模糊逻辑控制在单片机中的应用（下）

模糊逻辑控制做为一种新型的控制方法，正在控制系统中得到日益广泛的应用。本文主要介绍了一种模糊推理开发软件环境ＦＩＤＥ，读者可结合上节所介绍的模糊逻辑控制的硬件环境，从而对模糊逻辑控制在单片机中的应用。具有初步的认识，并在以后的实现应用中起到举一反三之目地。     

双波长稳频CO_2激光模糊控制系统的建模与优化

报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器，用于双波长稳频ＣＯ２激光器的控制得到令人满意的结果。     

具有神经网络前馈控制器的污水处理模糊控制系统设计

为解决污水处理过程中非线性、大时滞及干扰严重的问题,提出一种将模糊控制器和前馈控制器相接合的控制方法。其中在建立前馈控制器时,提出了使用神经网络建立前馈控制器的新方法。使用这种方法建立前馈控制器无需建立控制系统控制通道和干扰通道的数学模型,也不要求干扰是可以测量的。在MATLAB环境下对控制系统进行仿真,结果表明,将模糊控制和前馈控制结合可以有效克服干扰,提高系统的稳态精度;基于神经网络的前馈控制器可以有效补偿污水处理过程中的干扰,具有实际意义。     

感应电机直接转矩控的转矩脉动最小化

本文提出了一种在感应电机直接转矩控制（DTC）中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比，使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善，转矩脉动也减少。在每一个开关周期，用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入，通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。     

单片机模糊控制技术

本文介绍了模糊逻辑的基本概念和模糊控制的方法，并介绍了一种实用的单片机模糊控制系统。     

基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍利用Matlab进行模糊控制系统的设计及仿真方法，论述改善模糊控制系统性能的三种主要优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

基于模糊逻辑的仿生平台控制策略

在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。     

模糊控制芯片F100及其应用

模糊控制技术自八十年代末以来得到迅速发展,应用非常广泛。模糊控制是一种非解析的控制方法,基础在于人工智能理论,本质上是一种专家系统方法,能模仿人对被控系统的控制操作。模糊控制对难于用数学模型表示的系统是一种相当好的解决方法。实际上如果从不同的控制方式来看,即使对有数学模型的系统也同样适用。模糊控制原理是进行模糊     

烧结炉温度的模糊自适应方法研究

由于炉温控制系统具有大惯性、非线性等特点,实际应用中的被控对象精确数学模型很难建立,为满足生产需要,提出了一种模糊自适应的研究方法,PLC作为核心控制器,并对传统PID和模糊自适应控制器进行MATLAB仿真,最终采用模糊自适应PID控制算法,实现炉温的自动运行。结果表明,很好的解决了系统鲁棒性差、自适应能力差等问题,满足了控制要求。     

时延网络控制系统控制方法研究综述

本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调节法.本文对6种控制方法各自的特点和适用范围进行了较为详细地讨论,并对各自的优缺点进行了对比分析,对进一步研究适合于时延网络控制系统自身特点的控制方法进行了展望.本文研究的内容是当今控制领域研究的热点问题之一,无论对网络控制系统的研究与应用,还是对网络控制系统中时延问题的解决都具有一定的意义和参考价值.     

模糊PID控制废水pH值研究

废水处理具有时滞性、非线性以及数学模型难建立等特点,传统控制方法难以对控制对象--pH值起很好的控制效果,并造成反复处理,浪费人力物力.这里介绍一种模糊控制与PID控制相结合的方法,以解决控制中的难点--时滞性和非线性等问题.并简要介绍废水自动加药系统的构成及模糊PID控制在废水处理过程中的应用.通过采用模糊PID实现对pH值较好的控制,增强控制系统稳定性和抗干扰能力,提高污水处理质量,降低处理开支.     

一种基于浮点数编码遗传算法的CMAC控制仿真研究

在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上。结合模糊逻辑的思想。采用模糊隶属度函数作为接收域函数，提出了一种广义模糊小脑模型神经网络（GFAC）。将GFAC神经网络用于控制系统中，并利用浮点数编码的遗传算法（FGA）对参数寻优，给出一种FGA-GFAC控制器。应用于船舶航向控制的仿真结果表明，当存在风浪干扰海况下，船舶航向的控制取得令人满意的效果。     

模糊控制器硬件实现综述

模糊控制是现代控制的一种重要方法。介绍了模糊控制系统的核心－－模糊控制器的两种实现方法，分析比较了模拟电路和数字电路实现的优缺点以及在控制中的作用。还介绍了模糊控制器的发展前景。     

基于模糊控制的洗衣机水位控制的仿真

在简要介绍MATLAB软件的基础上，结合其模糊逻辑工具箱，介绍了如何利用MATLAB构建洗衣机中有关水位控制系统的仿真模型，叙述了利用模糊逻辑控制模块，引用阀门模块和自建的水箱模块来控制系统仿真过程，并给出了仿真结果和过程参量变化。     

改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究

在网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法。在控制器端引入改进的Smith预估控制器,解决被控对象模型不匹配的问题,同时,增大系统的截止频率,得到较快的系统响应。在控制器设计中采用模糊控制算法将控制器设计为模糊控制器,模糊控制器是一种无需被控对象精确数学模型且采用模糊集合论的语言控制器,能够取得较好的控制效果,具有较强的鲁棒性。最后通过仿真,验证了该方法的有效性。     

模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。     

行车电气系统的模糊控制及仿真

行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业,其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统,模糊控制不需要对象的数学模型,是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题,以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟,结果表明,行车物料摆角较小,能达到安全平稳的目的。     

模糊逻辑直接转矩控制的研究

本文提出了一种基于模糊逻辑的直接转矩控制方案,它由传统直接转矩控制部分选择出有效的开关电压状态,由模糊逻辑占空比控制器给出最优占空比,以完成相应的电压状态与零电压状态之间的调制,以此算法为基础设计了以数字信号处理器为核心的试验样机。并给出了实验结果。实验证明，该系统能够有效的减少直接转矩控制系统的转矩纹波，具有良好的动静态特性。     

模糊逻辑器件 正迅速为消费类电子产品和工业电子产品增加智能

Neuralogix公司推出的NLX22X单芯片模糊逻辑处理器系列可在灵巧家用电器、消费类电子产品、电源和电池管理、汽车、发动机控制以及通信系统等各种不同的应用领域使用.这组新型IC是一种独立的模糊控制器(SAFC),其应用范围将和在许多消费品和工业品中使用的微控制器一样广泛.模糊逻辑是一种强有力的处理方法,它可为耐用控制系统的快速开发提供非精确输入数据及系统非线性.它可为各种不同的产品增加智能来提高其性能和特征,而所需费用十分低廉.