五轴加工中心任意点旋转坐标的计算

用五轴加工中心进行多面体加工时，为了保证工件的各面、孔、角度等的尺寸公差，就要精确计算出其所在的坐标值。由于有两个回转轴在空间旋转和三个直线轴，要准确的运动到一点，就要经已知一点坐标精确计算出其他点坐标，而不能直接测出该点坐标。在程序编制时由于数据计算复杂，计算的点坐标较多，无疑增加了编程难度，也降低了效率。     

铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析

根据空间直线角度转换原理推导出了空间直线及其在坐标面中的投影与坐标轴夹角的相互换算关系;以平面铰链四杆机构为例建立模型,针对连杆铰链孔的轴线误差在连杆平面内和垂直于连杆的平面内两种情况,分析了存在铰链孔轴线角度单因素误差时的平面连杆机构的影响度,分别建立了评定影响度的数学表达式,为平面连杆机构的自调结构设计提供了理论依据和数学基础;计算实例证明了利用空间角度转换法对存在铰链孔轴线角度误差的平面连杆机构影响度分析的正确性和有效性。     

斜孔工件空间角度的球面解法

在机械制造中,经常会遇到一些斜孔工件空间角度和空间尺寸的计算问题.应用球面几何学的原理,通过球面图解和计算的方法,可以很容易地计算出所需要的工艺尺寸,以便于工件在生产中定位加工.     

弯管的坐标矢量计算和加工

弯管的坐标矢量计算和加工弯管加工中，管件形位尺寸及空间角度的计算方法有立体图法、球面图法、投影法、坐标旋转法等，但这些运算均较为繁琐。经多年实践，我们掌握了一种矢量坐标计算方法，这一方法是将管件设置在一空间直角坐标系中，则工件上的任一点具有相应的坐标...     

双角度空间斜孔复合加工模型与工艺实施

针对空间斜孔加工容易产生偏差的问题,建立了以立方体上任意两点空间直线为对象的零件模型,以机床附件铣头带动刀具倾斜与工件倾斜相结合的复合加工模型。根据投影关系,推导出了加工空间斜孔所需要的斜角计算公式,建立了任意空间角度斜孔加工的数学空间模型。给出了几种具体的斜孔加工方法并将结果成功应用于生产实践,取得了显著效益。     

非线性方程组在工艺计算中的应用

转换器(图1)需要加工10个M2.5×0.35螺孔,每两个螺孔对称分布一个Φ22H8孔,其以M面Φ22H8孔和Φ82±0.03外圆为定位面。拟以各个Φ22H8孔中心线为回转轴线,设计回转式钻夹具,分五次装夹钻出各孔。在图1中,直线AB是一个螺孔的中心线,在设计钻夹具时,需要先算出主视图上AB线的投影角α,然后再结合工件图上的其他条件,来换算夹具回转角和扳角等空间角度。现以投影角α的计算过程为例,来介绍非线性方程组在工艺计算中的应     

数控加工空间任意直线和平面的角度及坐标计算

采用三角函数和解析几何的方法 ,把空间平面角度计算和空间直线的角度计算相结合 ,建立一种便于计算和应用的空间角度计算的新方法 ,并对二次旋转后工件坐标的计算进行探讨。     

翻转法测量工件重心技术研究

提出了一种工件重心坐标的测量方法。通过测量三个均匀分布支承工件的称重传感器的支承力,可以计算出工件重心在水平面的坐标（x,y）。然后将工件翻转一定角度θ,同样可以计算出这时的水平坐标（x＇,y＇）。根据这两个坐标就可以通过坐标变换计算出工件重心的坐标（x0,y0,z0）。工件重心的测量可以指导工件的打磨,从而使工件的重心位置在理论重心的公差范围以内,保证了零件的静平衡和动平衡要求。     

LAMOST焦面板视觉检测中透视误差的研究

针对LAMOST焦面板上光纤孔位置精度的视觉检测中,透视投影变换存在透视误差的问题进行了研究。利用三维坐标系的平移、旋转变换将焦面板坐标系变换到摄像机坐标系,根据空间透视投影理论,将焦面板上孔的坐标点投影到像平面上并引入空间透视误差数学模型,利用Matlab编写程序计算出任意一个孔的透视误差值,并对其进行了仿真分析,得出了LAMOST焦面板视觉检测中透视误差的变化规律。     

不用坐标镗床的坐标镗孔工艺

在工厂中需要加工单件或几件精度较高的工件,如多孔钻模板,孔数较多而分布不规则的箱体等,一般可用栽坐标工艺来解决。组装出来的夹具可以用钻床、铣床或普通镗床,根据坐标位置经过精密对刀后,即可加工工件孔,其孔距误差值可达到±0.02～0.06mm。即可以用精度较低的机床,加工出位置精度要求较高的工件。如一般中小型工厂缺少坐标镗床,就可以应用栽坐标工艺来解决精密孔的钻、铰、镗加工了。栽坐标工艺主要内容如下:先在被加工工件表面划出各孔中心线,预钻出比要加工孔径小的孔,或攻     

用立体球坐标系计算空间角度

一、空间角度计算中的基本定义在机械加工中,有许多工件需要加工斜面、斜槽、斜孔等。它们有的可以依靠机床的特殊工作性能和通用夹具直接解决,有的必须采用专用夹具或组合夹具才能解决。在进行这些加工时,需要知道一些与加工方法直接有关的角度,分为定向角和定位角。定向角和定位角有些在工件图纸上直接标     

用相对极坐标编制复杂程序

数控机床是用计算机能识别的机床代码、坐标和数字经译码处理来控制刀具和工件的相对运动,数控机床的坐标关系到机床是否能按图样要求加工出符合图样的工件,因此,将坐标快速准确地输入到机床的计算机中,不仅能提高加工质量,而且能减少工时,提高生产效率。在手工编制程序的过程中,当遇到图样尺寸是以半径和角度标注的零件或遇到圆周分布的孔类零件的情况时,若采用直角坐标编程,坐标点的计算较复杂,且容易出错;而采用半径和角度的极坐标编程,就可直接输入极坐标,大大减少了编程时的计算工作量,从而使编程大大简化,编程的周期大大缩短,数控加工的效率得到提高。但在实际操作中,当遇到需要用相对极坐标进行编程加工的零件时,各类参考资料,包括机床说明书,却没有详尽的编程方法,只能通过在机床上反复实践,总结出用相对极坐标编制程序的方法,这样编制的程序更简捷、更有效,值得在数控铣床和加工中心中推广。     

空间复合角斜孔加工参数计算

在工件钻孔问题中,空间复合角斜孔的加工,可借助组合夹具或机床工作台平面的偏转,使工件上斜孔的方向和机床工作台基准面垂直。如果利用夹具和调整工作台偏转角度的方法,则比较费时间,且加工精度不易保证。本文应用空间解析几何的方法推导出此种工件加工参数的计算公式,并给出计算实例,以供参考。     

三轴数控镗铣床加工大型带空间角度零件时的坐标转换与实现

通过分析零件的结构特点、三轴数控镗铣床加工时的局限性,引出空间角度在三轴数控镗铣床上加工时的坐标转换问题;进而将空间角度分解,利用CAD二维图形模拟工件加工时角度的旋转过程,利用多重三角函数关系将CAD二维图形模拟公式化,建立了Excel标准计算模板,并通过实践验证了它的可行性和便捷性,保证了2.5 MW风机底座上部、下部精加工的质量和效率,同时也为加工其他大型带空间角度零件提供了高效的坐标计算方法。     

坐标镗床加工斜孔偏移量的计算

如图1所示的工件一般是在坐标镗床上加工,图2是工件装夹示意图,工件装夹在机械万能圆转台上,镗好两直孔后,圆转台旋转90°—α(当图1所示角度时)加工斜孔。此时工作台应移动一个偏移量,从而正好保证直孔与斜孔间的中心距90±0.02mm的加工。这个偏移量应如何计算?下面分别分析计算。     

交汇斜面的加工与组合夹具的设计

我厂在生产实践中加工过多种工件的交汇斜面,都是经过空间角度分析和计算,设计和组装组合夹具,在牛头刨床上进行刨削,均获得较好的效果。一、交汇斜面的模型图1是经过简化的工件交汇斜面的示意模型。工件上各A面(A_1、A_2、A_3、A_4)垂直于8点定位面(ν3),投影角为α。各E面(E_1、E_2)与3点定位面的斜角为β。把这种相交的斜面A和E称作交汇斜面。交汇斜面的相交线是空间斜线,该线与图1中坐标系O—XYZ的各坐标面既不平行也不垂直,因此,设计加工交汇斜面的夹具必须经过空间角度分析和计算。     

叶片空间斜面加工与夹具设计计算(上)

在工件图的两个不同投影面上,由两个角度所组成的斜面称为空间斜面。具有空间斜面的零件在机械制造中常会遇到,它的加工、测量和检验需要工艺装备保证。在设计和使用工装时,通常不能直接引用图纸上空间斜面投影角(或根据标注尺寸求得的投影角),而必须根据工装的结构特点,通过必要的角度修正或角度换算,才能符合设计图纸的要求。角度修正适用于双向可倾向结构;角度换算适用于单向可倾式结构。     

复杂型面工艺尺寸计算方法的研究——尺寸链的极值微分计算法

复杂型面工艺尺寸的计算问题(例如在工件斜面上钻孔时对钻模工艺孔和钻套孔坐标尺寸的计算),一般都属于尺寸链问题的范畴,但目前一般通用的尺寸链计算公式已不能满足需要.本文提出一组计算尺寸链的通用公式,不仅适用于计算线尺寸链,也适用于计算面和空间尺寸链,并能迅速可靠地解决尺寸链计算中的所有问题.     

工艺球在坐标镗床上的应用

在坐标镗床上镗空间角度孔,一般书刊介绍用万能转台常数法。但这种方法计算较复杂,且万能转台在使用中会不断磨损,引起常数值变化,给计算带来误差。若采用图1所示工艺球,则计算简单、直观,而且比常数法精度高。现以图2工件为例作一介绍.一、操作过程(1)万能转台在水平状态下,将工件装压在转台面上。用装在机床主轴上的杠杆表进行校正,使工件的 P 面与机床横坐标平行,并确定φ30H7孔的坐标.将工艺球装压在转台面的适当位置上,测出工艺球心     

依靠工艺孔镗斜孔

在模具制造中,常遇到要求位置精度很高的斜孔,如图1所示。由于这一类斜孔的角度精度为4～5级,距离精度在±0.01毫米以内,所以必须在精密坐标镗床上加工。为了便于确定斜孔的正确位置和保证精度要求,可采用依靠工艺孔的方法镗斜孔。依靠工艺孔镗斜孔,就是在加工斜孔之前,通过选择、计算,在工件上先加工出工艺孔,作为镗斜孔时确定主轴坐标位置的过渡基准。然后,用校正工艺孔的方法再去镗斜孔。