CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于现场总线与虚拟仪器的车辆监控系统

针对多电机监控系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,本文介绍了一种基于现场总线技术和虚拟仪器技术的监控系统的设计方案,使用Modbus协议与CAN总线协议,通过串口总线与CAN总线的转换,将现场总线技术和虚拟仪器有机结合起来,实现了结构简单、实时性高、扩展性强的多电机蓄电池车辆控制系统。实际使用情况表明本系统,达到了设计要求。     

基于虚拟仪器的CAN总线生产监控网络设计

工农业生产规模的不断扩大,对生产现场的实时监控变得愈加重要.针对传统的组网方式如基于TCP/IP协议的通讯网络等存在组态复杂、实时性差和维护成本高的不足,提出了一种基于CAN总线和LabVIEW虚拟仪器软件的监控网络设计方法.现场智能节点以C51微处理器为控制核心,利用CAN总线技术与现场级监控上位机数据通信,监控现场信息和设备运行状态,具有速度快,精度高和扩展方便的特点.使用DataSocket技术和LabVIEW共享变量技术实现管理级监控中心与现场级监控上位机的数据共享,大大简化系统开发过程,同时提供了与其它应用系统进行数据交换的便捷人口,方便系统升级改造.所提出的方案对构建大型生产过程监控网络具有实际的应用参考价值.     

基于CAN总线的分布式监控系统智能节点设计

针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的安全监控系统组成与分析

首先论述了加强安全监控系统性能的必要性,并对CAN总线性能特点进行了简要介绍.监控系统由多个智能节点和上位机组成,智能节点负责现场数据采集,上位机负责实现报警功能.文章给出了系统总体结构以及智能节点的硬件电路图和软件清单,并阐明了节点的构成以及设计中应注意的事项.通过系统仿真测试和分析CAN总线的可靠性及总线占有率,为系统设计提供了参考依据.论证了采用论文给出的基于CAN总线的安全监控系统结构是较好的选择.     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络；针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题，设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统；通过CAN-BUS，监控主机和智能监控节点可直接进行通信，形成分布式网络，简化了系统结构，实现多电机的分散监控和集中管理功能；介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软／硬件设计；经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便，工作可靠性较高，具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的嵌入式监控系统中智能节点研究

本文介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统底层网络中的现场智能节点的设计，研究了其网络体系结构及功能．并对智能节点的通信功能进行了详细分析。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的实验楼宇火灾预警系统设计

本文主要设计一种基于CAN总线的实验楼宇火灾预警系统设计,采用单片机技术和现场总线技术实现该系统的设计.并且详细介绍了该系统的总体设计和基于CAN总线的智能节点的硬件、软件的设计.经实际应用,实现了对火情预警的实时性和可靠性.     

基于CAN总线的服装吊挂流水控制系统

设计与实现一种基于CAN总线的服装吊挂流水控制系统。阐述系统的总体结构、软硬件组成及CAN通信的实现。系统实现了33个节点之间及节点与PC机之间的通信,完成了系统对流水线的控制及PC机对节点的监测管理。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,使用方便,满足了生产需要。     

污水处理在线监测系统研究

针对当前污水处理没有实现自动控制和污水处理工艺分散的特点,设计了基于CAN总线结构的污水处理集散控制系统(DCS)模型构建一体化氧化沟的整个控制系统。用CAN总线对上位机与下位机之间进行数据通信,解决了多台设备监控的实时传输。对CAN总线和DeviceNet协议作了详细的解释,并给出了DLL以及DeviceNet协议中控室的应用程序。     

基于CAN总线的破碎机控制系统设计

提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I／O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。     

仿人机器人控制系统的研究与实现

根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统．利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统．最后提出了一些设想以提高系统的性能．     

地铁车辆车载设备火灾状态识别报警网络系统

以上海地铁新老列车改造加强地铁列车车辆安全性为背景,为实现远程分布式地铁车辆车载大功率设备多点温度状态采集与智能识别监控,同时便于监测已存在的智能模块相关火灾参数,以CAN总线、Ethernet/IP以太网、ARM7单片机及其它智能模块节点为硬件基础构架两层分布式智能火灾状态智能识别网络报警系统.CAN总线实现远程分布式设备的多温度状态智能识别与监控,Ethernet/IP与其它智能模块的通讯实现其它相关参数的监测.硬件冗余技术和软件冗余技术的应用保证了状态参数的实时性、安全性、可靠性及网络系统的易于扩展性,在火灾状态识别报警网络系统的建立探索中提供了一种可行方法.     

基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计

利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程。     

基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控,实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。