探讨基于大地坐标系求解输电线路杆塔坐标的方法

利用输电线路任意连续两基杆塔GPS坐标求解全线杆塔GPS坐标。通过天广直流广东段线路计算坐标与测量坐标对比证明计算公式的高精准度,并提出利用计算终端杆塔实测坐标收敛计算坐标的方法整定计算公式,使计算线路路径更加精确,满足了建立雷电定位系统在输电线路路径信息系统的要求,解决了新投运线路测量GPS坐标时间紧、工作量大的问题。     

输电线路杆塔坐标校验研究及应用

为进一步开展杆塔坐标修正工作,提高杆塔坐标准确性和完整性,基于输电线路设计规程以及线路实际架设方式和现状等,设计了杆塔的经纬度范围、距离及转角校验规则,并建立相对应的校验方法和程序。采用该方法在广东电网开展输电线路杆塔坐标校验工作,分析结果及实际工作成效表明该方法的校验结果准确性较高,且工作开展难度低,能有效地实现输电线路杆塔坐标准确校验,为杆塔修正工作提供了指导依据。     

雷电定位系统线路杆塔坐标校准方法

为提高雷电定位系统雷击故障定位的准确性以及线路雷电参数统计的真实性,给出了一种输电线路杆塔坐标的校准方法。首先,根据输电线路杆塔的测量坐标,计算出测量档距,将测量档距与运行档距以及线路的允许误差进行对比,确定坐标可能有误的杆塔;然后,根据可能有误杆塔的编号及误差的大小和符号,确定需要校准杆塔;最后,根据运行档距及杆塔的转角情况,利用地理信息系统软件的测距功能,对需要校准的杆塔坐标进行校准。以某线路为例对该方法进行了验证,一次雷击故障由定位到相邻杆塔变为定位到遭受雷击杆塔,提高了定位的准确性,验证了该方法的有效性和有用性。     

无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法

研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。     

Google Earth在输电线路防雷中的应用

介绍了Google Earth在输电线路防雷中的应用情况。利用Google Earth直观显示雷击故障杆塔三维地形情况,在此基础上对雷击典型地形进行分类汇总;结合Google Earth的测量距离和新增坐标位置功能,对雷电定位系统杆塔经纬度坐标进行核对,同时在发生雷击故障时,将雷电定位系统查询的杆塔范围和Google Earth显示的地形地貌相结合,进一步减小巡视杆塔范围;用Google Earth直观显示海拔高度的功能,对输电线路杆塔所在位置的地面倾角进行定量求解。     

基于空间笛卡尔坐标系的孤堡输电线路杆塔基础偏移状态监测研究

针对输电线路杆塔基础被埋置于孤堡中造成重大安全隐患的问题,笔者提出了进行孤堡输电线路杆塔基础偏移实时监测方法。首先确立输电线路杆塔基础位移检测笛卡尔坐标系,有效获取孤堡杆塔基础支撑脚处位移量;其次提出以笛卡尔坐标系为基准的孤堡输电线路杆塔基础偏移算法;最后结合相关检测数据进行算法验证,获取了一段时间内基础位移与时间变化关系曲线。对该曲线的分析表明,文中提出的方法对孤堡输电杆塔基础偏移预警效果好精度高。     

利用地形参数计算超高压输电线路绕击跳闸率

目前雷击仍然是危及输电线路安全可靠运行的主要原因,而超高压输电线路雷击跳闸主要原因是绕击。基于击距理论的电气几何模型在输电线路绕击性能评估中得到了广泛的应用,该模型认为绕击率与导线高度、地面倾角等因数有关,但是输电线路实际地面倾角的获取非常困难。为此,提出了一种利用Google Earth软件来计算地面倾角的方法。首先根据输电线路杆塔经纬度坐标计算位于垂直于输电线路走廊方向上点的经纬度坐标,通过Path Editor工具调用Google Earth软件获得各点的海拔高度;然后根据各点与杆塔所在位置的高差和距离,计算杆塔地面倾角;最后以某500 kV输电线路为例,利用改进的电气几何模型,研究实际地面倾角下整条输电线路的绕击跳闸率。研究表明:输电线路两侧绕击跳闸率差别较大,建议评估输电线路绕击性能时对输电走廊两侧地形的差异加以考虑;计算结果与实际发生过的雷击情况吻合,为差异化的防雷打下了基础。     

激光点云中输电杆塔坐标的快速提取方法

为实现利用无人机进行输电杆塔精细化巡检,需从冗杂的激光点云数据中提取输电杆塔坐标。首先,通过降采样和高程滤波对点云数据预处理;其次,根据杆塔、导线和地面点云的空间特征将每个杆塔初步分离提取;最后,基于杆塔的直立特性和对称特性进一步精提取出独立杆塔。以某市2条220 kV输电线路的激光点云数据为例,本文算法可快速完整地提取出全部输电杆塔坐标,单个杆塔建模效果较好,平均每基杆塔可在2 min内完成提取,有助于后续无人机杆塔精细化巡检的航迹规划。     

基于柔性互感器的接地电阻测量系统应用

输电线路接地装置是防雷击跳闸事故的重要电气设备,目前对输电线路接地装置的测量须单独进行,工作量繁重,且存在人为误差,基于此,介绍一种基于柔性互感器的接地电阻测量系统。介绍系统构成和工作原理,系统集成GPS功能和远程通信功能,能够实现输电线路和杆塔号的自动识别以及测量数据的自动远程上报,以现场实际应用为例,说明利用该系统能够实现针对多引下线接地输电线路的杆塔接地电阻测量,为输电线路接地装置的日常维护及管理提供了一种新型设备及系统平台。     

利用Google Earth对线路杆塔坐标校正

为解决线路故障杆塔定位问题,提出一种利用Google Earth的杆塔坐标校正方法.该方法从杆塔的测量坐标计算出的测量档距,根据测量档距与运行档距之间的偏差情况确定坐标需要校正的杆塔;再根据这些杆塔的运行档距和转角,利用Google Earth的测距功能和新增坐标功能对其坐标进行校正.对某110 kV线路的杆塔坐标进行校正的结果表明,校正杆塔坐标与复测坐标之间的距离很小,从而验证了所述方法的有效性和实用性.     

杆塔整体起吊单点吊方案设计

根据输电线路中杆塔施工设计的实际工程需要，建立了杆塔整体起吊单点吊方案设计的数学模型，编制了杆塔整体起吊单点吊的微机软件。利用此微机软件设计了最佳的起吊方案。同时，为输电线路杆塔整体起吊方案设计提供了设计依据。     

输电杆塔塔型智能识别与台账的智能提取研究

杆塔作为输电线路的主心骨,其运行安全重于泰山,因此利用智能化的方式获取高压杆塔的台账参数信息对快速掌握杆塔的运行状态具有重要的意义。首先,利用分类后的输电线路三维激光点云数据,研究了常规塔型的高精度智能识别算法;然后,提出了杆塔横担几何尺寸、杆塔塔高等台账信息的智能提取方法;最后,通过塔型的识别、杆塔台账信息提取以及线路拟合的案例分析验证了所提方法的应用价值。结果表明,所提方法可实现高精度的输电杆塔台账信息提取,进而快速确定杆塔的运行状态,提高运维质效。     

关于输电线路耐雷水平的综合研究分析

雷击是危及输电线路安全可靠运行的主要因素,深入研究输电线路的耐雷水平对保证电力系统的安全可靠运行具有重要的工程意义。介绍了输电线路的雷击类型,分别分析了杆塔接地电阻、线路档距、杆塔高度、导线电压、杆塔波阻抗对输电线路耐雷水平的影响,阐述了输电线路常用的防雷措施：架设避雷线、降低杆塔接地电阻、增设耦合地线、提高绝缘等级,为输电线路耐雷水平的深入研究打下基础。     

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究

针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。     

基于北斗系统的杆塔在线监测系统研究

基于北斗系统和高精度GPS测量技术,研制了输电线路杆塔倾斜沉自动化监测终端,实现了对杆塔倾斜沉降状况的实时监测与预警,提升了电力安全生产自动化管理水平,推进了北斗产品在电力行业中的应用。     

双杆整体两点吊最佳方案设计

根据输电线路杆塔施工的实际工程需要，建立了杆塔整体起吊双杆两点吊最佳方案设计的数学模型，编制了杆塔整体起吊双杆两点吊最佳方案设计的微机软件，利用此软件能设计出最佳起吊方案，同时，为输电线路杆塔整体起吊方案设计提供了设计依据。     

区域电网反击耐雷水平计算中的杆塔分类

为了准确评估输电线路的耐雷性能、提高计算效率,建立区域输电网杆塔反击耐雷水平计算模型,通过分析输电线路电压等级、杆塔型式、线路回数对输电杆塔模型的影响而对输电杆塔进行分类讨论。输电线路在绝缘配置、避雷线分流系数、杆塔耦合系数方面随着电压等级的不同而不同;线路回数和杆塔型式影响杆塔模型的建立。根据以上参量的差异将区域电网中输电线路按照电压等级、线路回数、杆塔型式优先级次序对区域输电网中杆塔进行分类处理,建立相应类型杆塔的反击耐雷水平计算模型,表现出不同类型杆塔在耐雷性能上的差异。     

输电线路防风固沙措施研究及实施

针对内蒙古赤峰地区沙漠或沙化土壤对输电线路的影响,通过对输电线路的杆塔位置选择、杆塔基础设计、施工、运行、维护等不同阶段进行分析,发现输电线路中存在设计考虑不周、施工质量差、运行维护不到位等问题。改进了农林专业的防沙治沙方法,利用改进的防风固沙技术解决了输电线路中的问题。     

500 kV输电线路绝缘地线雷电流分布

对于重覆冰区域的输电线路来说,地线覆冰会严重威胁到线路的安全运行。采用绝缘地线直流融冰的方式是解决架空地线覆冰问题的方法之一。当输电线路发生雷击事故时,直流融冰采用的绝缘地线与杆塔之间的雷电流分布情况决定了杆塔的塔顶电位,影响着杆塔的耐雷水平与线路防雷接地的保护。利用电磁暂态软件EMTP,对杆塔和绝缘地线中的雷电流分布进行了计算分析。计算结果表明,在500 kV输电线路中,雷电流主要通过杆塔流入大地,雷电流的幅值、杆塔档距、接地电阻的大小、地线结构、直径以及地线接地方式等对绝缘地线和杆塔分流情况有重要的影响。计算结果可为绝缘地线分流系数和杆塔分流系数的研究提供重要的参考价值,并有利于指导输电线路的优化设计。     

云广特高压直流输电线路反击耐雷性能

云广特高压直流输电线路将途经雷电活动强烈的区域,研究其反击耐雷性能对线路防雷设计有重要的意义,为此用ATP-EMTP软件建立了特高压直流输电线路反击耐雷性能数字仿真模型,它包括输电线路杆塔的多波阻抗模型、绝缘子的先导发展闪络模型和杆塔接地阻抗非线性模型。利用所建立的反击模型计算了云广特高压直流输电线路的反击耐雷性能。结果表明,特高压直流输电线路的反击耐雷水平较高,线路发生反击闪络的事故概率较低;随着杆塔高度的降低,接地阻抗的减小,线路绝缘水平的增强,云广±800kV特高压输电线路反击耐雷性能增强。