us左右,满足了数控系统的要求.     

基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计

针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和同步性。     

应用于机床加工的总线数字量模块开发与试验研究

为了满足数控机床加工对信号量数据采集传输的实时性和稳定性的应用需求,如机床加工现场的轴运动位移硬件限位信号、气阀水阀信号、刀具测量等信号,同时能与可编程控制器建立通信进行数据交互,可实现信号量检测与控制功能。文章设计并开发基于以太网通讯技术的EtherCAT通信协议的数字量模块,对数字量模块软硬件设计内容与数据交互程序的执行流程进行研究,并通过配合标准EtherCAT通信主站TwinCAT进行试验,证明开发的数字量模块能与控制器主站正常建立通信并进行数据传输,且与EtherCAT总线通信数据周期保持同步。基于数字量信号检测设计出机床刀径测量方案,应用该数字量模块在机床加工中进行量刀试验,结果表明通过数字量模块对检测信号的实时响应计算得到的机床刀具磨损误差满足应用要求,具有工程实际价值,达到了研究的目的。     

基于 EC-01M 的嵌入式 EtherCAT 主站设计

针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前 EtherCAT 主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现 EtherCAT 通信的多轴运动控制卡方案。通过 STM32H743IIT6 搭载 EC-01M 主站芯片实现 EtherCAT 通信,搭建了基于 EtherCAT 通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对 EC-01M 同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现 EtherCAT 通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。     

基于ADE7758的复费率三相电能表设计

设计了基于电能计量芯片ADE7758和单片机PIC16F877为核心的复费率三相电能表,实现了复费率电能计量、记录、自动抄表等功能。对具体的电压电流采样电路、计量电路、时钟电路、RS-485和红外通信电路等进行设计,并给出了系统软件流程图。设计的电能表硬件电路简单,抗干扰能力强,不同的通信接口方便用户使用,具有一定的应用价值。     

PROFIBUS现场总线过程自动化通信协议

以开放式系统互联模型ISO／OSI为参考，详细描述了PROFIBUS现场总线过程自动化通信协议的结构，包括物理层的数据传输介质和数据传输格式、数据链路层的数据报文的格式和数据传输服务调用方法以及用户接口中定义的各种功能与功能块模型。在此基础上提出了以协议芯片SPC4和SIM1芯片为核心，开发工业现场设备PA接口电路的方法，并就PA从站的软件流程和PA从站的工作机制进行了说明。     

一种基于PDIUSBD12芯片的USB接口实现方案

通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点。作为一种通信接口规范,它被广泛地应用在PC外设和便携式系统中。PDIUSBD12是一种USB接口芯片。本文对PDIUSBD12的功能作了简要介绍,列举了一个利用80C51与PDIUSBD12相连的USB接口电路的设计实例,着重描述其硬件电路和接口芯片的固件设计。     

一种基于PDIUSBD12芯片的USB接口实现方案

通用串行总线(USB)具有传输速度快．可靠性高．使用灵活等优点。作为一种通信接口规范，它被广泛地应用在PC外设和便携式系统中。PDIUSBD12是一种USB接口芯片。本文对PDIUSBD12的功能作了简要介绍．列举了一个利用80(351与PDIUSBD12相连的USB接口电路的设计实例，着重描述其硬件电路和接口芯片的固件设计。     

带红外通讯接口的超声波测距仪

介绍一种超声波测距仪,它具有精确测量、显示和数据存储功能,并具有红外通信接口,可以将测量数据传输到PC机保存和分析。分析了空气中超声波测距原理,提出了通过温度测量修正超声波传播速度,提高空气中测量精度的方法。在此基础上提出了一种基于单片机的带红外通讯接口的超声波测距仪的设计,设计了超声波发射和接收电路、测温电路、存储电路和显示电路。设计了一种符合IrDA标准的红外通讯接口电路。编写了测距仪的相关程序,并用VB编写了PC机接口程序。     

利用ST16C554D实现的DSP多串口通信系统

ST16C554D是EXAR公司生产的通用异步通信芯片，在通信系统的实时性要求较高时，可用来实现系统的多路串口高速通信，从而增强系统的通信接口控制能力。在此介绍了ST16C554D的性能及相关寄存器，并给出了ST16C554D在TMS320F240多串口通信系统中的硬件应用电路以及TMS320F240初始化ST16C554D的软件编程。     

一种具有静电防护功能RS-485接口电路的设计方案

文中设计一个通讯高效、使用可靠的RS-485接口芯片,它可以安全地使用在工业场合,确保计算机和工业产品之间的通信畅通地进行.该芯片完全符合RS-485通讯协议,由单一5 V电源供电,采用0.6 μmBCD工艺.芯片主要由驱动器和接收器2部分构成.其中,驱动器的摆率不受限制,可以实现最高2.5 Mbit/s的传输速率;接收器输入具有失效保护特性,当输入开路时,可确保逻辑高电平输出.     

PC机与多台单片机串行通信的设计

在由PC机和多台单片机构成的分布式控制系统中,通过采用MAX3162E芯片在串行通信接口电路中完成了RS-232与RS-485间的信号转换,并定义了通信协议,用VB和C51语言分别设计了PC机和单片机的串行通信程序。程序实际运行良好,具有参考与实用价值。     

环境监测仪器的USB接口的扩展

通用串行总线（USB）具有传输速度快、可靠性高、实时性强、易于扩展、使用灵活、能够进行错误侦测等优点,作为一种通信接口规范,已被广泛地应用在PC外设和便携式系统中,在很大范围内取代了串口RS-232、PIO（并行数据传输）等通信方式。文中介绍了基于PDIUS—BD12芯片的USB接口的硬件电路设计,并介绍了USB固件编程的实现。