基于back-stepping方法的随机系统的非线性控制器

应用李雅普若夫第二方和伊藤公式，结合Young不等式分析受控随机非线性系统的非线性控制器的特性，并基于back-stepping方法设计出受控随机非线性系统的非线性控制器，证明在一定的条件下非线性控制器的镇定必须指数稳定性。最后仿真结果表明基于back-stepping方法设计出的非线性控制器设计的有效性。     

时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件,通过构造广义系统，并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件，并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。     

具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件，在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题，从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计，还包含离散事件动态行为的设计， 因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性，仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。     

不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制

研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．     

不确定动态时滞系统的鲁棒控制

研究了满足秩－１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制基本原则项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法。改进了文「７」的结果。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对于广义匹配及不匹配系统，给出鲁棒控制器设计的充分条件     

用于延迟系统的鲁棒数字控制器

根据系统性能的鲁棒稳定性在复频域中研究控制器，并讨论将控制器扩展到不稳定系统，进而研究所引起的阻尼振荡。提出一种新的数字控制器的设计方法，可有效地减少阻尼振荡。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法，此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法。此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的     

直线伺服系统鲁棒H∞控制器设计

对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁捧H∞控制器的设计方法．将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题；对标准H∞控制问题，可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器，也就是不确定系统的鲁捧H∞控制器．用该方法设计了直线伺服系统控制器．     

不确定连续混沌动力学系统自适应控制

混沌同步控制理论在保密通信等领域得到了广泛的发展和应用。讨论了状态反馈同步控制器的设计及其改进的自适应同步控制方法，利用这种控制器设计方法，实现了不确定混沌系统的同步控制。理论分析和仿真结果均表明，该控制策略是有效的，能够实现混沌系统的同步控制。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

带有自调整因子模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化调整控制器的重化因子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力。     

多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计

目的 提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法 ,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法 在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果 提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法 ,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论 数值算例与仿真结果 表明该鲁棒控制器的设计方法 简单有效.     

变时滞不确定控制系统的保性能控制器设计

本讨论了一类具有时变时滞不确定系统的无记忆状态反馈保性能控制器设计问题，系统的不确定性具有范数有界形式，时滞是时变函数甚至可以是无界函数，并且设计的控制器包含状态时滞，推导出了保性能控制器存在的充分条件，利用先进的线性矩阵不等式(LMIs)技术给出了保性能控制器的控制参数和保性能值，这些条件与时滞的导数有关，后给出一个无界时滞的仿真示例说明本方法的有效性。     

一类不确定信号的跟踪问题及应用

将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程。应用于速度伺服系统，仿真结果表明，系统具有良好的跟踪外部参考输入和抑制力矩扰动的特点，同时设计过程为模型匹配控制器的设计问题提供了一种方法。     

一类不确定非线性系统控制器设计

研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计;最后给出设计实例。     

离散时滞系统鲁棒无源控制

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统，研究鲁棒无源控制问题，对于所有容许的不确定性和状态滞后，构造无记忆状态反馈控制器，使得系统同时满足稳定性和无源性要求。在状态空间下，基于Lyapunov稳定理论，用S－方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件，通过一定的矩阵变换，将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题，从而使控制器的设计简单易行。进一步，引入无源化的损耗指标，提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法。最后将该设计方法推广至多时滞情形。     

不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H_∞扰动抑制水γ的相关条件.针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法和其算法过程.     

二阶时滞系统PI控制器稳定参数集快速算法

PID控制是自动控制中应用最广泛的一种控制方法．针对工业控制过程中普遍存在的二阶时滞系统，通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线，给出了快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法，并且给出了系统开环不稳定情形下稳定PI控制器的存在必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满意控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域．仿真实例表明了该方法的优越性，为控制系统的控制器设计提供了一个简单高效的设计方法。     

可控串补(TCSC)模糊变结构控制器

本文分析设计了基于模糊逻辑的可控串补变结构控制器 .该控制器对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性 ,决策过程与网络结构和系统的工作点无关 .仿真结果表明 :所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒性 ,能有效地改善系统的暂态响应