雷电定位系统线路杆塔坐标校准方法

为提高雷电定位系统雷击故障定位的准确性以及线路雷电参数统计的真实性,给出了一种输电线路杆塔坐标的校准方法。首先,根据输电线路杆塔的测量坐标,计算出测量档距,将测量档距与运行档距以及线路的允许误差进行对比,确定坐标可能有误的杆塔;然后,根据可能有误杆塔的编号及误差的大小和符号,确定需要校准杆塔;最后,根据运行档距及杆塔的转角情况,利用地理信息系统软件的测距功能,对需要校准的杆塔坐标进行校准。以某线路为例对该方法进行了验证,一次雷击故障由定位到相邻杆塔变为定位到遭受雷击杆塔,提高了定位的准确性,验证了该方法的有效性和有用性。     

Google Earth在输电线路防雷中的应用

介绍了Google Earth在输电线路防雷中的应用情况。利用Google Earth直观显示雷击故障杆塔三维地形情况,在此基础上对雷击典型地形进行分类汇总;结合Google Earth的测量距离和新增坐标位置功能,对雷电定位系统杆塔经纬度坐标进行核对,同时在发生雷击故障时,将雷电定位系统查询的杆塔范围和Google Earth显示的地形地貌相结合,进一步减小巡视杆塔范围;用Google Earth直观显示海拔高度的功能,对输电线路杆塔所在位置的地面倾角进行定量求解。     

利用档距推导杆塔GPS坐标方法的探讨

利用雷电定位系统,可以方便快捷地查询雷击点,但必须有准确的输电线路杆塔GPS坐标才能确定故障点。本文利用excel程序强大的功能,总结了输电线路杆塔GPS坐标推导方法,只需要工作人员测量少量转角杆塔GPS坐标,就能根据档距得到整条线路杆塔的GPS坐标,大大减轻人员工作强度,提高了工作效率。     

利用地形参数计算超高压输电线路绕击跳闸率

目前雷击仍然是危及输电线路安全可靠运行的主要原因,而超高压输电线路雷击跳闸主要原因是绕击。基于击距理论的电气几何模型在输电线路绕击性能评估中得到了广泛的应用,该模型认为绕击率与导线高度、地面倾角等因数有关,但是输电线路实际地面倾角的获取非常困难。为此,提出了一种利用Google Earth软件来计算地面倾角的方法。首先根据输电线路杆塔经纬度坐标计算位于垂直于输电线路走廊方向上点的经纬度坐标,通过Path Editor工具调用Google Earth软件获得各点的海拔高度;然后根据各点与杆塔所在位置的高差和距离,计算杆塔地面倾角;最后以某500 kV输电线路为例,利用改进的电气几何模型,研究实际地面倾角下整条输电线路的绕击跳闸率。研究表明:输电线路两侧绕击跳闸率差别较大,建议评估输电线路绕击性能时对输电走廊两侧地形的差异加以考虑;计算结果与实际发生过的雷击情况吻合,为差异化的防雷打下了基础。     

送电线路杆塔规划设计的最优方法研究

此文应用概率论，数理统计和微积分等理论，对送电线路大量的工程资料进行分析研究，提出了杆塔重量与其高度，水平档距，垂直档距的数学关系式，产提出了送电线路杆塔的水平档距和垂直档距的二维分布概率及分布函数，论述了杆塔规划设计的最优方法。     

提高杆塔水平档距利用率的方法

为研究杆塔水平档距利用率对工程本体造价的影响,对国网不同地区的220k V输电线路初步设计阶段杆塔水平档距利用率水平进行了统计,得出我国输电线路在初步设计阶段水平档距利用率普遍偏低,分析了其原因并结合国家电网公司输电线路通用设计杆塔型式的合理选择给出了提高杆塔水平档距利用率的方法。     

基于Google Earth API送电线路平断面系统的设计

为了解决复杂地形地区送电线路在可研及初设阶段的预估塔型及其数量难题,鉴于Google Earth广泛用于送电线路设计选线中,本文采用LABVIEW平台开发了送电线路平断面系统,通过调用Google Earth API接口函数采集线路沿线断面点的高程数据,将其转换为线路设计中常用的org文件,在此基础上根据杆塔使用条件进行智能杆塔定位,有效提高了送电线路的设计效率及准确度。     

三维激光扫描技术在输电线路差异化防雷治理中的应用

输电线路差异化防雷评估技术作为掌握输电线路防雷性能、明确防雷重点的有效方法,已得到各级运行管理部门的认可。地形地貌和杆塔结构作为线路绕击防雷性能的影响因素,是防雷评估时需获取的重要基础参数。为研究获取全档距地形地貌参数和杆塔结构参数的技术,以及将这些参数应用于防雷性能评估的方法,提出基于三维激光扫描数据建立线路走廊三维模型,根据此模型提取差异化防雷评估所需的全档距地形地貌参数和杆塔结构参数,进而进行全档距绕击防雷性能评估。经与山区典型220 kV线路比对,评估结果与实际雷击故障记录吻合良好,充分说明了三维激光扫描技术应用于输电线路差异化防雷治理的有效性。     

雷击地线档距中央的反击性能分析

超高压输电线路高杆塔、大档距、交叉跨越、同塔多回、导线换相等应用越来越多,因雷击地线档距中央造成反击跳闸、地线断线等事故也较多,故研究输电线路档距中间反击耐雷性能有重要意义。利用PSCAD软件建立220 kV输电线路仿真模型,包括架空线路模型、杆塔的多波阻抗模型以及雷电流模型,从雷电流大小、雷击点位置和档距大小三方面,利用相交法和先导法计算分析了雷击档距中间地线时线路的反击耐雷性能,并用实例进行了验证。结果表明,校核线路雷击地线档距中央耐雷水平时,应以雷击档距中心位置为准,并考虑档距大小、杆塔塔头结构等因素影响。     

Google Earth在输电线路运行维护中的应用

介绍Goo1ge Earth地图在输电线路中的应用。通过将输电线路杆塔(工井)的经纬度信息沿布到Google Earth地图软件上,可以直观地反映各条线路在地图上的相对空间位置,为输电线路的运行维护管理提供了便利。     

基于最优投影圆锥底面的罐口位姿测量方法

为了引导并联机器人装料过程中的自动对位,提出一种高精度的罐口位姿双目测量方法。通过图像预处理提取罐口图像上下边缘亚像素点,建立空间圆双目投影椭圆锥模型,在世界坐标系下构建椭圆锥底面,通过成像椭圆轮廓像素信息与椭圆锥底面之间的映射关系,寻找最优圆锥底面所在坐标系得到目标姿态,利用姿态修正计算对应真实圆心像素所在位置,用双目三角测量法得到世界坐标系下的圆心三维坐标。针对空间圆投影二义性问题,提出利用罐口沿口消除二义性。经仿真和实验验证,算法精度高且能满足大角度姿态测量,实验测量姿态的最大误差为1.8°,真实圆心像素提取最大误差为0.98 pixels。方法无需任何辅助测量和约束条件,有效提高了装料过程中的自动化效率。     

Google Earth在泽州东-东水110kV线路选线中的实验应用

针对目前电力选线方法中存在的问题,对比Google Earth在电力选线中的优势,提出了一种新的电力选线方法.重点讨论了Google Earth影像数据处理的关键环节,并以泽州东-东水110 kV线路选线为例进行实验.结果表明,该方法优势明显,可以应用于电力选线.     

基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量

提出以安装在杆塔上的工业摄像机采集的输电线路覆冰前后的图像为研究对象,对其进行图像灰度化、图像增强、图像分割等处理,通过摄像机标定将图像坐标转换为世界坐标,比较覆冰前后图像的边界轮廓来计算输电线路实际覆冰厚度的方法.通过实例分析证明该方法操作方便,误差较小,能够实现输电线路导线和绝缘子覆冰厚度的定量描述.     

Google Earth在输电线路勘探选线中的应用

文章简要介绍了Google Earth软件,通过实验证明了该软件所提供的卫星地图的精度,并给出了地图数据的下载方法,在此基础上介绍并分析了利用Google Earth软件制作地图的可行性和具体方法。结合实例,给出了基于Google Earth软件在输电线路工程勘测以及巡检中的应用,和传统方法相比显著地提高了工作效率,具有良好的应用价值。     

A practical method for evaluation of ground fault currentdistribution on double circuit parallel lines

The paper presents an original analytical procedure for quick and, for practical purposes sufficiently accurate evaluation of the principal components of the ground fault current. The procedure is valid for faults at any of the towers of a double 3-phase circuit line with an arbitrary number of spans. The method is obtained by application of relatively simple and exact equations for uniform ladder circuits of any size (for any number of pis, from one to infinity) and for any terminal conditions. The method can be applied to solve several practical problems: the evaluation of the maximum substation grounding system fault current, the selection of a ground wire capable of withstanding the fault currents and the prediction of step and touch voltages near the transmission towers. In the case of a double circuit 3-phase line, the solution of these problems is additionally complicated by the mutual inductive coupling between the two parallel lines     

Exact-decoupled rectangular-coordinates state estimation withefficient data structure management

The authors deal with the solution of power system estimate problems using node voltages in rectangular coordinates. The Jacobian matrix is diagonalized, and the mismatching vector is modified following the ideas proposed by other investigators for decoupling the Jacobian matrix when using polar coordinates. The proposed method decouples the Jacobian matrix into real and reactive-power submatrices, which are evaluated only once at the beginning of the process. An efficient data structure management technique is presented to improve the computational process. The performances of these techniques are evaluated using several power system networks. The proposed rectangular-coordinate technique is compared with the Newton-Raphson method and a polar coordinate method. The proposed data-storing method is compared with a standard technique     

激光点云中输电杆塔坐标的快速提取方法

为实现利用无人机进行输电杆塔精细化巡检,需从冗杂的激光点云数据中提取输电杆塔坐标。首先,通过降采样和高程滤波对点云数据预处理;其次,根据杆塔、导线和地面点云的空间特征将每个杆塔初步分离提取;最后,基于杆塔的直立特性和对称特性进一步精提取出独立杆塔。以某市2条220 kV输电线路的激光点云数据为例,本文算法可快速完整地提取出全部输电杆塔坐标,单个杆塔建模效果较好,平均每基杆塔可在2 min内完成提取,有助于后续无人机杆塔精细化巡检的航迹规划。